自動鋼筋綁紮機的製作方法

2023-12-08 07:32:21

本實用新型涉及建築施工輔助治具技術領域，具體提供一種自動鋼筋綁紮機。

背景技術：

鋼筋混凝土被廣泛應用於建築結構中。澆築混凝土之前，先進行綁筋支模，也就是用鐵絲將鋼筋固定成想要的結構形狀，然後用模板覆蓋在鋼筋骨架外面，最後將混凝土澆築進去，經養護達到強度標準後拆模，所得即是鋼筋混凝土。

目前，鋼筋混凝土施工過程中鋼筋的綁紮主要用鋼筋扎絲鉤，或者用電動鋼筋綁紮機。(1)利用鋼筋扎絲鉤綁紮鋼筋；先要把整盤的扎絲切成一定的長度，操作時工人一手拿絲，一手拿鉤，雙手配合，陸續完成取絲、穿絲、拗絲、鉤絲、繞緊、退鉤等工序；但該操作方式存在有一些缺陷，如：①需要雙手操作，增加勞動強度，特別是綁紮結點多時更甚；②操作效率低，不能實現快速、連續作業；③對工人素質要求高，需要多年訓練的師傅才能上手，綁紮成本高。(2)利用電動鋼筋綁紮機綁紮鋼筋；電動鋼筋綁紮機是一種新型的鋼筋施工智能手持電動工具，其形狀像一隻大號的手槍，槍口處有扎絲纏繞機構，槍柄處安裝可充電電池，槍的尾部安裝有線圈以供應槍口吐絲，槍膛裡安裝傳動旋轉裝置和配電裝置，扳機就是通電開關。當操作工人將槍口對準需要綁紮鋼筋的十字交叉點時，右手拇指扣動扳機，機器自動將扎絲在工件上纏繞三圈後擰進切斷，即完成一個扣的綁紮，耗時1～2秒。鋼筋綁紮機的工作效率是手工操作的4倍以上，如果操作熟練雙手各持一臺，效率會更高。雖然用電動鋼筋綁紮機來綁紮鋼筋，在一定程度上能實現快速、連續的鋼筋綁紮作業，但這種操作方式也存在有一些缺陷，如：①電動鋼筋綁紮機因其結構複雜，所以價格偏高，造成建築施工的成本偏高；②目前市場上的電動鋼筋綁紮機體型相對龐大，重量重，不靈活，工人長時間操作使勞動強度大；③需要定時充電，適用性差，且還產生電池廢棄物，不環保；④電動鋼筋綁紮機在進行綁紮操作時，僅是簡單扭緊鋼筋，因而鋼筋的綁紮強度不好。

有鑑於此，特提出本發明。

技術實現要素：

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種自動鋼筋綁紮機，可實現單手、快速、連續作業，大大提高了工作效率和綁紮效果；還結構小巧、輕便、靈活，造價低，適應性強，易於普及推廣。

本實用新型所採用的技術方案是：一種自動鋼筋綁紮機，包括機架、以及分別設置於所述機架上的扎絲盤機構、動力機構、送絲機構、切絲機構、鉗口及導向機構、拗絲機構和扭絲機構，其中，所述扎絲盤機構具有一供扎絲纏繞的扎絲盤，所述扎絲盤轉動連接於所述機架上；所述動力機構能夠帶動所述送絲機構動作，並藉以所述送絲機構的動作來帶動所述扎絲行走；所述鉗口及導向機構具有兩個均為弧形的導向槽道，其中一所述導向槽道弧長方向的一端定位連接於所述機架上，另一所述導向槽道弧長方向的一端鉸接於所述機架上，且兩個所述導向槽道弧長方向的另一端均為自由端，在所述送絲機構帶動所述扎絲行走一定行程後，所述動力機構能夠驅動兩個所述導向槽道弧長方向的另一端相抵接，以使得兩個所述導向槽道一起對接合成一供所述扎絲穿置行走的走絲通道，並使得兩個所述導向槽道還與所述機架共同圍合成一套設於鋼筋結點外的環形插置空間；當所述扎絲的頭端露出於該走絲通道的出口端後，所述動力機構能夠帶動所述切絲機構動作，並籍以所述切絲機構的動作對所述扎絲的待剪切部位進行剪切，形成一自由穿置於該走絲通道中、且頭尾兩端還均伸出該走絲通道外的扎絲段節；屆時所述動力機構還恰能夠驅動所述拗絲機構中的第一鉗口朝向第二鉗口靠近，使所述第一鉗口與第二鉗口夾持配合來將該扎絲段節的頭尾兩端夾緊，同時所述第一鉗口與第二鉗口還能夠帶動該扎絲段節向上運動以脫離於該走絲通道，並勒緊於所述鋼筋結點和所述扭絲機構中的扎絲鉤上；而所述扎絲鉤還能夠在所述動力機構的帶動下進行旋轉，以將該扎絲段節緊實綁紮在所述鋼筋結點上。

作為本實用新型的進一步改進，以所述自動鋼筋綁紮機的使用狀態為基準，所述扎絲盤機構和所述動力機構相對布設於所述機架的前側和後側上；所述送絲機構布設於所述扎絲盤機構和動力機構之間；所述鉗口及導向機構連接於所述機架的下側上；所述切絲機構布設於所述送絲機構和鉗口及導向機構之間；所述拗絲機構和扭絲機構均布設於所述機架的左側上。

作為本實用新型的進一步改進，所述扎絲盤轉動連接於所述機架上的結構為：所述扎絲盤機構還包括有扎絲盤支架、固定軸、轉動軸和鎖緊件，所述扎絲盤支架定位設置於所述機架的前側上，所述固定軸垂直固連於所述扎絲盤支架上，所述轉動軸能夠軸向止動且圓周方向轉動地套設於所述固定軸上，所述扎絲盤套設於所述轉動軸上，並通過所述鎖緊件使所述扎絲盤相對所述轉動軸位置固定。

作為本實用新型的進一步改進，所述扎絲盤機構還包括有一用以限制所述轉動軸轉動範圍的限位組件，該限位組件具有止回棘輪、棘爪和第一復位彈簧，其中，所述止回棘輪定位套設於所述轉動軸朝向所述扎絲盤支架的一軸端上，所述棘爪連接於所述扎絲盤支架上，且所述棘爪的一端還與所述止回棘輪相嚙合，所述第一復位彈簧的一端連接於所述扎絲盤支架上，另一端連接於所述棘爪上，使得所述棘爪保持與所述止回棘輪相嚙合的彈性力。

作為本實用新型的進一步改進，所述動力機構能夠帶動所述送絲機構動作，並藉以所述送絲機構的動作來帶動所述扎絲行走的結構為：所述動力機構包括固定塊、定手柄、導向柱和動手柄，其中，所述固定塊和所述定手柄的一端均定位連接於所述機架的後側上，且所述固定塊還位於所述定手柄的上方，所述導向柱豎向固連在所述固定塊和所述定手柄的一端之間，所述動手柄上形成有一承接孔，所述動手柄藉以所述承接孔套設於所述導向柱上，並與所述導向柱構成相配合滑動連接，另外在所述導向柱上並介於所述動手柄和定手柄之間的部位處還套設有一用以使所述動手柄彈性復位的壓縮彈簧，並在所述動手柄朝向所述機架的一端上還定位連接有一豎向的第一齒條；

所述送絲機構包括第一承接軸、第一齒輪、第二齒輪、第二承接軸和第一滾輪，其中，所述第一承接軸水平的轉動連接在所述機架的右側上並靠近於所述第一齒條的位置處，所述第一齒輪和第二齒輪同軸的定位套接於所述第一承接軸上，且所述第一齒輪還與所述第一齒條嚙合連接；所述第二承接軸亦水平的轉動連接在所述機架上，且所述第二承接軸的一軸端置於所述機架的右側，並在所述第二承接軸的一軸端上定位套接有一與所述第二齒輪嚙合連接的第三齒輪，所述第二承接軸的另一軸端置於所述機架的左側，並在所述第二承接軸的另一軸端上定位套接有一走絲輪；所述第一滾輪活動連接於所述機架左側上並靠近於所述走絲輪的位置處，且所述第一滾輪還與所述走絲輪相配合來傳送所述扎絲；當通過外力帶動所述動手柄朝向所述定手柄運動時，所述第一齒條與所述動手柄同步運動，且所述第一齒條的運動還恰能夠帶動所述第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、以及走絲輪轉動，進而帶動所述扎絲行走。

作為本實用新型的進一步改進，在所述機架後側上設置有沿豎向延伸的凸肋，並在所述動手柄朝向所述機架的一端面上開設有與所述凸肋相配合的卡槽，所述卡槽與所述凸肋活動卡接；

另外，所述第一滾輪活動連接於所述機架的左側上的結構為：還設有一活動支架，所述活動支架滑動連接於所述機架的左側上，並能夠在外力作用下靠近和遠離於所述走絲輪，所述第一滾輪轉動設置於所述活動支架上。

作為本實用新型的進一步改進，將兩個所述導向槽道分別定義為第一導向槽道和第二導向槽道，其中，所述第一導向槽道包括第一上片、第一中間片、第一下片和第一導向簧片，所述第一上片、第一中間片和第一下片合圍而成一弧形的第一槽體，所述第一導向簧片為與所述第一槽體形狀相配合的弧形，所述第一導向簧片鉸接於所述第一槽體的槽口上，並能夠打開和遮蓋於所述第一槽體的槽口；所述第二導向槽道包括第二上片、第二中間片、第二下片和第二導向簧片，所述第二上片、第二中間片和第二下片合圍而成一弧形的第二槽體，所述第二導向簧片為與所述第二槽體形狀相配合的弧形，所述第二導向簧片鉸接於所述第二槽體的槽口上，並能夠打開和遮蓋於所述第二槽體的槽口；

所述機架的下側上具有一二分叉結構；所述第一導向槽道的弧長方向一端定位連接於該二分叉結構的一分叉上，所述第二導向槽道的弧長方向一端鉸接於該二分叉結構的另一分叉上，所述第一導向槽道和第二導向槽道的弧長方向另一端均為自由端，且所述動力機構能夠驅動所述第一導向槽道和第二導向槽道的弧長方向另一端相抵接，以使得所述第一導向槽道、第二導向槽道與該二分叉結構共同圍合成所述環形插置空間，並使得所述第一導向槽道與第二導向槽道對接合成所述走絲通道，且所述第二導向槽道的弧長方向一端即為該走絲通道的入口端，所述第一導向槽道的弧長方向一端即為該走絲通道的出口端；

所述動力機構能夠驅動所述第一導向槽道和第二導向槽道的弧長方向另一端相抵接的具體結構為：在所述第二導向槽道背向所述第一導向槽道的一側上活動安裝有一第二滾輪，並在所述第一齒條的下部上定位連接有一豎向的鉗口推桿，所述鉗口推桿能夠在所述第一齒條的帶動下頂觸所述第二滾輪，使得所述第二導向槽道的弧長方向另一端朝向所述第一導向槽道運動、並與所述第一導向槽道的弧長方向另一端相抵接；還設有一用以使所述第二導向槽道彈性復位的拉簧，所述拉簧的一端安裝於所述第二滾輪上，所述拉簧的另一端安裝於所述定手柄上。

作為本實用新型的進一步改進，所述切絲機構包括定刀座、定刀片、承載支座、槓桿、動刀座、動刀片和第三滾輪，其中，所述定刀座定位安裝在所述機架的左側上，同時所述定刀座還位於所述走絲輪的下方和該走絲通道的上方之間，所述定刀座上還貫穿開設有一供所述扎絲穿設的穿置孔，所述定刀片能夠相對所述定刀座伸縮定位的安裝在所述定刀座上；所述承載支座定位設置在所述機架的右側上，所述槓桿鉸接於所述承載支座上，在所述槓桿的前側上活動安裝有一所述動刀座，並在所述槓桿的後側上形成有一安裝槽，所述動刀片能夠相對所述動刀座伸縮定位的安裝在所述動刀座上，所述第三滾輪轉動安裝於所述安裝槽中，且同時所述第三滾輪還滑設於所述第一齒條的右側表面上；

當所述扎絲的頭端露出於該走絲通道的出口端後，所述動力機構能夠帶動所述切絲機構動作，並籍以所述切絲機構的動作對所述扎絲的待剪切部位進行剪切的具體結構為：在所述第一齒條的右側表面上定位設置有第一斜面凸塊，所述第一斜面凸塊能夠在所述第一齒條的帶動下頂起所述第三滾輪，並使得所述槓桿旋轉一定角度，且所述槓桿的旋轉還恰能夠使得所述動刀片穿設至所述定刀座中並與所述定刀片相抵接。

作為本實用新型的進一步改進，所述拗絲機構還包括有立架、推桿、第四滾輪、橫杆、滑架、壓輪架、滾輪組件和柔性連接件，其中，所述立架定位安裝在所述機架的左側上，且所述立架與所述機架左側之間還具有間隙，在所述立架背向所述機架的一側上定位安裝有一推桿座，所述推桿座上開設有一貫穿其上下表面的通孔，且所述推桿座朝向所述導向柱的一側上還開設有沿豎向延伸的長條狀第一滑槽，所述推桿為L型結構體，其具有豎直段和橫向段，所述推桿的豎直段活動穿置於所述通孔中，所述推桿的橫向段上活動連接有一所述第四滾輪，且所述推桿的橫向段與所述推桿座之間還連接有一第三復位彈簧；所述橫杆為橫向放置，其一端為自由端，另一端活動穿設過所述長條狀第一滑槽後並與所述推桿豎直段的上部定位連接；另外在所述立架一側上並靠近於所述走絲輪的位置處還定位安裝有一承接座，所述承接座上開設有沿豎向延伸的長條狀第二滑槽，所述滑架安裝在所述承接座的長條狀第二滑槽上，並與所述承接座構成相配合滑動連接，所述壓輪架位於所述第四滾輪的下方，且所述壓輪架的一側鉸接於所述滑架上，所述壓輪架的另一側上轉動連接有一滑輪；所述滾輪組件包括承接架、多個第五滾輪和中空轉軸，所述承接架通過所述中空轉軸轉動連接於所述機架左側並位於所述壓輪架下方的位置處，該多個第五滾輪皆轉動安裝於所述承接架上，所述第二鉗口定位連接於所述中空轉軸上，所述第一鉗口滑動安裝在所述機架左側的下部位置處，所述柔性連接件的一端定位連接在所述第一鉗口上，所述柔性連接件的另一端經繞過所述第一鉗口、穿設過所述中空轉軸、以及繞過該多個第五滾輪和所述滑輪後，定位連接於所述滑架上；

所述動力機構還恰能夠驅動所述拗絲機構中的第一鉗口朝向第二鉗口靠近的結構為：所述動力機構還包括有第二齒條、扳鉤座和扳鉤，所述第二齒條豎向連接在所述動手柄朝向所述機架的一端上，所述扳鉤座定位設置於所述第二齒條上，所述扳鉤的一端鉸接於所述扳鉤座上，所述扳鉤的另一端為自由端，且在所述第二齒條的帶動下，所述扳鉤的另一端能夠頂壓所述橫杆的一端上；

另外，所述拗絲機構還包括有一用以防止所述橫杆後退的擋銷組件，所述擋銷組件包括定位座、滑座、安裝座、第六滾輪、第二彈簧和頂柱，所述立架一側的上部上開設有一安裝孔，所述定位座定位安裝於所述安裝孔中，所述定位座為中空結構體，且其背向所述機架的一側上還開設有一穿孔；所述滑座活動設置於所述定位座的空腔中，且所述滑座背向所述立架的一側還伸出所述定位座的空腔外，並定位連接於所述安裝座，所述第六滾輪轉動連接於所述安裝座上，所述第二彈簧自由內置於所述滑座中，所述頂柱的一端置於所述滑座內，並與所述第二彈簧定位連接，所述頂柱的另一端伸出所述滑座及穿孔外；所述第二齒條上還定位設置有一第二斜面凸塊，所述第二斜面凸塊在所述第二齒條的帶動下能夠頂起所述第六滾輪，並使得所述頂柱能夠止擋於所述橫杆；另外在所述立架後側的上部還形成有一L型缺口，所述L型缺口能夠止擋於所述扳鉤。

作為本實用新型的進一步改進，所述動力機構能夠帶動所述扎絲鉤旋轉的結構為：所述扭絲機構還包括有第三承接軸、第四承接軸、第四齒輪、第五齒輪、第六齒輪、第七齒輪、大錐齒輪和小錐齒輪，其中，所述第三承接軸和第四承接軸均水平的轉動安裝在所述立架與所述機架左側之間，所述第四齒輪轉動安裝於所述立架與所述機架左側之間的間隙中，且所述第四齒輪還與所述第二齒條嚙合連接，所述第五齒輪和第六齒輪同軸的定位套接於所述第三承接軸上，且同時所述第五齒輪還與所述第四齒輪嚙合連接；所述第七齒輪和大錐齒輪同軸的定位套接於所述第四承接軸上，且同時所述第七齒輪還與所述第六齒輪嚙合連接；所述小錐齒輪轉動安裝於所述機架左側上並位於所述大錐齒輪下方的位置處，且所述小錐齒輪還與所述大錐齒輪嚙合連接；所述扎絲鉤具有軸部和一體連接於所述軸部一軸端上的鉤部，所述扎絲鉤的軸部另一端與所述小錐齒輪定位連接，所述扎絲鉤的鉤部自由插置於該環形插置空間中。

本實用新型的有益效果是：該自動鋼筋綁紮機主要由扎絲盤機構、動力機構、送絲機構、切絲機構、鉗口及導向機構、拗絲機構和扭絲機構等七大機構組成，七大機構配置合理，一方面可單手、快速、連續的實現送絲、切絲、拗絲、扭絲等作業，大大提高了工作效率，即便是未經訓練的工人亦可輕鬆熟練的上手，降低勞動成本；另一方面還綁紮緊實，能達到手工綁紮效果；此外，該自動鋼筋綁紮機還小巧、輕便、靈活，造價低，適應性強，無需充電、防水，對惡劣環境也能適應，易於普及推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型所述自動鋼筋綁紮機一視角的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型所述自動鋼筋綁紮機另一視角的立體結構示意圖；

圖3為本實用新型所述扎絲盤機構的分解結構示意圖；

圖4為本實用新型所述動力機構裝配於機架上的一視角結構示意圖；

圖5為本實用新型所述動力機構裝配於機架上的另一視角結構示意圖；

圖6為本實用新型所述送絲機構裝配於機架上的一視角的分解結構示意圖；

圖7為本實用新型所述送絲機構裝配於機架上的另一視角的分解結構示意圖；

圖8為本實用新型所述切絲機構裝配於機架上的一視角結構示意圖；

圖9為本實用新型所述切絲機構裝配於機架上的另一視角結構示意圖；

圖10為本實用新型所述鉗口及導向機構中兩個導向槽道處於分離狀態時的結構示意圖；

圖11為本實用新型所述鉗口及導向機構中兩個導向槽道處於相抵接狀態時的分解結構示意圖；

圖12為本實用新型所述第一導向槽道的剖面結構示意圖；

圖13為本實用新型所述第二導向槽道的剖面結構示意圖；

圖14為本實用新型所述拗絲機構裝配於機架上的一視角結構示意圖；

圖15為本實用新型所述拗絲機構裝配於機架上的另一視角的局部結構示意圖；

圖16為本實用新型所述拗絲機構中第一鉗口和第二鉗口處於相夾持配合狀態時的局部結構示意圖；

圖17為本實用新型所述第六滾輪未被第二斜面凸塊頂起時的結構示意圖；

圖18為本實用新型所述第六滾輪被第二斜面凸塊頂起時的結構示意圖；

圖19為本實用新型所述扭絲機構裝配於機架上的分解結構示意圖；

圖20為本實用新型所述扎絲鉤的剖面結構示意圖；

圖21為本實用新型所述拗絲機構完成動作後扎絲的形態示意圖；

圖22為本實用新型所述扭絲機構完成動作後所形成扎扣的形態示意圖。

結合附圖，作以下說明：

1——機架 2——扎絲盤機構

20——扎絲 21——扎絲盤

22——扎絲盤支架 23——固定軸

24——轉動軸 25——鎖緊件

26——止回棘輪 27——棘爪

28——第一復位彈簧 290——墊片

291——卡簧 3——動力機構

30——固定塊 31——定手柄

32——導向柱 33——動手柄

34——壓縮彈簧 35——第一齒條

36——第一斜面凸塊 37——第二齒條

38——扳鉤座 39——扳鉤

310——第二斜面凸塊 4——送絲機構

40——第一承接軸 41——第一齒輪

42——第二齒輪 43——第三齒輪

44——第二承接軸 45——走絲輪

46——第一滾輪 47——箱板

48——活動支架 49——蝶形螺栓

5——切絲機構 50——定刀座

51——定刀片 52——承載支座

53——槓桿 54——動刀座

55——動刀片 56——第三滾輪

6——鉗口及導向機構 60——導向槽道

61——第二滾輪 62——鉗口推桿

63——拉簧 64——導向片

65——第二復位彈簧 601——第一上片

602——第一中間片 603——第一下片

604——第一導向簧片 605——第二上片

606——第二中間片 607——第二下片

608——第二導向簧片 7——拗絲機構

70——第一鉗口 71——第二鉗口

72——立架 73——推桿座

74——推桿 75——第四滾輪

76——橫杆 77——承接座

78——滑架 79——壓輪架

710——滑輪 711——第五滾輪

712——中空轉軸 713——柔性連接件

714——定位座 715——滑座

716——第六滾輪 717——第二彈簧

718——頂柱 719——L型缺口

8——扭絲機構 80——第三承接軸

81——第四承接軸 82——第四齒輪

83——第五齒輪 84——第六齒輪

85——第七齒輪 86——大錐齒輪

87——小錐齒輪 88——扎絲鉤

具體實施方式

以下結合附圖詳細說明本實用新型的實施例。

本實用新型所提供的一種自動鋼筋綁紮機，包括機架1、以及分別設置於所述機架1上的扎絲盤機構2、動力機構3、送絲機構4、切絲機構5、鉗口及導向機構6、拗絲機構7和扭絲機構8，其中，所述扎絲盤機構2具有一供扎絲20纏繞的扎絲盤21，扎絲20可以採取單道絲或雙道絲或三道絲的纏繞方式纏繞於扎絲盤21上，所述扎絲盤21轉動連接於所述機架1上；所述動力機構3能夠帶動所述送絲機構4動作，並藉以所述送絲機構4的動作來帶動所述扎絲20行走，即走絲；所述鉗口及導向機構6具有兩個均為弧形的導向槽道60，其中一所述導向槽道60弧長方向的一端定位連接於所述機架1上，另一所述導向槽道60弧長方向的一端鉸接於所述機架1上，且兩個所述導向槽道60弧長方向的另一端均為自由端，在所述送絲機構4帶動所述扎絲20行走一定行程後，所述動力機構3能夠驅動兩個所述導向槽道60弧長方向的另一端相抵接，以使得兩個所述導向槽道60一起對接合成一供所述扎絲20穿置行走的走絲通道，並使得兩個所述導向槽道60還與所述機架1共同圍合成一套設於鋼筋結點A外的環形插置空間；當所述扎絲20的頭端露出於該走絲通道的出口端後，所述動力機構3能夠帶動所述切絲機構5動作，並籍以所述切絲機構5的動作對所述扎絲20的待剪切部位進行剪切(扎絲20的待剪切部位位於該走絲通道的入口端外)，形成一自由穿置於該走絲通道中、且頭尾兩端還均伸出該走絲通道外的扎絲段節；屆時所述動力機構3還恰能夠驅動所述拗絲機構7中的第一鉗口70朝向第二鉗口71靠近，使所述第一鉗口70與第二鉗口71夾持配合來將該扎絲段節的頭尾兩端夾緊，同時所述第一鉗口70與第二鉗口71還能夠帶動該扎絲段節向上運動以脫離於該走絲通道，並勒緊於所述鋼筋結點A和所述扭絲機構8中的扎絲鉤88上；而所述扎絲鉤88還能夠在所述動力機構3的帶動下進行旋轉，以將該扎絲段節緊實綁紮在所述鋼筋結點A上。

在本實施例中，以所述自動鋼筋綁紮機的使用狀態為基準，所述扎絲盤機構2和所述動力機構3相對布設於所述機架1的前側和後側上；所述送絲機構4布設於所述扎絲盤機構2和動力機構3之間；所述鉗口及導向機構6連接於所述機架1的下側上；所述切絲機構5布設於所述送絲機構4和鉗口及導向機構6之間；所述拗絲機構7和扭絲機構8均布設於所述機架1的左側上。

在本實施例中，所述扎絲盤21轉動連接於所述機架1上的結構為：所述扎絲盤機構2還包括有扎絲盤支架22、固定軸23、轉動軸24和鎖緊件25，所述扎絲盤支架22定位設置於所述機架1的前側上，所述固定軸23垂直固連於所述扎絲盤支架22上，所述轉動軸24能夠軸向止動且圓周方向轉動地套設於所述固定軸23上，所述扎絲盤21套設於所述轉動軸24上，並通過所述鎖緊件25使所述扎絲盤21相對所述轉動軸24位置固定。

優選的，所述轉動軸24能夠軸向止動且圓周方向轉動地套設於所述固定軸23上的結構為：在所述固定軸23背向所述扎絲盤支架22的一軸端的外側壁上開設有一圈嵌槽，墊片290嵌套於所述嵌槽中，並通過卡簧291相對所述固定軸23位置固定，以防止轉動軸24進行軸向竄動。另外，通過所述鎖緊件25使所述扎絲盤21相對所述轉動軸24位置固定的具體實施方式為：所述鎖緊件選用蝶形螺母，工作時將扎絲盤21套設於轉動軸24上，所述蝶形螺母螺接於轉動軸背向扎絲盤支架22的另一端上，並擰緊使扎絲盤21相對轉動軸24位置固定；換絲或者不工作時，取下蝶形螺母即可取下扎絲盤21。

優選的，所述扎絲盤機構2還包括有一用以限制所述轉動軸24轉動範圍的限位組件，該限位組件具有止回棘輪26、棘爪27和第一復位彈簧28，其中，所述止回棘輪26定位套設於所述轉動軸24朝向所述扎絲盤支架22的一軸端上，所述棘爪27連接於所述扎絲盤支架22上，且所述棘爪27的一端還與所述止回棘輪26相嚙合，所述第一復位彈簧28的一端連接於所述扎絲盤支架22上，另一端連接於所述棘爪27上，使得所述棘爪27保持與所述止回棘輪26相嚙合的彈性力；在所述止回棘輪、棘爪和第一復位彈簧的共同作用下，轉動軸僅能單方向轉動，進而實現扎絲盤單方向送絲。

在本實施例中，所述動力機構3能夠帶動所述送絲機構4動作，並藉以所述送絲機構4的動作來帶動所述扎絲20行走的結構為：所述動力機構3包括固定塊30、定手柄31、導向柱32和動手柄33，其中，所述固定塊30和所述定手柄31的一端均定位連接於所述機架1的後側上，且所述固定塊30還位於所述定手柄31的上方，所述導向柱32豎向固連在所述固定塊30和所述定手柄31的一端之間，所述動手柄33上形成有一承接孔，所述動手柄33藉以所述承接孔套設於所述導向柱32上，並與所述導向柱32構成相配合滑動連接(通過在承接孔內設置直線軸承即可實現)，另外在所述導向柱32上並介於所述動手柄33和定手柄31之間的部位處還套設有一用以使所述動手柄33彈性復位的壓縮彈簧34，並在所述動手柄33朝向所述機架1的一端上還定位連接有一豎向的第一齒條35；

所述送絲機構4包括第一承接軸40、第一齒輪41、第二齒輪42、第二承接軸44和第一滾輪46，其中，所述第一承接軸40水平的轉動連接在所述機架1的右側上並靠近於所述第一齒條35的位置處，所述第一齒輪41和第二齒輪42同軸的定位套接於所述第一承接軸40上，所述第二齒輪通過單向離合器定位套接於所述第一承接軸上，且所述第一齒輪41還與所述第一齒條35嚙合連接；所述第二承接軸44亦水平的轉動連接在所述機架1上，且所述第二承接軸44的一軸端置於所述機架1的右側，並在所述第二承接軸44的一軸端上定位套接有一與所述第二齒輪42嚙合連接的第三齒輪43，所述第二承接軸44的另一軸端置於所述機架1的左側，並在所述第二承接軸44的另一軸端上定位套接有一走絲輪45；所述第一滾輪46活動連接於所述機架1左側上並靠近於所述走絲輪45的位置處，且所述第一滾輪46還與所述走絲輪45相配合來傳送所述扎絲20；當通過外力帶動所述動手柄33朝向所述定手柄31運動時，所述第一齒條35與所述動手柄33同步運動，且所述第一齒條35的運動還恰能夠帶動所述第一齒輪41、第二齒輪42、第三齒輪43、以及走絲輪45轉動，進而帶動所述扎絲20行走。還設有一箱板47，所述箱板47可拆卸連接於所述機架1的右側上，以罩設於所述第一、二齒輪外。

優選的，在所述機架1後側上設置有沿豎向延伸的凸肋，並在所述動手柄33朝向所述機架1的一端面上開設有與所述凸肋相配合的卡槽，所述卡槽與所述凸肋活動卡接，在導向柱、凸肋及卡槽的共同限位作用下，動手柄只有一個自由度，即沿導向軸軸向做往復運動；

另外，所述第一滾輪46活動連接於所述機架1的左側上的結構為：還設有一活動支架48，所述活動支架48滑動連接於所述機架1的左側上，並能夠在外力作用下靠近和遠離於所述走絲輪45，所述第一滾輪46轉動設置於所述活動支架48上。即所述第一滾輪46與走絲輪45之間的距離還能夠調整，進一步細述為：所述第一滾輪46通過一安裝軸轉動安裝在活動支架48上，還設有蝶形螺栓49和彈簧，蝶形螺栓49螺接於活動支架48上，彈簧的一端定位套接於蝶形螺栓49上，彈簧的另一端抵接於安裝軸上，通過旋緊和旋鬆蝶形螺栓49，便可帶動活動支架48和第一滾輪46一起靠近和遠離於走絲輪45。

優選的，將兩個所述導向槽道60分別定義為第一導向槽道和第二導向槽道，其中，所述第一導向槽道包括第一上片601、第一中間片602、第一下片603和第一導向簧片604，所述第一上片、第一中間片和第一下片合圍而成一弧形的第一槽體，所述第一導向簧片604為與所述第一槽體形狀相配合的弧形，所述第一導向簧片604鉸接於所述第一槽體的槽口上，並能夠打開和遮蓋於所述第一槽體的槽口(也可將第一下片與機架設計為一體)；所述第二導向槽道包括第二上片605、第二中間片606、第二下片607和第二導向簧片608，所述第二上片、第二中間片和第二下片合圍而成一弧形的第二槽體，所述第二導向簧片608為與所述第二槽體形狀相配合的弧形，所述第二導向簧片608鉸接於所述第二槽體的槽口上，並能夠打開和遮蓋於所述第二槽體的槽口；

所述機架1的下側上具有一二分叉結構；所述第一導向槽道的弧長方向一端定位連接於該二分叉結構的一分叉上，所述第二導向槽道的弧長方向一端鉸接於該二分叉結構的另一分叉上，所述第一導向槽道和第二導向槽道的弧長方向另一端均為自由端，且所述動力機構3能夠驅動所述第一導向槽道和第二導向槽道的弧長方向另一端相抵接，以使得所述第一導向槽道、第二導向槽道與該二分叉結構共同圍合成所述環形插置空間，並使得所述第一導向槽道與第二導向槽道對接合成所述走絲通道，且所述第二導向槽道的弧長方向一端即為該走絲通道的入口端，所述第一導向槽道的弧長方向一端即為該走絲通道的出口端；另外在該二分叉結構的另一分叉上還定位設有一用以引導扎絲進入第二導向槽道的導向片64。

所述動力機構3能夠驅動所述第一導向槽道和第二導向槽道的弧長方向另一端相抵接的具體結構為：在所述第二導向槽道背向所述第一導向槽道的一側上活動安裝有一第二滾輪61(優選的，所述第二滾輪靠近於所述第二導向槽道的弧長方向一端)，並在所述第一齒條35的下部上定位連接有一豎向的鉗口推桿62(優選的，所述鉗口推桿下端並朝向所述第二滾輪的一側面為斜面)，所述鉗口推桿62能夠在所述第一齒條35的帶動下頂觸所述第二滾輪61，使得所述第二導向槽道的弧長方向另一端朝向所述第一導向槽道運動、並與所述第一導向槽道的弧長方向另一端相抵接；還設有一用以使所述第二導向槽道彈性復位的拉簧63，所述拉簧63的一端安裝於所述第二滾輪61上，所述拉簧63的另一端安裝於所述定手柄31上。另外，為使所述鉗口推桿62保持彈性復位，還在所述第一齒條35上並靠近於所述鉗口推桿的部位處定位設置有止擋塊，並設有一第二復位彈簧65，所述第二復位彈簧65套設於所述第一齒條35外，且所述第二復位彈簧65的一端抵頂於所述止擋塊上，所述第二復位彈簧65的另一端抵頂於所述鉗口推桿62上側上。

在本實施例中，所述切絲機構5包括定刀座50、定刀片51、承載支座52、槓桿53、動刀座54、動刀片55和第三滾輪56，其中，所述定刀座50定位安裝在所述機架1的左側上，同時所述定刀座50還位於所述走絲輪45的下方和該走絲通道的上方之間，所述定刀座50上還貫穿開設有一供所述扎絲20穿設的穿置孔，所述定刀片51能夠相對所述定刀座50伸縮定位的安裝在所述定刀座50上(其為現有技術，在此不做詳述)；所述承載支座52定位設置在所述機架1的右側上，所述槓桿53通過一轉軸鉸接於所述承載支座52上，在所述槓桿53的前側上活動安裝有一所述動刀座54，並在所述槓桿53的後側上形成有一安裝槽，所述動刀片55能夠相對所述動刀座54伸縮定位的安裝在所述動刀座54上(亦為現有技術)，所述第三滾輪56轉動安裝於所述安裝槽中，且同時所述第三滾輪56還滑設於所述第一齒條35的右側表面上；當所述扎絲20的頭端露出於該走絲通道的出口端後，所述動力機構3能夠帶動所述切絲機構5動作，並籍以所述切絲機構5的動作對所述扎絲20的待剪切部位進行剪切的具體結構為：在所述第一齒條35的右側表面上定位設置有第一斜面凸塊36，所述第一斜面凸塊36能夠在所述第一齒條35的帶動下頂起所述第三滾輪56，並使得所述槓桿53旋轉一定角度，且所述槓桿53的旋轉還恰能夠使得所述動刀片55穿設至所述定刀座50中並與所述定刀片51相抵接，即所述定刀座50上貫穿開設有一供容納定刀片和動刀片的容置腔，機架上開設有一與所述容置腔相通的縫隙，槓桿旋轉能夠使得動刀片穿過機架縫隙後進入定刀座的容置腔中，進而與定刀片相抵接，實現切絲。另外在所述槓桿發生旋轉時，所述第三滾輪56始終保持與所述第一齒條35的右側表面相接觸。

在本實施例中，所述拗絲機構7還包括有立架72、推桿74、第四滾輪75、橫杆76、滑架78、壓輪架79、滾輪組件和柔性連接件713(優選為鋼絲繩)，其中，所述立架72定位安裝在所述機架1的左側上，且所述立架72與所述機架1左側之間還具有間隙，在所述立架72背向所述機架的一側上定位安裝有一推桿座73，所述推桿座73上開設有一貫穿其上下表面的通孔，且所述推桿座73朝向所述導向柱32的一側上還開設有沿豎向延伸的長條狀第一滑槽，所述推桿74為L型結構體，其具有豎直段和橫向段，所述推桿74的豎直段活動穿置於所述通孔中，所述推桿74的橫向段上活動連接有一所述第四滾輪75，且所述推桿74的橫向段與所述推桿座73之間還連接有一第三復位彈簧；所述橫杆76為橫向放置，其一端為自由端，另一端活動穿設過所述長條狀第一滑槽後並與所述推桿74豎直段的上部定位連接；另外在所述立架72一側上並靠近於所述走絲輪45的位置處還定位安裝有一承接座77，所述承接座77上開設有沿豎向延伸的長條狀第二滑槽，所述滑架78安裝在所述承接座77的長條狀第二滑槽上，並與所述承接座77構成相配合滑動連接，所述壓輪架79位於所述第四滾輪75的下方，且所述壓輪架79的一側鉸接於所述滑架78上(通過在所述滑架78上定位安裝有一壓輪座，所述壓輪架79的一側鉸接於所述壓輪座上)，所述壓輪架79的另一側上轉動連接有一滑輪710；所述滾輪組件包括承接架、多個第五滾輪711和中空轉軸712，所述承接架通過所述中空轉軸712轉動連接於所述機架1左側並位於所述壓輪架79下方的位置處，該多個第五滾輪711皆轉動安裝於所述承接架上，所述第二鉗口71定位連接於所述中空轉軸712上，所述第一鉗口70滑動安裝在所述機架1左側的下部位置處，所述柔性連接件713的一端定位連接在所述第一鉗口70上，所述柔性連接件713的另一端經繞過所述第一鉗口70、穿設過所述中空轉軸712、以及繞過該多個第五滾輪711和所述滑輪710後，定位連接於所述滑架78上；

所述動力機構3還恰能夠驅動所述拗絲機構7中的第一鉗口70朝向第二鉗口71靠近的結構為：所述動力機構3還包括有第二齒條37、扳鉤座38和扳鉤39，所述第二齒條37豎向連接在所述動手柄33朝向所述機架1的一端上，所述扳鉤座38定位設置於所述第二齒條37上，所述扳鉤39的一端鉸接於所述扳鉤座38上，所述扳鉤39的另一端為自由端，且在所述第二齒條37的帶動下，所述扳鉤39的另一端能夠頂壓所述橫杆76的一端上，還設有第四復位彈簧，第四復位彈簧的一端連接在所述第二齒條37上，另一端連接在所述扳鉤39上，使所述扳鉤39與所述第二齒條37之間保持一定角度；另外，所述拗絲機構7還包括有一用以防止所述橫杆76後退的擋銷組件，所述擋銷組件包括定位座714、滑座715、安裝座、第六滾輪716、第二彈簧717和頂柱718，所述立架72一側的上部上開設有一安裝孔，所述定位座714定位安裝於所述安裝孔中，所述定位座714為中空結構體，且其背向所述機架1的一側上還開設有一穿孔；所述滑座715活動設置於所述定位座714的空腔中，且所述滑座715背向所述立架72的一側還伸出所述定位座714的空腔外，並定位連接於所述安裝座，所述第六滾輪716轉動連接於所述安裝座上，所述第二彈簧717自由內置於所述滑座715中，所述頂柱718的一端置於所述滑座715內，並與所述第二彈簧717定位連接，所述頂柱718的另一端伸出所述滑座715及穿孔外；所述第二齒條37上還定位設置有一第二斜面凸塊310，所述第二斜面凸塊310在所述第二齒條37的帶動下能夠頂起所述第六滾輪716，並使得所述頂柱718能夠止擋於所述橫杆76；另外在所述立架72後側的上部還形成有一L型缺口719，所述L型缺口719能夠止擋於所述扳鉤39，使所述扳鉤與所述橫杆脫離。該拗絲機構7的工作原理為：當所述第二齒條37向下運動時，所述扳鉤39隨著第二齒條37一起向下運動，並頂壓所述橫杆76、推桿74向下運動，隨之，所述第四滾輪75頂壓所述壓輪架79向下轉動一定角度，並將所述柔性連接件713收緊，所述柔性連接件713的收緊能夠帶動所述第一鉗口70朝向第二鉗口71靠近，在將該扎絲段節的頭尾兩端夾緊的同時還帶動該扎絲段節向上運動以脫離於該走絲通道並勒緊所述鋼筋結點A。

在本實施例中，所述動力機構3能夠帶動所述扎絲鉤88旋轉的結構為：所述扭絲機構8還包括有第三承接軸80、第四承接軸81、第四齒輪82、第五齒輪83、第六齒輪84、第七齒輪85、大錐齒輪86和小錐齒輪87，其中，所述第三承接軸80和第四承接軸81均水平的轉動安裝在所述立架72與所述機架1左側之間，所述第四齒輪82轉動安裝於所述立架72與所述機架1左側之間的間隙中，且所述第四齒輪81還與所述第二齒條37嚙合連接，所述第五齒輪83和第六齒輪84同軸的定位套接於所述第三承接軸80上(優選的，所述第六齒輪84是通過單向離合器定位套接於所述第三承接軸上)，且同時所述第五齒輪83還與所述第四齒輪82嚙合連接；所述第七齒輪85和大錐齒輪86同軸的定位套接於所述第四承接軸81上，且同時所述第七齒輪85還與所述第六齒輪84嚙合連接；所述小錐齒輪87轉動安裝於所述機架1左側上並位於所述大錐齒輪86下方的位置處，且所述小錐齒輪87還與所述大錐齒輪86嚙合連接；所述扎絲鉤88具有軸部和一體連接於所述軸部一軸端上的鉤部，所述扎絲鉤88的軸部另一端與所述小錐齒輪87定位連接，所述扎絲鉤88的鉤部自由插置於該環形插置空間中。另外，在所述第六齒輪84與所述機架1之間還連接有第五復位彈簧，當第二齒條37向上復位時，在第五復位彈簧的作用下，扎絲鉤88的動作結束後停留在固定位置。

所述自動鋼筋綁紮機的操作方式為：①工作時，先將所述扎絲盤21套設於所述轉動軸24上，並利用所述鎖緊件25將所述扎絲盤21鎖固於所述轉動軸24上；然後再將第一導向槽道和第二導向槽道懸置於鋼筋結點A處，並還將所述扎絲20的頭端引至所述第一滾輪46與所述走絲輪45之間；

②通過外力帶動所述動手柄33朝向所述定手柄31運動時(即動手柄33向下運動)，所述第一齒條35和第二齒條37均隨著所述動手柄33同步運動，其中所述第一齒條35能夠首先帶動所述第一齒輪41、第二齒輪42、第三齒輪43、以及走絲輪45轉動，進而帶動所述扎絲20行走；

且在所述送絲機構4帶動所述扎絲20行走一定行程後，所述第一齒條35藉以所述鉗口推桿62能夠驅動所述第一導向槽道和第二導向槽道的弧長方向另一端相抵接，以使得所述第一導向槽道與第二導向槽道對接合成一走絲通道，並使得所述第一導向槽道、第二導向槽道與機架1下側的二分叉結構共同圍合成一套設於鋼筋結點A外的環形插置空間；

③所述第一齒條35和第二齒條37繼續向下運動，且當所述扎絲20的頭端露出於該走絲通道的出口端一定距離後，所述第一齒條35上的第一斜面凸塊36恰能夠頂起所述第三滾輪56，並使得所述槓桿53旋轉一定角度，且所述槓桿53的旋轉還恰能夠使得所述動刀片55穿設至所述定刀座50中並與所述定刀片51相抵接，進而對所述扎絲20的待剪切部位進行剪切(其中所述扎絲20的待剪切部位位於該走絲通道的入口端的上方)，形成一自由穿置於該走絲通道中、且頭尾兩端還均伸出該走絲通道外的扎絲段節；

④所述第一齒條35和第二齒條37繼續向下運動，所述第二齒條37上的扳鉤39隨著第二齒條37一起向下運動，並頂壓所述橫杆76和推桿74向下運動，隨之，所述第四滾輪75頂壓所述壓輪架79向下轉動一定角度，並將所述柔性連接件713收緊，所述柔性連接件713的收緊能夠帶動所述第一鉗口70朝向第二鉗口71靠近，所述第一鉗口70與第二鉗口71夾緊配合以將該扎絲段節的頭尾兩端夾緊，且在所述柔性連接件713持續收緊的同時，所述第一鉗口70與第二鉗口71還能夠帶動該扎絲段節向上運動以脫離於該走絲通道，並勒緊於所述鋼筋結點A和扎絲鉤88上；(說明：因第二齒條37的長度短於第一齒條35的長度，所以在上述走絲、切絲工序中，第二齒條37是不會帶動拗絲機構和扭絲機構動作的)

⑤在上述扎絲段節勒緊於所述鋼筋結點A和扎絲鉤88上的同時，所述第二齒條37還能夠帶動第四齒輪82、第五齒輪83、第六齒輪84、第七齒輪85、大錐齒輪86和小錐齒輪87依次轉動，進而帶動所述扎絲鉤88轉動，將該扎絲段節緊實綁紮在所述鋼筋結點A上。

⑥將扎絲鉤88從扎絲段節上取下，操作完成。