乘客傳送設備的安全裝置以及安全控制方法
2023-05-21 06:24:01 2
專利名稱：乘客傳送設備的安全裝置以及安全控制方法
技術領域：
本發明涉及一種自動扶梯和電動通道等的乘客傳送設備的安全裝置 以及安全控制方法。
背景技術：
作為現有技術，例如在專利文獻1等中已經提出了在乘客傳送設備的 上部設置攝像頭，利用圖像識別技術，檢測乘客步入時的情況以及堵塞等 狀態的技術方案。專利文獻h特開2000-115750號公報圖像識別技術是建立在由攝像頭獲取的圖像信息的基礎上的，而圖像 信息是通過捕捉光並將其轉換成信息而得到的。因此，例如想要在受到陽 光直接照射的室外的環境下獲取圖像信息時，在白天受到陽光直射的狀態 下、在黃昏受到夕陽照射的狀態下以及在夜晚光量很小的狀態下，圖像信 息會產生很大的差異，從而在識別圖像時可能會遇到很大的困難。發明內容本發明的目的在於提供一種乘客傳送設備的安全裝置以及安全控制 方法，其能夠在不受乘客傳送設備的設置環境影響的情況下，檢測出乘客 傳送設備上的乘客停步不前、堵塞或者乘客異常擁擠等狀態，並能夠採取 安全措施。為了實現上述目的，在本發明的優選實施方式中，乘客傳送設備的安 全裝置是具有環狀連接且循環移動的多個梯級、與該梯級同步移動且由欄 杆構成部件引導的移動扶手、包括驅動所述梯級以及所述移動扶手的電動 機的驅動裝置、通過該驅動裝置對所述梯級、所述移動扶手的移動速度進 行變更的逆變器裝置和控制裝置以及對乘客進行提請注意的語音提示的 語音合成裝置的乘客傳送設備的安全裝置，其特徵在於，具有雷射掃描傳感器和語音提示控制裝置，該雷射掃描傳感器設置在所述乘客傳送設備的 出入部分附近，該語音提示控制裝置在由該雷射掃描傳感器測定出的乘客 的移動速度小於規定值時，使所述語音合成裝置進行喚起注意的語音提不O此外，本發明的優選實施方式中的乘客傳送設備的安全裝置的特徵在 於，具有減速控制裝置，該減速控制裝置在由雷射掃描傳感器測定出的乘 客的移動速度小於規定值的狀態持續了規定時間時，降低所述逆變器裝置 的輸出頻率，從而降低乘客傳送設備的運行速度。在本發明的更為具體的實施方式中，具有對來自所述雷射掃描傳感器 的雷射遮擋物體位置信息進行信息處理的信號處理裝置，該信號處理裝置 以時序方式對來自雷射掃描傳感器的二維平面狀物體的位置信息進行處 理。另外，在本發明的其它的具體實施方式
中，根據乘客傳送設備出入部 分的物體的移動速度以及物體的數量信息，通過信號處理裝置將乘客停步 不前、堵塞以及擁擠狀態信息輸出到所述控制裝置中，並且，所述控制裝 置通過所述語音合成裝置對乘客傳送設備上的乘客進行喚起注意的語音 提示。發明效果根據本發明的優選實施方式，能夠在不會受到有無直射陽光等設置環 境影響的情況下檢測乘客傳送設備出入部分的停滯狀態信息，並且能夠通 過語音提示使乘客察覺到異常狀態。根據本發明的其它的優選實施方式，能夠在不會受到有無直射陽光等 設置環境影響的情況下檢測出乘客傳送設備出入部分的堵塞狀態，並且能 夠通過降低乘客傳送設備的運行速度來限制向出入部分移動的乘客人數， 所以能夠緩和擁擠狀態，防止摔倒等事故的發生。
圖1是本發明一實施方式的乘客傳送設備的安全裝置的結構示意圖。圖2是本發明一實施方式的乘客傳送設備的安全裝置的處理流程圖。 圖3表示本發明的實施方式所涉及的乘客傳送設備的安全裝置中的雷射掃描傳感器的第一設置例。圖4表示本發明的實施方式所涉及的乘客傳送設備的安全裝置中的激 光掃描傳感器的第二設置例。圖5表示本發明的實施方式所涉及的乘客傳送設備的安全裝置中的雷射掃描傳感器的第三設置例。圖6是表示圖3所示結構中的2組雷射掃描傳感器的設置狀態的正視圖。符號說明la lc雷射掃描傳感器2信號處理裝置7乘客傳送設備控制裝置8逆變器裝置9交流電動機10遠程監視裝置11語音合成裝置12a、 12b揚聲器20a、 20c雷射接收發送部分21雷射透射窗22雷射掃描範圍23傳感器收納箱30蓋板(deck board)31扶手具體實施方式
以下參照附圖對本發明的乘客傳送設備的實施方式進行說明。 圖1是表示本發明的乘客傳送設備的一實施方式的結構示意圖。 如圖1所示，在本實施方式的乘客傳送設備中，在乘客傳送設備出入 部分的蓋板部分上設置有雷射掃描傳感器la、 lb。將該等雷射掃描傳感器 la、 lb與信號處理裝置2連接，通過設置在信號處理裝置2內部的串行通 信接收發送部分5接收來自雷射掃描傳感器la、 lb的數據，在CPU3中對數據進行處理後將處理結果輸出到接口部分6。存儲器4存儲所述CPU3 的處理程序等，並且能夠記錄所得到的數據。信號處理裝置2的輸出被發 送到乘客傳送設備控制裝置7中，該乘客傳送設備控制裝置7根據需要， 通過語音合成裝置ll，使用設置在出入部分附近的揚聲器12a、 12b對乘 客傳送設備的乘客進行喚起注意的語音提示。同時，降低逆變器裝置8的 輸出頻率以降低交流電動機9的旋轉速度，從而降低乘客傳送設備的運行 速度。並且，通過遠程監視裝置10向維修管理公司的管理裝置通報在出 入部分發生了乘客停步不前、堵塞和擁擠狀態，能夠催促其對乘客傳送設 備的管理狀態進行確認。圖2是表示本發明一實施方式的乘客傳送設備的安全控制裝置的一系 列動作流程的處理流程圖。其中，雷射掃描傳感器la、 lb使其內部的雷射發射部分和雷射接收 部分旋轉，輸出根據反射到達時間得到的與物體之間的距離r以及雷射接 收部分的旋轉角度e 。該數據在歩驟201中通過設置在信號處理裝置2中 的串行通信接收發送部分5由CPU3接收。由於該數據是圓坐標系的數據， 因此，在將檢測距離設定為r，旋轉角度設定為e時，能夠通過下式求出 XY平面坐標上的檢測點的位置。x=r* cos0 (1)y二r， sin9 (2)通過雷射掃描傳感器la、 lb進行掃描，生成檢測對象物體的表面的 連續點的坐標地圖(步驟202)。接下來，在步驟203中，將該坐標地圖與預先在沒有乘客的狀態下測定的坐標數據地圖重合，刪除固定障礙物的坐 標數據。由此，在步驟204中，通過乘客傳送設備上的當前的平面坐標數 據地圖，能夠得到乘客的輪廓數據。此外，在步驟205中，根據乘客的輪 廓數據，計算出乘客的中心點的坐標，並記錄在信號處理裝置2內置的存 儲器4中。 一直到過去的一定時間之前(大約1秒之前)，持續對該記錄數 據進行記錄。之後，在步驟206中，每隔一短暫的時間(100ms左右)，監 視一次對象物體中心點的移動量，在步驟207中，計算出各個檢測對象物 體的移動速度。在此，在步驟208中，當檢測對象物體的移動速度小於預定的閾值時，則將檢測結果判斷為出現了乘客停步不前或者堵塞的情況。在沒有檢測到乘客停步不前或者堵塞的情況時，進入步驟209，對被 檢測物體的數量進行檢測，在該數量大於閾值時，判斷為在乘客傳送設備 的出入部分出現了擁擠狀態。在步驟210中，判斷乘客停步不前或者堵塞或者出入部分的擁擠狀態 持續了一定時間T1以上時，在步驟211中，判斷為出現了需要發出警告 的狀態，並使用語音合成裝置11以及揚聲器12a或者12b來進行例如"現 在很擁擠，請乘客不要停留下來，請往前走"等用於催促的語音提示。此外，在通過遠程監視裝置10等由管理公司實施遠程監視的乘客傳 送設備中，在步驟212中進行通報，將產生了堵塞和擁擠狀態以及進行了 警告這一情況通報給管理公司。並且，在乘客傳送設備的出口附近的出入部分，如果所判定的停步不 前或者堵塞的狀態或者擁擠的狀態等仍在延續，並在步驟213中判斷為超 過了一定的時間T2時，則可能會出現大量的乘客擁擠在乘客傳送設備出 口附近的情況而有可能發生危險。因此，在步驟214中，使用語音合成裝 置11以及揚聲器12a、 12b進行"速度將減慢，請注意"之類的語音提示， 以引起乘客注意，同時從乘客傳送設備控制裝置7向逆變器裝置8發出指 令，以降低輸出頻率和電壓。由此，通過減少每一單位時間的到達乘客傳 送設備出口部分的乘客數量，能夠解除出口部分的堵塞狀態和擁擠狀態在降低運行速度後，如果在步驟215中判斷為乘客傳送設備出口附近 的移動停止或者停止不前的狀態已經解除時，有必要將乘客傳送設備的速 度恢復到通常的速度。因此，在步驟216中，使用語音合成裝置11以及 揚聲器12a、 12b進行"速度將加快，請注意"之類的語音提示，以引起 乘客注意，同時從乘客傳送設備控制裝置7向逆變器裝置8發出指令，以 提高輸出頻率和電壓。由此，通過使驅動用交流電動機9的旋轉速度恢復 到原來的旋轉速度，以便將乘客傳送設備的運行速度恢復到原來的速度。另一方面，乘客傳送設備出口附近的移動停止或者停止不前的狀態沒 有得到解除，並且在步驟215中判斷為已超過了一定的時間T3時，由於 有大量的乘客擁擠在乘客傳送設備的出口附近而處於危險的狀態。因此，在步驟217中，使用語音合成裝置11以及揚聲器12a、 12b進行"運行將 停止，請注意"之類的語音提示，以喚起乘客的注意，同時從乘客傳送設 備控制裝置7向逆變器裝置8發出指令，使輸出頻率和電壓降低為零。然 後，在速度降低到幾乎為零的情況下，通過機械方式的制動裝置將乘客傳 送設備保持在靜止狀態下，並最終切斷對電動機9的供電。由此，停止乘 客向乘客傳送設備出口部分的移動，以防止在出口部分附近出現危險。此外，在通過遠程監視裝置10等由管理公司實施遠程監視的乘客傳 送設備中，在步驟218中進行通報，將產生了堵塞和擁擠的狀態以及已自 動停止這一情況通報給管理公司。圖3是本發明的實施方式中的乘客傳送設備的出入口部分的雷射掃描 傳感器的第一設置例以及掃描範圍的立體示意圖。如圖所示，雷射掃描傳感器的雷射透射窗21組裝在乘客傳送設備的 蓋板內，其在乘客傳送設備的出入部分附近在掃描範圍22內進行掃描。 通過將雷射透射窗21安裝在乘客傳送設備的蓋板內，使得其設置不會給 欄杆的形狀造成影響。圖4是本發明的乘客傳送設備的出入部分的雷射掃描傳感器的第二設 置例以及掃描範圍的立體示意圖。如圖所示，雷射掃描傳感器收納箱23設置在蓋板上，雷射掃描傳感 器的雷射透過欄杆的玻璃板進行檢測。通過將雷射掃描傳感器放置在蓋板 上，能夠將檢測範圍設置得比較高。通過使檢測範圍的高度位於乘客的軀 體部分和大腿部分的附近，能夠對移動速度比較穩定的部位進行檢測，所 以能夠提高檢測的精度。圖5是本發明實施方式中的乘客傳送設備的出入部分的雷射掃描傳感 器的第三設置例以及掃描範圍的立體示意圖。如圖所示，雷射掃描傳感器的雷射透射窗21設置在乘客傳送設備的 欄杆部分的不鏽鋼面板部分。此時，與圖4一樣，也能夠將檢測範圍設置 得比較高。通過對移動速度比較穩定的部位進行檢測，能夠提高檢測的精x圖6是表示圖3所示結構中的2組雷射掃描傳感器的設置狀態的正視 圖。從正面觀察時位於左右的蓋板30上貫穿設置有扶手31，在其下方，設置有一對雷射掃描傳感器la和lc。在此，通過錯開雷射掃描傳感器la 和lc的設置高度，能夠使得雷射檢測光22a和22c在互相之間不會產生幹 涉的狀態下檢測到移動物體的移動。此外，通過將各個雷射接收發送部分 20a、 20c配置在雷射透射窗21的上部邊緣部分和下部邊緣部分，能夠使 得雷射透射窗在左右的欄杆部分均對稱地設置，從而能夠獲得優美的外 觀。此外，圖6以圖3的結構為例作了說明，但在圖4和圖5的結構中也 可以實現相同的構思。根據以上的實施例，能夠將太陽光等造成的外部幹擾的影響控制在最 小的範圍內，能夠精確地檢測出乘客的移動狀態，能夠檢測出乘客堵塞和 擁擠等狀態。因此，通過將喚起注意的語音提示、運行速度控制以及停止 控制組合在一起，能夠提高乘客傳送設備的出入口附近的安全。
權利要求
1.一種乘客傳送設備的安全裝置，其是具有環狀連接且循環移動的多個梯級、與該梯級同步移動且由欄杆構成部件引導的移動扶手、包括驅動所述梯級以及所述移動扶手的電動機的驅動裝置、對該驅動裝置進行可變速控制的逆變器裝置、對所述逆變器裝置發出控制指令的控制裝置以及進行喚起注意的語音提示的語音合成裝置的乘客傳送設備的安全裝置，其特徵在於，具有雷射掃描傳感器和語音提示控制裝置，該雷射掃描傳感器測定所述乘客傳送設備的出入部分附近的乘客的移動速度，該語音提示控制裝置在由該雷射掃描傳感器測定出的乘客的移動速度小於規定值時，使所述語音合成裝置進行喚起注意的語音提示。
2. 如權利要求1所述的乘客傳送設備的安全裝置，其特徵在於， 具有語音提示控制裝置，其在由所述雷射掃描傳感器測定出的乘客的移動速度小於規定值的狀態持續了規定時間以上時，使所述語音合成裝置 進行喚起注意的語音提示。
3. —種乘客傳送設備的安全裝置，其是具有環狀連接且循環移動的多個梯級、與該梯級同步移動且由欄杆構成部件引導的移動扶手、包括驅 動所述梯級以及所述移動扶手的電動機的驅動裝置、對該驅動裝置進行可 變速控制的逆變器裝置以及對所述逆變器裝置發出控制指令的控制裝置 的乘客傳送設備的安全裝置，其特徵在於，具有雷射掃描傳感器和減速控制裝置，該雷射掃描傳感器測定所述乘 客傳送設備的出入部分附近的乘客的移動速度，該減速控制裝置在由該激 光掃描傳感器測定出的乘客的移動速度小於規定值的狀態持續了規定時 間時，降低所述逆變器裝置的輸出頻率，從而降低所述乘客傳送設備的運 行速度。
4. 一種乘客傳送設備的安全裝置，其是具有環狀連接且循環移動的 多個梯級、與該梯級同步移動且由欄杆構成部件引導的移動扶手、包括驅 動所述梯級以及所述移動扶手的電動機的驅動裝置、對該驅動裝置進行可 變速控制的逆變器裝置、對所述逆變器裝置發出控制指令的控制裝置以及進行喚起注意的語音提示的語音合成裝置的乘客傳送設備的安全裝置，其 特徵在於，具有雷射掃描傳感器、語音提示控制裝置以及減速控制裝置，該雷射 掃描傳感器測定所述乘客傳送設備的出入部分附近的乘客的移動速度，該 語音提示控制裝置在由該雷射掃描傳感器測定出的乘客的移動速度小於 規定值時，使所述語音合成裝置進行喚起注意的語音提示，該減速控制裝 置在所述出入部分附近的乘客的移動速度的減小持續了規定時間以上時， 降低所述逆變器裝置的輸出頻率，從而降低所述乘客傳送設備的運行速
5. 如權利要求1 4中任一項所述的乘客傳送設備的安全裝置，其 特徵在於，具有遠程監視裝置和通報控制裝置，其中該遠程監視裝置具有向監視 中心進行通報的通報功能，該通報控制裝置在由所述雷射掃描傳感器測定 出的乘客的移動速度小於規定值時，通過所述遠程監視裝置向所述監視中 心進行通報。
6. 如權利要求3所述的乘客傳送設備的安全裝置，其特徵在於， 具有停止控制裝置，該停止控制裝置在通過所述減速控制裝置使所述乘客傳送裝置減速後，當乘客的移動速度的減小又持續了規定時間以上 時，將所述逆變器裝置的輸出頻率降低到實質為零，使乘客傳送設備停止。
7. 如權利要求l所述的乘客傳送設備的安全裝置，其特徵在於， 具有語音提示控制裝置，該語音提示控制裝置在檢測到由所述雷射掃描傳感器測定出的乘客數量超過了規定值的狀態時，使所述語音合成裝置 進行喚起注意的語音提示。
8. 如權利要求l所述的乘客傳送設備的安全裝置，其特徵在於， 具有減速控制裝置，該減速控制裝置在由所述雷射掃描傳感器測定出的乘客數量超過了規定值的狀態持續了規定時間以上時，降低所述逆變器 裝置的輸出頻率，從而降低乘客傳送設備的運行速度。
9. 如權利要求3所述的乘客傳送設備的安全裝置，其特徵在於， 具有速度恢復控制裝置，該速度恢復控制裝置在使所述乘客傳送設備減速或者停止後，當所述乘客的移動速度小於規定值的狀態消失時，使所述乘客傳送設備的速度上升。
10 .如權利要求1所述的乘客傳送設備的安全裝置，其特徵在於， 由所述雷射掃描傳感器所進行的乘客移動速度的測定具有檢測位於平面坐標上的檢測物體的中心點的單元以及檢測該中心點在平面坐標上的移動的單元。
11 . 一種乘客傳送設備的安全控制方法，其是具有環狀連接且循環 移動的多個梯級、與該梯級同步移動且由欄杆構成部件引導的移動扶手、 包括驅動所述梯級以及所述移動扶手的電動機的驅動裝置、對該驅動裝置 進行可變速控制的逆變器裝置、對所述逆變器裝置發出控制指令的控制裝 置以及進行喚起注意的語音提示的語音合成裝置的乘客傳送設備的安全 控制方法，其特徵在於，具有通過雷射掃描傳感器來測定所述乘客傳送設備的出入部分附近 的乘客的移動速度的步驟以及在由該雷射掃描傳感器測定出的乘客的移 動速度小於規定值時，使所述語音合成裝置進行喚起注意的語音提示的步 驟。
12 . —種乘客傳送設備的安全控制方法，其是具有環狀連接且循環 移動的多個梯級、與該梯級同步移動且由欄杆構成部件引導的移動扶手、 包括驅動所述梯級以及所述移動扶手的電動機的驅動裝置、對該驅動裝置 進行可變速控制的逆變器裝置以及對所述逆變器裝置發出控制指令的控 制裝置的乘客傳送設備的安全控制方法，其特徵在於，具有通過雷射掃描傳感器測定所述乘客傳送設備的出入部分附近的乘客的移動速度的步驟；在由該雷射掃描傳感器測定出的乘客的移動速度小於規定值的狀態持續了規定時間時，降低所述逆變器裝置的輸出頻率，從而降低乘客傳送設備的運行速度的減速控制步驟；以及在由所述雷射掃描傳感器測定出的乘客的移動速度小於規定值的狀 態持續了規定時間時，將所述逆變器裝置的輸出頻率降低到實質為零而使 乘客傳送設備停止的停止控制步驟。
全文摘要
本發明提供一種乘客傳送設備的安全裝置以及安全控制方法，在乘客傳送設備的出入部分附近設置雷射掃描傳感器(1a，1b)，通過該雷射掃描傳感器的掃描，檢測平面坐標上的乘客的移動，當乘客的移動速度低於規定值時，通過語音合成裝置(11)以及揚聲器(12a，12b)進行喚起注意的語音提示，在乘客的堵塞和擁擠情況長時間沒有消失時，控制逆變器裝置(8)的發生頻率和電壓，降低驅動電動機(9)的速度或者使其停止。從而，在白天受到陽光直射的狀態下、在黃昏受到夕陽照射的狀態下以及在夜晚光量很小的狀態下，均能以不變的精度檢測乘客的移動速度而構成安全裝置。
文檔編號B66B25/00GK101323411SQ20081012553
公開日2008年12月17日 申請日期2008年6月10日 優先權日2007年6月11日
發明者千葉久生, 坂上充 申請人:株式會社日立製作所