一種快遞件分揀的製造方法

2023-05-09 23:33:11

一種快遞件分揀的製造方法
【專利摘要】本發明提供了一種快遞件分揀機，屬於快遞分揀設備【技術領域】。它解決了現有的快遞件分揀機自動化程度較低的問題。本快遞件分揀機，包括機架，機架上連接有傳送帶，機架上固連有託板，機架上設有壓緊件，機架上滑動連接有橫檢測板和豎檢測板，橫檢測板與豎檢測板均與機架之間設有檢測彈簧，在檢測彈簧的作用下，橫檢測板與豎檢測板均與機架之間設有檢測機構，機架上滑動連接有升降板，升降板上設有貼單機構，機架上還設有劃撥機構。本快遞件分揀機能夠自動對快遞件依次進行尺寸測量、貼單以及分揀，自動化程度高，大大提高了快遞件的分揀效率。
【專利說明】一種快遞件分揀機

【技術領域】
[0001]本發明屬於快遞分揀設備【技術領域】，涉及一種快遞件分揀機。

【背景技術】
[0002]中國快運速遞產業發展迅速，已經在中國東部地區形成了以沿海大城市群為中心的4大區域性快運速遞圈，同時這4大快運速遞圈又以滾動式、遞進式的扇面輻射，帶動中部和西部地區的發展，部分大城市和特大城市已經成為區域性快運速遞產業發展中心。快遞件通常採用矩形的箱體進行包裝，既對會計貨物起到保護，也方便快遞件運輸時的疊放，對於收貨量較大的快遞站，快遞站的工作人員在收到快遞件後通常集中對快遞件的大小尺寸進行測量，在測量後需要在快遞件的外包裝上貼上具有尺寸等信息的表單，然後根據快遞件的大小進行分區疊放。
[0003]如中國發明專利申請(申請號:201310751923.6)公開了一種多功能小型快遞分揀機，由分揀機構和掃描機構兩部分構成，分揀機構由主傳動帶、驅動皮帶、電機、氣缸、撥塊組成。掃描機構由掃描升降架、掃描槍安裝夾具、輔助滾輪、輔助滑槽組成。掃描架升降機構可以通過調節彈簧凸起的位置實現掃描架的上下調節。而滾輪及輔助滑槽是在快件掃描結束後將快件輸送到分揀機構上。分揀機構是通過電機驅動主傳送帶運動，在程序的控制下可以實現撥塊進行70度的迴轉，從而實現快件的分揀工作。但是該分揀機只能夠對已經貼好表單的快遞件進行掃描和分揀，而無法對快遞件進行尺寸測量以及自動貼單，使用局限性較大。


【發明內容】

[0004]本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種快遞件分揀機，該快遞件分揀機能夠自動對快遞件依次進行尺寸測量、貼單以及分揀，自動化程度高，大大提高了快遞件的分揀效率。
[0005]本發明的目的可通過下列技術方案來實現:一種快遞件分揀機，包括機架，所述機架上轉動連接有用於輸送快遞件的傳送帶，其特徵在於，所述機架上固連有水平託板，該託板位於傳送帶之間，所述機架上設有能夠將傳送帶下側面貼合抵壓在託板上的壓緊件，所述機架在傳送帶的一側沿傳送方向固連有一長條狀的靠板，該靠板板面豎直設置，所述機架上沿傳送帶寬度方向滑動連接有一推板，所述推板板面與靠板板面相平行，所述推板與一能夠驅動推板推動快遞件並使快遞件抵靠在靠板上的驅動件相連接，所述機架上沿傳送帶寬度方向滑動連接有條狀的橫檢測板，機架沿豎直方向滑動連接有條狀的豎檢測板，且橫檢測板與豎檢測板的條形方向均與傳送帶傳送方向一致，所述橫檢測板與豎檢測板均與機架之間設有檢測彈簧，在檢測彈簧的作用下，橫檢測板與豎檢測板的相鄰邊沿能夠相互抵靠，所述橫檢測板與豎檢測板朝向推板的一端形成快遞件穿過的入口，所述橫檢測板與豎檢測板均與機架之間設有能夠檢測橫檢測板與豎檢測板移動距離的檢測機構，所述機架上沿豎直方向滑動連接有升降板，所述升降板上設有當快遞件從橫檢測板與豎檢測板之間穿出時能夠對快遞件進行貼單的貼單機構，所述機架上還設有在快遞件貼單完成後能夠使快遞件傳送至不同區域的劃撥機構。
[0006]傳送帶的外表面採用橡膠材料製成，快遞件放置在傳送帶上後能夠與傳送帶表面具有較好的摩擦力，快遞件通過手動放置到傳送帶上，傳送帶將快遞件向前輸送，當快遞件傳送到與推板對齊時，推板移動並推動快遞件，直到快遞件的側面與靠板貼合抵靠，然後推板縮回，此時快遞件貼著靠板移動，橫檢測板與豎檢測板具有一個入口，快遞件從入口進入到橫檢測板與豎檢測板之間，同時在進入時能夠將橫檢測板向一側推開，將豎檢測板向上推開，但是在檢測彈簧的作用下，橫檢測板與豎檢測板還是抵壓在快遞件上，此時檢測機構能夠對橫檢測板與豎檢測板的移動距離進行測量，並結合橫檢測板與豎檢測板之前的位置，從而得出快遞件的寬度與高度尺寸，該尺寸信息能夠反饋給貼單機構，而在快遞件脫離橫檢測板與豎檢測板時，貼單機構則將具有相應信息的表單黏貼到快遞件上側面上，同時上述的尺寸信息也能夠反饋給分撥機構，分撥機構則根據該信息將快遞件送至相應區域，整個過程只需要工作人員將快遞件放置到傳送帶上，自動化程度和分揀效率較高。
[0007]在上述的快遞件分揀機中，所述機架上通過轉軸轉動連接有兩傳送輪，上述傳送帶套設在兩傳送輪上，在其中一根轉軸上固連有從動帶輪一，所述機架上固連有驅動電機，該驅動電機的輸出軸上固連有主動帶輪一，所述主動帶輪一與從動帶輪一通過皮帶相連接。皮帶傳動結構簡單有效，能夠進行變速。
[0008]在上述的快遞件分揀機中，所述壓緊件包括若干壓緊扭簧和若干滾輪，所述託板呈矩形，且託板的長度方向與傳送帶的傳送方向一致，所述託板上側面兩相對長邊沿均沿長度方向固連有導向杆，所述兩導向杆的相對側面上均沿長度方向開設有導向槽，上述傳送帶的兩邊沿均位於導向槽內，所述導向槽的上側面上均通過銷軸鉸接有若干壓杆，且銷軸的軸向與傳送帶的寬度方向一致，所述滾輪轉動連接在壓杆的自由端，壓緊扭簧套設在銷軸上，且壓緊扭簧的一端抵壓在導向槽上側面上，另一端抵壓在壓杆上，在壓緊扭簧的作用下，滾輪抵壓在傳送帶上側面上。由於快遞件具有一定的重量，因此通過託板使得傳送帶保持水平，同時滾輪沿導向槽長度方向均勻設置，在壓緊扭簧的作用下，滾輪輪面抵壓在傳送到邊沿上側面上，能夠防止傳送帶在傳送過程中出現跳動，使得快遞件在進行尺寸測量時更加準確。
[0009]在上述的快遞件分揀機中，所述驅動件包括固連在機架上的推送氣缸，所述機架上豎直固連有側板，所述側板上開設有通孔，上述推送氣缸的活塞杆沿傳送帶寬度方向穿過通孔，且在穿過端端部豎直固連有支撐板，所述支撐板朝向推送氣缸的一側側面上固連有若干穩定杆，所述側板上垂直固連有若干穩定套，上述穩定杆滑動穿設在穩定套內，所述支撐板朝向靠板的一側側面上垂直固連有套管，所述套管內滑動穿設有推桿，且推桿的一端伸出套管，上述推板垂直固連在伸縮杆的伸出端，所述套管側壁上沿長度方向開設有條形限位槽，所述推桿側壁上進行固連有限位柱，該限位柱滑動穿設在限位槽內，所述套管上套設有推送彈簧，該推送彈簧的一端抵壓在支撐板側面上，另一端抵壓在推板側面上，在推送彈簧的作用下，限位柱抵靠在限位槽端壁上。支撐板能夠相對側板移動，因此通過若干穩定杆和穩定套相配合，使得支撐板在推送氣缸的作用下移動更加平穩，而由於快遞件大小不同，而推送氣缸的伸縮行程既定，因此推板通過推桿滑動連接在支撐板上，當推送氣缸推動支撐板移動時，推板一起移動，當推板抵靠到快遞件上時，推板壓縮推送彈簧而使推送彈簧產生彈力，當該彈力大於快遞件與傳送帶的摩擦力時，快遞件被推動，而當快遞件與靠板相抵靠時，為了使推送氣缸繼續完成行程，推板繼續壓縮推送彈簧，直到推送氣缸的活塞杆回縮，限位柱與限位槽能夠防止推板和推桿脫離套管。
[0010]在上述的快遞件分揀機中，所述機架上沿傳送帶寬度方向固連有兩橫導軌，所述兩橫導軌之間滑動連接有橫導向板，所述兩橫導軌朝向靠板的一端固連有橫導向套，該橫導向套的軸向與傳送帶的寬度方向一致，所述橫導向板上固連有橫連接杆，該橫連接杆一端滑動穿過橫導向套，上述橫檢測板垂直固連在橫連接杆上，所述機架上沿豎直方向固連有兩豎導軌，所述兩豎導軌之間滑動連接有豎導向板，所述兩豎導軌朝向傳送帶的一端固連有豎導向套，該豎導向套的軸向與豎直方向一致，所述豎導向板上固連有豎連接杆，該豎連接杆一端滑動穿過豎導向套，上述豎檢測板垂直固連在豎連接杆上，所述檢測彈簧分別套設在橫連接杆和豎連接杆上，在檢測彈簧的作用下，橫檢測板與豎檢測板能夠相互抵靠，所述橫檢測板朝向推板的一端向遠離靠板一側弧形彎折，所述豎檢測板朝向推板的一端向遠離傳送帶一側弧形彎折。由於橫檢測板與豎檢測板根據自身的移動距離測量尺寸，因此其移動穩定性具有較高的要求，橫導向板和豎導向板則能夠使橫檢測板與豎檢測板移動時保持穩定，同時防止橫檢測板和豎檢測板傾斜。
[0011]在上述的快遞件分揀機中，所述檢測機構包括橫檢測輪和豎檢測輪，所述兩橫導軌上固連有一 U形的橫支杆，上述橫檢測輪通過橫銷軸轉動連接在橫支杆上，該橫銷軸軸向垂直於橫導軌，所述橫導向板側面上沿滑動方向開設有橫檢測槽，所述橫檢測槽內固連有橫摩擦墊，上述橫檢測輪抵壓在橫摩擦墊上，所述兩豎導軌上固連有一 U形的豎支杆，上述豎檢測輪通過豎銷軸轉動連接在豎支杆上，其該豎銷軸軸向垂直於豎導軌，所述豎導向板側面上沿滑動方向開設有豎檢測槽，所述豎檢測槽內固連有豎摩擦墊，上述豎檢測輪抵壓在豎摩擦墊上，所述橫檢測輪與豎檢測輪均與能夠測量橫檢測輪與豎檢測輪轉動圈數的傳感器相連接，所述靠板上固連有雷射發射器，所述傳送帶另一側固連有雷射接收板，快遞件能夠從雷射發射器與雷射接收板之間穿過。當橫檢測板移動時，橫檢測輪在橫摩擦墊的作用下滾動，因此通過橫檢測輪滾動的圈數能夠得出橫檢測板移動的距離，同理，豎檢測板的檢測原理與橫檢測板相同，雷射發射器和雷射接收板則用於檢測快遞件的長度尺寸，當快遞件遮擋住雷射發射器發射的雷射時，雷射接收板接收不到雷射，開始計時，當快遞件離開時，雷射接收板重新接收雷射，根據該間隔時間以及傳送帶的傳送速度能夠得出快遞件的長度尺寸。
[0012]在上述的快遞件分揀機中，所述貼單機構包括升降板上側面上分別轉動連接有用於固定表單捲筒的轉動杆一和用於固定卷收筒的轉動杆二，該轉動杆一和轉動杆二的長度方向均沿傳送帶寬度方向設置，所述升降板上沿轉動杆一長度方向開設有兩條形槽，所述條形槽內均沿長度方向轉動連接有兩夾緊輪，且該兩夾緊輪輪面相抵壓，所述升降板在兩條形槽之間開設有貫穿孔，所述貫穿孔內插接固連有滑套，所述滑套內滑動插接有滑杆，該滑杆的下端轉動連接有貼單輪，滑杆的上端固連有定位板，所述滑杆上套設有拉簧，該拉簧的一端固連在定位板上，另一端固連在升降板的上側面上，在拉簧的作用下，定位板抵靠在滑套上端端面上，所述升降板上側面上固連有貼單電機，該貼單電機的輸出軸與轉動杆二相固連。表單通過黏貼在表單帶上，表單帶則預先卷收呈筒狀，該表單捲筒固定在轉動杆一上，表單帶的自由端則依次穿過一對夾緊輪之間，然後繞過貼單輪從另一對夾緊輪之間穿出，然後卷繞在卷收筒上，工作時，當快遞件移動至升降板下方時，升降板下降，在拉簧的作用下貼單輪能夠抵壓在快遞件上側面上，當快遞件移動時，貼單輪能夠將表單黏貼到快遞件上側面，貼單電機同時工作，將貼單後的表單帶卷收到卷收筒上，而兩對夾緊輪則能夠使表單帶保持張緊狀態。
[0013]在上述的快遞件分揀機中，所述機架上豎直固連有兩導向柱，所述升降板上開設有兩導向孔，且升降板通過兩導向孔滑動套設在兩導向柱上，所述機架上還固連有貼單氣缸，所述貼單氣缸的活塞杆豎直向下並與升降板上側面相固連。貼單氣缸驅動升降板上下移動，而導向柱則能夠使升降板移動保持穩定。
[0014]在上述的快遞件分揀機中，所述劃撥機構包括一呈「人」字形的導向通道，該導向通道包括一個進口和兩個出口，所述導向通道傾斜設置，且導向通道的出口低於進口，所述導向通道的進口與傳送帶的輸出端相對，且導向通道與進口相對的側壁上通過連接軸轉動連接有一划撥板，所述連接軸豎直設置，且劃撥板的自由邊沿能夠與導向通道的側壁相抵靠並封閉一個出口，所述導向通道的下側面上固連有劃撥電機，所述連接軸的下端固連有從動帶輪二，所述劃撥電機的輸出軸上固連有主動帶輪二，所述主動帶輪二與從動帶輪二通過皮帶相連接，所述導向通道底面上設有若干導向件。導向通道的兩個出口分別通向兩個區域，快遞件的尺寸信息反饋給劃撥電機，劃撥電機驅動劃撥板擺動並阻斷其中一個出口，此時快遞件在傳送帶移動慣性下進入導向通道進口，且由於導向通道傾斜設置，因此快遞件能夠順著導向通道的側壁移動，實現快遞件的自動分揀。
[0015]在上述的快遞件分揀機中，所述導向件包括導向鋼球，所述導向通道底面上開設有若干盲孔，所述盲孔內通過軸承轉動連接有導向環，且導向環與盲孔同軸心設置，上述導向鋼球通過連接銷轉動連接導向環內，且連接銷沿導向環的徑向設置。導線鋼球能夠相對導向環轉動，導向環通過軸承能夠相對導向通過轉動，因此快遞件能夠沿著導向鋼球向前滑動，減少快遞件的移動摩擦力。
[0016]與現有技術相比，本快遞件分揀機具有以下優點:
[0017]1、由於本分揀機設有橫檢測板和豎檢測板，能夠檢測快遞件的寬度和高度尺寸，而通過雷射發射器和雷射接收板能夠測量快遞件的長度尺寸，因此能夠自動完成對快遞件的整體尺寸測量。
[0018]2、由於貼單輪在快遞件移動過程中能夠將表單黏貼到快遞件的上側面上，無需手動貼單，而快遞件也無需停下，自動化程度和效率較高。
[0019]3、由於分撥板能夠封閉導向通道的一個出口，使得快遞件只能夠滑到另一個出口，因此能夠實現快遞件的自動分揀。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本快遞件分揀機的立體結構示意圖。
[0021]圖2是本快遞件分揀機的結構側視圖。
[0022]圖3是圖1總A處的結構放大圖。
[0023]圖4是圖1總B處的結構放大圖。
[0024]圖5是圖1總C處的結構放大圖。
[0025]圖6是圖1總D處的結構放大圖。
[0026]圖7是圖1總E處的結構放大圖。
[0027]圖8是圖1總F處的結構放大圖。
[0028]圖中，1、機架；11、託板；111、靠板；112、導向杆；113、導向槽；114、壓杆；115、滾輪；116、銷軸；117、壓緊扭簧；12、傳送帶；121、傳送輪；122、轉軸；123、驅動電機；124、主動帶輪一 ；125、從動帶輪一 ；2、推板；21、推送氣缸；22、側板；221、穩定套；23、支撐板；231、穩定杆；232、套管；233、限位槽；24、推桿；241、限位柱；25、推送彈簧；3、橫檢測板；31、橫導軌；32、橫導向板；33、橫導向套；34、橫連接杆；4、豎檢測板；41、豎導軌；42、豎導向板；43、豎導向套；44、豎連接杆；5、檢測機構；51、橫檢測輪；511、橫支杆；512、橫銷軸；52、豎檢測輪；521、豎支杆；522、豎銷軸；53、檢測彈簧；54、橫檢測槽；541、橫摩擦墊；55、豎檢測槽；551、豎摩擦墊；56、雷射發射器；57、雷射接收板；6、升降板；61、條形槽；62、滑套；7、貼單機構；71、轉動杆一 ；72、轉動杆二 ；73、夾緊輪；74、滑杆；741、定位板；75、貼單輪；76、拉簧；77、貼單電機；78、貼單氣缸；781、導向柱；8、劃撥機構；81、劃撥板；82、連接軸；83、劃撥電機；84、主動帶輪二 ；85、從動帶輪二 ；9、導向通道；91、進口 ；92、出口 ；93、導向鋼球；94、導向環。

【具體實施方式】
[0029]以下是本發明的具體實施例並結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明並不限於這些實施例。
[0030]如圖1、圖2所示，一種快遞件分揀機，包括機架1，機架1上轉動連接有用於輸送快遞件的傳送帶12，機架1上固連有水平託板11，該託板11位於傳送帶12之間，機架1上設有能夠將傳送帶12下側面貼合抵壓在託板11上的壓緊件，機架1在傳送帶12的一側沿傳送方向固連有一長條狀的靠板111，該靠板111板面豎直設置，機架1上沿傳送帶12寬度方向滑動連接有一推板2，推板2板面與靠板111板面相平行，推板2與一能夠驅動推板2推動快遞件並使快遞件抵靠在靠板111上的驅動件相連接，機架1上沿傳送帶12寬度方向滑動連接有條狀的橫檢測板3，機架1沿豎直方向滑動連接有條狀的豎檢測板4，且橫檢測板3與豎檢測板4的條形方向均與傳送帶12傳送方向一致，橫檢測板3與豎檢測板4均與機架1之間設有檢測彈簧53，在檢測彈簧53的作用下，橫檢測板3與豎檢測板4的相鄰邊沿能夠相互抵靠，橫檢測板3與豎檢測板4朝向推板2的一端形成快遞件穿過的入口，橫檢測板3與豎檢測板4均與機架1之間設有能夠檢測橫檢測板3與豎檢測板4移動距離的檢測機構5，機架1上沿豎直方向滑動連接有升降板6，升降板6上設有當快遞件從橫檢測板3與豎檢測板4之間穿出時能夠對快遞件進行貼單的貼單機構7，機架1上還設有在快遞件貼單完成後能夠使快遞件傳送至不同區域的劃撥機構8。傳送帶12的外表面採用橡膠材料製成，快遞件放置在傳送帶12上後能夠與傳送帶12表面具有較好的摩擦力，快遞件通過手動放置到傳送帶12上，傳送帶12將快遞件向前輸送，當快遞件傳送到與推板2對齊時，推板2移動並推動快遞件，直到快遞件的側面與靠板111貼合抵靠，然後推板2縮回，此時快遞件貼著靠板111移動，橫檢測板3與豎檢測板4具有一個入口，快遞件從入口進入到橫檢測板3與豎檢測板4之間，同時在進入時能夠將橫檢測板3向一側推開，將豎檢測板4向上推開，但是在檢測彈簧53的作用下，橫檢測板3與豎檢測板4還是抵壓在快遞件上，此時檢測機構5能夠對橫檢測板3與豎檢測板4的移動距離進行測量，並結合橫檢測板3與豎檢測板4之前的位置，從而得出快遞件的寬度與高度尺寸，該尺寸信息能夠反饋給貼單機構
7,而在快遞件脫離橫檢測板3與豎檢測板4時，貼單機構7則將具有相應信息的表單黏貼到快遞件上側面上，同時上述的尺寸信息也能夠反饋給分撥機構，分撥機構則根據該信息將快遞件送至相應區域，整個過程只需要工作人員將快遞件放置到傳送帶12上，自動化程度和分揀效率較高。
[0031]具體來說，結合圖3所示，壓緊件包括若干壓緊扭簧117和若干滾輪115，託板11呈矩形，且託板11的長度方向與傳送帶12的傳送方向一致，託板11上側面兩相對長邊沿均沿長度方向固連有導向杆112，兩導向杆112的相對側面上均沿長度方向開設有導向槽113，傳送帶12的兩邊沿均位於導向槽113內，導向槽113的上側面上均通過銷軸116鉸接有若干壓杆114，且銷軸116的軸向與傳送帶12的寬度方向一致，滾輪115轉動連接在壓杆114的自由端，壓緊扭簧117套設在銷軸116上，且壓緊扭簧117的一端抵壓在導向槽113上側面上，另一端抵壓在壓杆114上，在壓緊扭簧117的作用下，滾輪115抵壓在傳送帶12上側面上，由於快遞件具有一定的重量，因此通過託板11使得傳送帶12保持水平，同時滾輪115沿導向槽113長度方向均勻設置，在壓緊扭簧117的作用下，滾輪115輪面抵壓在傳送到邊沿上側面上，能夠防止傳送帶12在傳送過程中出現跳動，使得快遞件在進行尺寸測量時更加準確。機架1上通過轉軸122轉動連接有兩傳送輪121，傳送帶12套設在兩傳送輪121上，在其中一根轉軸122上固連有從動帶輪一 125，機架1上固連有驅動電機123，該驅動電機123的輸出軸上固連有主動帶輪一 124，主動帶輪一 124與從動帶輪一 125通過皮帶相連接，皮帶傳動結構簡單有效，能夠進行變速。
[0032]結合圖4所示，驅動件包括固連在機架1上的推送氣缸21，機架1上豎直固連有側板22，側板22上開設有通孔，推送氣缸21的活塞杆沿傳送帶12寬度方向穿過通孔，且在穿過端端部豎直固連有支撐板23，支撐板23朝向推送氣缸21的一側側面上固連有若干穩定杆231，側板22上垂直固連有若干穩定套221，穩定杆231滑動穿設在穩定套221內，支撐板23朝向靠板111的一側側面上垂直固連有套管232，套管232內滑動穿設有推桿24，且推桿24的一端伸出套管232，推板2垂直固連在伸縮杆的伸出端，套管232側壁上沿長度方向開設有條形限位槽233，推桿24側壁上進行固連有限位柱241，該限位柱241滑動穿設在限位槽233內，套管232上套設有推送彈簧25，該推送彈簧25的一端抵壓在支撐板23側面上，另一端抵壓在推板2側面上，在推送彈簧25的作用下，限位柱241抵靠在限位槽233端壁上，支撐板23能夠相對側板22移動，因此通過若干穩定杆231和穩定套221相配合，使得支撐板23在推送氣缸21的作用下移動更加平穩，而由於快遞件大小不同，而推送氣缸21的伸縮行程既定，因此推板2通過推桿24滑動連接在支撐板23上，當推送氣缸21推動支撐板23移動時，推板2 —起移動，當推板2抵靠到快遞件上時，推板2壓縮推送彈簧25而使推送彈簧25產生彈力，當該彈力大於快遞件與傳送帶12的摩擦力時，快遞件被推動，而當快遞件與靠板111相抵靠時，為了使推送氣缸21繼續完成行程，推板2繼續壓縮推送彈簧25，直到推送氣缸21的活塞杆回縮，限位柱241與限位槽233能夠防止推板2和推桿24脫離套管232。
[0033]結合圖5、圖6所不，機架1上沿傳送帶12寬度方向固連有兩橫導軌31,兩橫導軌31之間滑動連接有橫導向板32,兩橫導軌31朝向靠板111的一端固連有橫導向套33,該橫導向套33的軸向與傳送帶12的寬度方向一致，橫導向板32上固連有橫連接杆34，該橫連接杆34 —端滑動穿過橫導向套33，橫檢測板3垂直固連在橫連接杆34上，機架1上沿豎直方向固連有兩豎導軌41，兩豎導軌41之間滑動連接有豎導向板42，兩豎導軌41朝向傳送帶12的一端固連有豎導向套43，該豎導向套43的軸向與豎直方向一致，豎導向板42上固連有豎連接杆44，該豎連接杆44 一端滑動穿過豎導向套43，豎檢測板4垂直固連在豎連接杆44上，檢測彈簧53分別套設在橫連接杆34和豎連接杆44上，在檢測彈簧53的作用下，橫檢測板3與豎檢測板4能夠相互抵靠,橫檢測板3朝向推板2的一端向遠離靠板111 一側弧形彎折，豎檢測板4朝向推板2的一端向遠離傳送帶12 —側弧形彎折，由於橫檢測板3與豎檢測板4根據自身的移動距離測量尺寸，因此其移動穩定性具有較高的要求，橫導向板32和豎導向板42則能夠使橫檢測板3與豎檢測板4移動時保持穩定，同時防止橫檢測板3和豎檢測板4傾斜。檢測機構5包括橫檢測輪51和豎檢測輪52，兩橫導軌31上固連有一 U形的橫支杆511，橫檢測輪51通過橫銷軸512轉動連接在橫支杆511上，其該橫銷軸512軸向垂直於橫導軌31,所述橫導向板32側面上沿滑動方向開設有橫檢測槽54,橫檢測槽54內固連有橫摩擦墊541，橫檢測輪51抵壓在橫摩擦墊541上，兩豎導軌41上固連有一U形的豎支杆521，豎檢測輪52通過豎銷軸522轉動連接在豎支杆521上，該豎銷軸522軸向垂直於豎導軌41，豎導向板42側面上沿滑動方向開設有豎檢測槽55，豎檢測槽55內固連有豎摩擦墊551，豎檢測輪52抵壓在豎摩擦墊551上，橫檢測輪51與豎檢測輪52均與能夠測量橫檢測輪51與豎檢測輪52轉動圈數的傳感器相連接，所述靠板111上固連有雷射發射器56，所述傳送帶12另一側固連有雷射接收板57，快遞件能夠從雷射發射器56與雷射接收板57之間穿過，當橫檢測板3移動時，橫檢測輪51在橫摩擦墊541的作用下滾動，因此通過橫檢測輪51滾動的圈數能夠得出橫檢測板3移動的距離，同理，豎檢測板4的檢測原理與橫檢測板3相同，雷射發射器56和雷射接收板57則用於檢測快遞件的長度尺寸，當快遞件遮擋住雷射發射器56發射的雷射時，雷射接收板57接收不到雷射，開始計時，當快遞件離開時，雷射接收板57重新接收雷射，根據該間隔時間以及傳送帶12的傳送速度能夠得出快遞件的長度尺寸。
[0034]結合圖7所示，貼單機構7包括升降板6上側面上分別轉動連接有用於固定表單捲筒的轉動杆一 71和用於固定卷收筒的轉動杆二 72，該轉動杆一 71和轉動杆二 72的長度方向均沿傳送帶12寬度方向設置，升降板6上沿轉動杆一 71長度方向開設有兩條形槽61，條形槽61內均沿長度方向轉動連接有兩夾緊輪73，且該兩夾緊輪73輪面相抵壓，升降板6在兩條形槽61之間開設有貫穿孔，貫穿孔內插接固連有滑套62，滑套62內滑動插接有滑杆74，該滑杆74的下端轉動連接有貼單輪75，滑杆74的上端固連有定位板741，滑杆74上套設有拉簧76,該拉簧76的一端固連在定位板741上,另一端固連在升降板6的上側面上，在拉簧76的作用下，定位板741抵靠在滑套62上端端面上，升降板6上側面上固連有貼單電機77，該貼單電機77的輸出軸與轉動杆二 72皮帶連接，表單通過黏貼在表單帶上，表單帶則預先卷收呈筒狀，該表單捲筒固定在轉動杆一 71上，表單帶的自由端則依次穿過一對夾緊輪73之間，然後繞過貼單輪75從另一對夾緊輪73之間穿出，然後卷繞在卷收筒上，工作時，當快遞件移動至升降板6下方時，升降板6下降，在拉簧76的作用下貼單輪75能夠抵壓在快遞件上側面上，當快遞件移動時，貼單輪75能夠將表單黏貼到快遞件上側面，貼單電機77同時工作，將貼單後的表單帶卷收到卷收筒上，而兩對夾緊輪73則能夠使表單帶保持張緊狀態。機架1上豎直固連有兩導向柱781，所述升降板6上開設有兩導向孔，且升降板6通過兩導向孔滑動套設在兩導向柱781上，機架1上還固連有貼單氣缸78，貼單氣缸78的活塞杆豎直向下並與升降板6上側面相固連，貼單氣缸78驅動升降板6上下移動，而導向柱781則能夠使升降板6移動保持穩定。
[0035]結合圖8所示，劃撥機構8包括一呈「人」字形的導向通道9，該導向通道9包括一個進口 91和兩個出口 92，導向通道9傾斜設置，且導向通道9的出口 92低於進口 91，導向通道9的進口 91與傳送帶12的輸出端相對，且導向通道9與進口 91相對的側壁上通過連接軸82轉動連接有一划撥板81，連接軸82豎直設置，且劃撥板81的自由邊沿能夠與導向通道9的側壁相抵靠並封閉一個出口 92，導向通道9的下側面上固連有劃撥電機83，連接軸82的下端固連有從動帶輪二 85，所述劃撥電機83的輸出軸上固連有主動帶輪二 84，所述主動帶輪二 84與從動帶輪二 85通過皮帶相連接，導向通道9底面上設有若干導向件，導向通道9的兩個出口 92分別通向兩個區域，快遞件的尺寸信息反饋給劃撥電機83，劃撥電機83驅動劃撥板81擺動並阻斷其中一個出口 92，此時快遞件在傳送帶12移動慣性下進入導向通道9進口 91，且由於導向通道9傾斜設置，因此快遞件能夠順著導向通道9的側壁移動，實現快遞件的自動分揀。導向件包括導向鋼球93，導向通道9底面上開設有若干盲孔，盲孔內通過軸承轉動連接有導向環94，且導向環94與盲孔同軸心設置，導向鋼球93通過連接銷轉動連接導向環94內，且連接銷沿導向環94的徑向設置，導線鋼球能夠相對導向環94轉動，導向環94通過軸承能夠相對導向通過轉動，因此快遞件能夠沿著導向鋼球93向前滑動，減少快遞件的移動摩擦力。
[0036]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。
[0037]儘管本文較多地使用了機架1、託板11、靠板111等術語，但並不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發明精神相違背的。
【權利要求】
1.一種快遞件分揀機，包括機架(I)，所述機架(I)上轉動連接有用於輸送快遞件的傳送帶(12)，其特徵在於，所述機架(I)上固連有水平託板(11)，該託板(11)位於傳送帶(12)之間，所述機架(I)上設有能夠將傳送帶(12)下側面貼合抵壓在託板(11)上的壓緊件，所述機架(I)在傳送帶(12)的一側沿傳送方向固連有一長條狀的靠板(111)，該靠板(111)板面豎直設置，所述機架(I)上沿傳送帶(12)寬度方向滑動連接有一推板(2)，所述推板⑵板面與靠板(111)板面相平行，所述推板⑵與一能夠驅動推板⑵推動快遞件並使快遞件抵靠在靠板(111)上的驅動件相連接，所述機架(I)上沿傳送帶(12)寬度方向滑動連接有條狀的橫檢測板(3)，機架(I)沿豎直方向滑動連接有條狀的豎檢測板(4)，且橫檢測板(3)與豎檢測板(4)的條形方向均與傳送帶(12)傳送方向一致，所述橫檢測板(3)與豎檢測板(4)均與機架(I)之間設有檢測彈簧(53)，在檢測彈簧(53)的作用下，橫檢測板(3)與豎檢測板(4)的相鄰邊沿能夠相互抵靠，所述橫檢測板(3)與豎檢測板(4)朝向推板(2)的一端形成快遞件穿過的入口，所述橫檢測板(3)與豎檢測板(4)均與機架(I)之間設有能夠檢測橫檢測板⑶與豎檢測板⑷移動距離的檢測機構(5)，所述機架⑴上沿豎直方向滑動連接有升降板￠)，所述升降板(6)上設有當快遞件從橫檢測板(3)與豎檢測板(4)之間穿出時能夠對快遞件進行貼單的貼單機構(7)，所述機架(I)上還設有在快遞件貼單完成後能夠使快遞件傳送至不同區域的劃撥機構(8)。
2.根據權利要求1所述的快遞件分揀機，其特徵在於，所述機架(I)上通過轉軸(122)轉動連接有兩傳送輪(121)，上述傳送帶(12)套設在兩傳送輪(121)上，在其中一根轉軸(122)上固連有從動帶輪一(125)，所述機架(I)上固連有驅動電機(123)，該驅動電機(123)的輸出軸上固連有主動帶輪一(124)，所述主動帶輪一(124)與從動帶輪一(125))通過皮帶相連接。
3.根據權利要求2所述的快遞件分揀機，其特徵在於，所述壓緊件包括若干壓緊扭簧(117)和若干滾輪(115)，所述託板(11)呈矩形，且託板(11)的長度方向與傳送帶(12)的傳送方向一致，所述託板(11)上側面兩相對長邊沿均沿長度方向固連有導向杆(112)，所述兩導向杆(112)的相對側面上均沿長度方向開設有導向槽(113)，上述傳送帶(12)的兩邊沿均位於導向槽(113)內，所述導向槽(113)的上側面上均通過銷軸(116)鉸接有若干壓杆(114)，且銷軸(116)的軸向與傳送帶(12)的寬度方向一致，所述滾輪(115)轉動連接在壓杆(114)的自由端，壓緊扭簧(117)套設在銷軸(116)上，且壓緊扭簧(117)的一端抵壓在導向槽(113)上側面上，另一端抵壓在壓杆(114)上，在壓緊扭簧(117)的作用下，滾輪(115)抵壓在傳送帶(12)上側面上。
4.根據權利要求3所述的快遞件分揀機，其特徵在於，所述驅動件包括固連在機架(I)上的推送氣缸(21)，所述機架(I)上豎直固連有側板(22)，所述側板(22)上開設有通孔，上述推送氣缸(21)的活塞杆沿傳送帶(12)寬度方向穿過通孔，且在穿過端端部豎直固連有支撐板(23),所述支撐板(23)朝向推送氣缸(21)的一側側面上固連有若干穩定杆(231)，所述側板(22)上垂直固連有若干穩定套(221)，上述穩定杆(231)滑動穿設在穩定套(221)內，所述支撐板(23)朝向靠板(111)的一側側面上垂直固連有套管(232)，所述套管(232)內滑動穿設有推桿(24)，且推桿(24)的一端伸出套管(232)，上述推板(2)垂直固連在伸縮杆的伸出端，所述套管(232)側壁上沿長度方向開設有條形限位槽(233)，所述推桿(24)側壁上進行固連有限位柱(241)，該限位柱(241)滑動穿設在限位槽(233)內，所述套管(232)上套設有推送彈簧(25)，該推送彈簧(25)的一端抵壓在支撐板(23)側面上，另一端抵壓在推板⑵側面上，在推送彈簧(25)的作用下，限位柱(241)抵靠在限位槽(233)端壁上。
5.根據權利要求4所述的快遞件分揀機，其特徵在於，所述機架(I)上沿傳送帶(12)寬度方向固連有兩橫導軌(31)，所述兩橫導軌(31)之間滑動連接有橫導向板(32)，所述兩橫導軌(31)朝向靠板(111)的一端固連有橫導向套(33),該橫導向套(33)的軸向與傳送帶(12)的寬度方向一致，所述橫導向板(32)上固連有橫連接杆(34)，該橫連接杆(34) —端滑動穿過橫導向套(33)，上述橫檢測板(3)垂直固連在橫連接杆(34)上，所述機架(I)上沿豎直方向固連有兩豎導軌(41)，所述兩豎導軌(41)之間滑動連接有豎導向板(42)，所述兩豎導軌(41)朝向傳送帶(12)的一端固連有豎導向套(43)，該豎導向套(43)的軸向與豎直方向一致，所述豎導向板(42)上固連有豎連接杆(44)，該豎連接杆(44) 一端滑動穿過豎導向套(43)，上述豎檢測板(4)垂直固連在豎連接杆(44)上，所述檢測彈簧(53)分別套設在橫連接杆(34)和豎連接杆(44)上，在檢測彈簧(53)的作用下，橫檢測板(3)與豎檢測板(4)能夠相互抵靠，所述橫檢測板(3)朝向推板(2)的一端向遠離靠板(111) 一側弧形彎折，所述豎檢測板⑷朝向推板⑵的一端向遠離傳送帶(12) —側弧形彎折。
6.根據權利要求5所述的快遞件分揀機，其特徵在於，所述檢測機構(5)包括橫檢測輪(51)和豎檢測輪(52)，所述兩橫導軌(31)上固連有一 U形的橫支杆(511)，上述橫檢測輪(51)通過橫銷軸(512)轉動連接在橫支杆(511)上,該橫銷軸(512)軸向垂直於橫導軌(31)，所述橫導向板(32)側面上沿滑動方向開設有橫檢測槽(54)，所述橫檢測槽(54)內固連有橫摩擦墊(541)，上述橫檢測輪(51)抵壓在橫摩擦墊(541)上，所述兩豎導軌(41)上固連有一 U形的豎支杆(521)，上述豎檢測輪(52)通過豎銷軸(522)轉動連接在豎支杆(521)上，該豎銷軸(522)軸向垂直於豎導軌(41)，所述豎導向板(42)側面上沿滑動方向開設有豎檢測槽(55)，所述豎檢測槽(55)內固連有豎摩擦墊(551)，上述豎檢測輪(52)抵壓在豎摩擦墊(551)上，所述橫檢測輪(51)與豎檢測輪(52)均與能夠測量橫檢測輪(51)與豎檢測輪(52)轉動圈數的傳感器相連接，所述靠板(111)上固連有雷射發射器(56)，所述傳送帶(12)另一側固連有雷射接收板(57)，快遞件能夠從雷射發射器(56)與雷射接收板(57)之間穿過。
7.根據權利要求3或4或5所述的快遞件分揀機，其特徵在於，所述貼單機構(7)包括升降板(6)上側面上分別轉動連接有用於固定貼單捲筒的轉動杆一(71)和用於固定卷收筒的轉動杆二(72)，該轉動杆一(71)和轉動杆二(72)的長度方向均沿傳送帶(12)寬度方向設置，所述升降板(6)上沿轉動杆一(71)長度方向開設有兩條形槽(61)，所述條形槽(61)內均沿長度方向轉動連接有兩夾緊輪(73)，且該兩夾緊輪(73)輪面相抵壓，所述升降板(6)在兩條形槽￠1)之間開設有貫穿孔，所述貫穿孔內插接固連有滑套(62)，所述滑套(62)內滑動插接有滑杆(74)，該滑杆(74)的下端轉動連接有貼單輪(75)，滑杆(74)的上端固連有定位板(741)，所述滑杆(74)上套設有拉簧(76)，該拉簧(76)的一端固連在定位板(741)上，另一端固連在升降板(6)的上側面上，在拉簧(76)的作用下，定位板(741)抵靠在滑套￠2)上端端面上，所述升降板(6)上側面上固連有貼單電機(77)，該貼單電機(77)的輸出軸與轉動杆二(72)通過皮帶相連接。
8.根據權利要求7所述的快遞件分揀機，其特徵在於，所述機架(I)上豎直固連有兩導向柱(781)，所述升降板(6)上開設有兩導向孔，且升降板(6)通過兩導向孔滑動套設在兩導向柱(781)上，所述機架(I)上還固連有貼單氣缸(78)，所述貼單氣缸(78)的活塞杆豎直向下並與升降板(6)上側面相固連。
9.根據權利要求3或4或5所述的快遞件分揀機，其特徵在於，所述劃撥機構(8)包括一呈「人」字形的導向通道(9)，該導向通道(9)包括一個進口(91)和兩個出口(92)，所述導向通道(9)傾斜設置，且導向通道(9)的出口(92)低於進口(91)，所述導向通道(9)的進口(91)與傳送帶(12)的輸出端相對，且導向通道(9)與進口(91)相對的側壁上通過連接軸(82)轉動連接有一划撥板(81)，所述連接軸(82)豎直設置，且劃撥板(81)的自由邊沿能夠與導向通道(9)的側壁相抵靠並封閉一個出口(92)，所述導向通道(9)的下側面上固連有劃撥電機(83)，所述連接軸(82)的下端固連有從動帶輪二(85)，所述劃撥電機(83)的輸出軸上固連有主動帶輪二(84)，所述主動帶輪二(84)與從動帶輪二(85)通過皮帶相連接，所述導向通道(9)底面上設有若干導向件。
10.根據權利要求9所述的快遞件分揀機，其特徵在於，所述導向件包括導向鋼球(93)，所述導向通道(9)底面上開設有若干盲孔，所述盲孔內通過軸承轉動連接有導向環(94)，且導向環(94)與盲孔同軸心設置，上述導向鋼球(93)通過連接銷轉動連接導向環(94)內，且連接銷沿導向環(94)的徑向設置。
【文檔編號】B07C3/14GK104307758SQ201410497768
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月25日 優先權日:2014年9月25日
【發明者】馬炎浩, 鄭雄勝, 周逸昇 申請人:浙江海洋學院