Led球泡燈座全自動裝配機驅動器上料裝置製造方法
2023-05-23 18:13:06 1
Led球泡燈座全自動裝配機驅動器上料裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及LED球泡燈座全自動裝配機驅動器上料裝置。上料控制機構：設置在傾斜設置的上料槽的末端，包括放置驅動器的上料控制倉，上料控制倉下部設有上料控制驅動裝置，上料控制倉處於上端時其靠近上料槽的一端形成對處於上料槽上驅動器的阻擋，上料控制倉處於下端時其處於上料槽的下方使驅動器進入上料控制倉內；上料機械手：上料機械手夾具設有上料機械手驅動裝置，能驅動其運動至和上料控制倉對接；所述驅動器夾具：由兩部組成，兩部組合時形成對驅動器的夾緊，兩部分開時形成用上料機械手夾具將驅動器放入的空間。本設備進行自動組裝LED燈為1200隻/小時，每天工作8小時自動組裝LED燈為9600隻，效率提高了32倍。
【專利說明】LED球泡燈座全自動裝配機驅動器上料裝置
【技術領域】
[0001]本發明專利涉及一種LED球泡燈全自動裝配設備，具體說是一種LED球泡燈全自動裝配機驅動器上料裝置。
【背景技術】
[0002]LED球泡燈座全自動裝配機是半導體照明燈具企業的基礎裝備，特別是自動裝配生產線，更是保證產品質量、生產效率和產能的高端裝備，目前此類裝備在國際上僅有少數幾家公司能夠提供。國內企業生產過程普遍採用人工作業，以純手工生產方式進行球泡燈零部件裝配，生產效率低下。其中驅動器上料裝置就是LED球泡燈全自動裝配機實現驅動器全自動化上料的一種裝置。
【發明內容】
[0003]本發明專利設計一種可取代人工組裝裝配，有效提高生產率、降低生產成本的全自動裝配LED球泡燈座全自動裝配機的一種驅動器上料裝置。
[0004]為此本發明採用的技術方案是:本發明包括上料控制機構、上料機械手和驅動器夾具；
所述上料控制機構:設置在傾斜設置的上料槽(7)的末端，包括放置驅動器(13)的上料控制倉(12)，上料控制倉(12)下部設有驅動上料控制倉(12)上下運動的上料控制驅動裝置，上料控制倉(12)處於上端時其靠近上料槽(7)的一端形成對處於上料槽(7)上驅動器(13)的阻擋，上料控制倉(12)處於下端時其處於上料槽(7)的下方使驅動器(13)進入上料控制倉(12)內；
上料機械手:包括上料機械手夾具(22)，所述上料機械手夾具(22)和上料控制倉(12)處於上端時相平，上料機械手夾具(22)設有使其橫向運動的上料機械手驅動裝置，能驅動上料機械手夾具(22)運動至和上料控制倉(12)對接；
所述驅動器夾具(23):處於上料機械手夾具(22)的下部，由兩部組成，兩部組合時形成對驅動器(13)的夾緊，兩部分開時形成用上料機械手夾具(22)將驅動器(13)放入的空間，設有使驅動器夾具(23 )打開或組合的驅動器夾具打開裝置(26 )。
[0005]所述上料控制驅動裝置:處於上料控制倉(12)下部和上料控制倉(12)連接的上料控制機構導杆(9)，上料控制機構導杆(9)上設有驅動上料控制機構導杆(9)向下運動的上料控制機構拉索(11)，上料控制機構導杆(9)上設有驅動其向上運動的上料控制機構壓簧(10)，所述壓簧(10)—端固定，另一端隨上料控制機構導杆(9)上下運動。
[0006]所述上料機械手驅動裝置:包括上料機械手導軌(17)，所述上料機械手夾具(22)沿上料機械手導軌(17)橫向運動，設有一上料機械手拉索(20)驅動上料機械手夾具(22)靠近上料控制倉(12)運動，並在上料機械手導軌(17)上設上料機械手拉簧(18)，該上料機械手拉黃(18) —端固定，另一端隨上料機械手夾具(22)來回運動實現上料機械手夾具
(22)的回位。
[0007]所述上料機械手拉簧(18) —端固定在上料機械手定位螺栓(19)上，該上料機械定位螺栓(19)形成對上料機械手夾具(22)的限位，使其回位時處於驅動器夾具(23)的正上方。
[0008]所述上料機械手夾具(22)上還設有上料機械手控制氣缸(21)，其驅動上料機械手夾具(22)橫向運動。
[0009]所述驅動器夾具打開裝置(26)由驅動器夾具打開氣缸(25)驅動使驅動器夾具
(23)打開；驅動器夾具(23)上設有驅動器夾具拉簧(28)，所述驅動器夾具拉簧(28)兩端分別設置在驅動器夾具(23 )兩部上。
[0010]所述驅動器夾具打開裝置(26)通過驅動器夾具打開槓桿(27)打開驅動器夾具
(23)。
[0011]所述上料槽(7)下端設電磁振動器(4)，電磁振動器(4)和上料槽(7)之間設有將振動頻率傳輸至上料槽(7)的電磁振動傳輸支架(5)。
[0012]本發明的優點是:本發明使用全自動裝配機驅動器上料裝置，本設備進行自動組裝LED燈為1200隻/小時，每天工作8小時自動組裝LED燈為9600隻，效率提高了 32倍。
[0013]
【專利附圖】
【附圖說明】
圖1為本發明的結構示意圖。
[0014]圖2為本發明驅動器夾具打開裝置的結構示意圖。
[0015]圖3為本發明LED球泡燈的結構示意圖。
[0016]圖中包括I為機架、2為工位分度盤、3為電磁振動器固定架、4為電磁振動器、5為電磁振動傳輸支架、6為上料槽支架、7為上料槽、8為上料控制機構固定架、9為上料控制機構導杆、10為上料控制機構壓簧、11為上料控制機構拉索、12為上料控制倉、13為驅動器、14為上料機械手支架、15為上料機械手連杆軸、16為上料機械手固定架、17為上料機械手導軌、18為上料機械手拉簧、19為上料機械手定位螺栓、20為上料機械手拉索、21為上料機械手控制汽缸、22為上料機械手夾具、23為驅動器夾具、24為驅動器夾具打開固定架、25為驅動器夾具打開汽缸、26為驅動器夾具打開裝置、27為驅動器夾具打開槓桿、28為驅動器夾具拉簧28。
【具體實施方式】
[0017]本發明包括上料控制機構、上料機械手和驅動器夾具；
所述上料控制機構:設置在傾斜設置的上料槽7的末端，包括放置驅動器13的上料控制倉12，上料控制倉12下部設有驅動上料控制倉12上下運動的上料控制驅動裝置，上料控制倉12處於上端時其靠近上料槽7的一端形成對處於上料槽7上驅動器13的阻擋，上料控制倉12處於下端時其處於上料槽7的下方使驅動器13進入上料控制倉12內；
上料機械手:包括上料機械手夾具22，所述上料機械手夾具22和上料控制倉12處於上端時相平，上料機械手夾具22設有使其橫向運動的上料機械手驅動裝置，能驅動上料機械手夾具22運動至和上料控制倉12對接；
所述驅動器夾具23:處於上料機械手夾具22的下部，由兩部組成，兩部組合時形成對驅動器13的夾緊，兩部分開時形成用上料機械手夾具22將驅動器13放入的空間，設有使驅動器夾具23打開或組合的驅動器夾具打開裝置26。
[0018]所述上料控制驅動裝置:處於上料控制倉12下部和上料控制倉12連接的上料控制機構導杆9，上料控制機構導杆9上設有驅動上料控制機構導杆9向下運動的上料控制機構拉索11，上料控制機構導杆9上設有驅動其向上運動的上料控制機構壓簧10，所述壓簧10 一端固定，另一端隨上料控制機構導杆9上下運動。
[0019]所述上料機械手驅動裝置:包括上料機械手導軌17，所述上料機械手夾具22沿上料機械手導軌17橫向運動，設有一上料機械手拉索20驅動上料機械手夾具22靠近上料控制倉12運動，並在上料機械手導軌17上設上料機械手拉簧18，該上料機械手拉簧18 —端固定，另一端隨上料機械手夾具22來回運動實現上料機械手夾具22的回位。
[0020]所述上料機械手拉簧18 —端固定在上料機械手定位螺栓19上，該上料機械定位螺栓19形成對上料機械手夾具22的限位，使其回位時處於驅動器夾具23的正上方。
[0021]所述上料機械手夾具22上還設有上料機械手控制氣缸21，其驅動上料機械手夾具22橫向運動。
[0022]所述驅動器夾具打開裝置26由驅動器夾具打開氣缸25驅動使驅動器夾具23打開；驅動器夾具23上設有驅動器夾具拉簧28，所述驅動器夾具拉簧28兩端分別設置在驅動器夾具23兩部上。
[0023]所述驅動器夾具打開裝置26通過驅動器夾具打開槓桿27打開驅動器夾具23。
[0024]所述上料槽7下端設電磁振動器4，電磁振動器4和上料槽7之間設有將振動頻率傳輸至上料槽7的電磁振動傳輸支架5。
[0025]具體說明如下:
如圖1所示，在機架I上設置驅動器自動上料裝置，包括電磁振動器4安裝在電磁振動器固定架3上，上料槽7安裝在上料槽支架6上，電磁振動器4通過電磁振動傳輸支架5將振動頻率傳輸給上料槽7，驅動器13在有一定坡度的上料槽7中經振動自動下滑至上料控制機構處。
[0026]如圖1所示，在機架I設置的上料控制機構，上料控制機構由上料控制機構導杆9、上料控制機構壓簧10、上料控制拉索11、上料控制倉12組成，安裝在上料控制機構固定架8上。在上料控制拉索11鬆開狀態下，上料控制機構在壓簧10作用下，上料控制倉12及驅動器13處於上端，上料控制機構處於關閉狀態，僅有一個驅動器13在上料控制倉12內。在上料機械手夾取驅動器13後，上料控制機構拉索11處於拉緊控制狀態，上料控制倉12及驅動器12處於下端，上料控制機構處於打開狀態，上料控制機構處驅動器13自動進入上料控制倉12。
[0027]如圖1所示，在機架I設置上料機械手，上料機械手包括上料機械手導軌17、上料機械手拉簧18、上料機械手定位螺栓19、上料機械手拉索20、上料機械手控制汽缸21、上料機械手夾具22，通過上料機械手固定架16固定在上料機械手支架14上，並通過上料機械手連杆軸15與機架凸輪控制機構連接。在上料機械手拉索20、機械手連杆軸15和上料機械手控制汽缸21控制下，通過上料機械手夾具22將上料控制倉12中驅動器13夾起，鬆開上料機械手拉索20，在上料機械手拉簧18、上料機械手定位螺栓19和機械手連杆軸控制下，關閉機械手控制汽缸21，上料機械手夾具22將驅動器13裝入驅動器夾具23。
[0028]如圖2所示，在機架I設置驅動器夾具打開裝置26，在分度盤2上設置驅動器夾具23。驅動器夾具打開汽缸25、驅動器夾具打開裝置26固定在驅動器夾具固定架24上，在打開驅動器夾具汽缸25時，驅動器夾具打開裝置26向前移動，驅動器夾具打開槓桿27在打開裝置26作用下，驅動器夾具23被打開，上料機械手夾具22將驅動器13裝入驅動器夾具23。在關閉驅動器夾具打開汽缸25後。驅動器夾具23在驅動器夾具拉簧28作用下，自動夾緊驅動器13。
【權利要求】
1.LED球泡燈座全自動裝配機驅動器上料裝置，其特徵在於，包括上料控制機構、上料機械手和驅動器夾具； 所述上料控制機構:設置在傾斜設置的上料槽(7)的末端，包括放置驅動器(13)的上料控制倉(12)，上料控制倉(12)下部設有驅動上料控制倉(12)上下運動的上料控制驅動裝置，上料控制倉(12)處於上端時其靠近上料槽(7)的一端形成對處於上料槽(7)上驅動器(13)的阻擋，上料控制倉(12)處於下端時其處於上料槽(7)的下方使驅動器(13)進入上料控制倉(12)內； 上料機械手:包括上料機械手夾具(22)，所述上料機械手夾具(22)和上料控制倉(12)處於上端時相平，上料機械手夾具(22)設有使其橫向運動的上料機械手驅動裝置，能驅動上料機械手夾具(22)運動至和上料控制倉(12)對接； 所述驅動器夾具(23):處於上料機械手夾具(22)的下部，由兩部組成，兩部組合時形成對驅動器(13)的夾緊，兩部分開時形成用上料機械手夾具(22)將驅動器(13)放入的空間，設有使驅動器夾具(23 )打開或組合的驅動器夾具打開裝置(26 )。
2.根據權利要求1所述的LED球泡燈座全自動裝配機驅動器上料裝置，其特徵在於，所述上料控制驅動裝置:處於上料控制倉(12)下部和上料控制倉(12)連接的上料控制機構導杆(9)，上料控制機構導杆(9)上設有驅動上料控制機構導杆(9)向下運動的上料控制機構拉索(11 )，上料控制機構導杆(9)上設有驅動其向上運動的上料控制機構壓簧(10)，所述壓簧(10)—端固定，另一端隨上料控制機構導杆(9)上下運動。
3.根據權利要求1所述的LED球泡燈座全自動裝配機驅動器上料裝置，其特徵在於，所述上料機械手驅動裝置:包括上料機械手導軌(17)，所述上料機械手夾具(22)沿上料機械手導軌(17)橫向運動，設有一上料機械手拉索(20)驅動上料機械手夾具(22)靠近上料控制倉(12)運動，並在上料機械手導軌(17)上設上料機械手拉簧(18)，該上料機械手拉簧(18)—端固定，另一端隨上料機械手夾具(22)來回運動實現上料機械手夾具(22)的回位。
4.根據權利要求3所述的LED球泡燈座全自動裝配機驅動器上料裝置，其特徵在於，所述上料機械手拉簧(18) —端固定在上料機械手定位螺栓(19)上，該上料機械定位螺栓(19)形成對上料機械手夾具(22)的限位，使其回位時處於驅動器夾具(23)的正上方。
5.根據權利要求3所述的LED球泡燈座全自動裝配機驅動器上料裝置，其特徵在於，所述上料機械手夾具(22)上還設有上料機械手控制氣缸(21)，其驅動上料機械手夾具(22)橫向運動。
6.根據權利要求1所述的LED球泡燈座全自動裝配機驅動器上料裝置，其特徵在於，所述驅動器夾具打開裝置(26)由驅動器夾具打開氣缸(25)驅動使驅動器夾具(23)打開；驅動器夾具(23)上設有驅動器夾具拉簧(28)，所述驅動器夾具拉簧(28)兩端分別設置在驅動器夾具(23)兩部上。
7.根據權利要求6所述的LED球泡燈座全自動裝配機驅動器上料裝置，其特徵在於，所述驅動器夾具打開裝置(26 )通過驅動器夾具打開槓桿(27 )打開驅動器夾具(23 )。
8.根據權利要求1所述的LED球泡燈座全自動裝配機驅動器上料裝置，其特徵在於，所述上料槽(7)下端設電磁振動器(4)，電磁振動器(4)和上料槽(7)之間設有將振動頻率傳輸至上料槽(7)的電磁振動傳輸支架(5)。
【文檔編號】B65G47/74GK104355103SQ201410600985
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月31日 優先權日:2014年10月31日
【發明者】林翔, 高來明, 周道山, 環境, 易處忠, 鄧祖元 申請人:江蘇浩明光電科技股份有限公司