一種新型智能自動貼屏機器人的製作方法
2023-10-27 11:42:07 1
本實用新型涉及自動化領域，尤其涉及一種新型智能自動貼屏機器人。
背景技術：
目前，各類手機、平板類產品在設計上都是將觸控螢幕(或者觸控螢幕、顯示屏組件)貼合在面殼上，在平板電腦、筆記本電腦、手機等電子產品組裝作業中，顯示屏的裝配是必不可少的一步工序，也是極其重要的環節。該步裝配結果的好壞直接影響到產品的整體外觀。由於顯示屏與殼件通常採用粘接性很強的雙面膠來粘接，兩者一旦粘接固定後，想要移動來調整兩者四周的間隙非常困難，這就對作業員的要求非常高，即一次必須貼合好，如此，工作效率必然很低，而且出錯率高。
現有技術存在缺陷，需要改進。
技術實現要素：
為了解決現在技術存在的缺陷，本實用新型提供了一種結構簡單，實用性強，高效率的新型智能自動貼屏機器人。
本實用新型提供的技術文案，一種新型智能自動貼屏機器人，包括機器人本體和傳感系統，所述機器人本體包括底座、傳送裝置、固定裝置和貼合裝置；所述底座上方設置傳送裝置，所述傳送裝置兩側設置固定裝置；所述底座上固定一機械臂，所述機械臂末端設置貼合裝置；所述傳感系統包括處理模塊、存儲模塊、光電傳感器、編碼器、距離傳感器和角度傳感器。
優選地，所述底座設置凹槽，所述凹槽寬度與生產線上傳送帶的相同，所述傳送裝置固定於凹槽內，所述傳送裝置的上平面與底座的上平面相平。
優選地，所述傳送裝置包括同步輪與同步帶，所述同步輪固定於步進電機的輸出軸上，所述同步輪帶動同步帶進行轉動。
優選地，所述傳送裝置的首端設置一立框，所述立框橫跨同步帶，所述立框上固定光電傳感器。
優選地，所述傳送裝置兩側設置電動滑軌，所述電動滑軌上固定所述立框，所述立框的框內設置壓合輪，所述壓合輪固定於電推桿的前端，所述電推桿固定於立框上。
優選地，所述步進電機上設置編碼器。
優選地，所述貼合裝置包括伸縮臂和伸縮臂前端的夾爪，所述夾爪上設置距離傳感器。
優選地，所述夾爪包括氣缸和活動爪，所述氣缸上固定活動爪，所述活動爪由氣缸驅動，所述活動爪上設置彈性墊片。
優選地，所述氣缸上設置多個吸盤，所述吸盤由氣缸驅動，實現吸附與放開。
優選地，所述機械臂通過旋轉卡座固定於底座上，所述旋轉卡座由電動機驅動，所述旋轉卡座上設置角度傳感器。
相對於現有技術的有益效果，本實用新型提供的自動貼屏機器人，與生產線相匹配，實現生產過程中對面殼進行貼屏操作，解放了人工；與生產線實現無縫銜接，提高了生產效率；通過傳感系統的設置，在實現對貼屏的精確控制，一次貼屏成功，減少了人工錯誤率高的缺點，減少了返工，降低了企業生產成本；具有良好的市場應用價值。
附圖說明
圖1為本實用新型結構示意圖1。
具體實施方式
需要說明的是，上述各技術特徵繼續相互組合，形成未在上面列舉的各種實施例，均視為本實用新型說明書記載的範圍；並且，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬於本實用新型所附權利要求的保護範圍。
為了便於理解本實用新型，下面結合附圖和具體實施例，對本實用新型進行更詳細的說明。附圖中給出了本實用新型的較佳的實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，並不限於本說明書所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。
需要說明的是，當元件被稱為「固定於」另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是「連接」另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本說明書所使用的術語「垂直的」、「水平的」、「左」、「右」以及類似的表述只是為了說明的目的。
除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術和科學術語與屬於本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本說明書中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是用於限制本實用新型。
下面結合附圖對本實用新型作詳細說明。
如圖1所示，一種新型智能自動貼屏機器人，包括機器人本體和傳感系統，所述機器人本體包括底座1、傳送裝置2、固定裝置5和貼合裝置3；所述底座1上方設置傳送裝置2，所述傳送裝置2兩側設置固定裝置5；所述底座1上固定一機械臂4，所述機械臂4末端設置貼合裝置3；所述傳感系統包括處理模塊、存儲模塊、光電傳感器、編碼器、距離傳感器和角度傳感器。
優選地，所述底座1設置凹槽，所述凹槽寬度與生產線上傳送帶的相同，所述傳送裝置2固定於凹槽內，所述傳送裝置2的上平面與底座1的上平面相平；例如，所述底座1內設置空腔，所述空腔的下部設置配重塊，所述容腔的上部設置控制板，所述控制板通過導線接入市電，所述控制板上設置處理模塊、存儲模塊；優選地，所述控制板上還設置無線模塊，所述無線模塊與無端伺服器連接；進一步地，所述無線模塊還與控制終端連接，所述控制終端設置為手持終端，所述手持終端設置顯示屏與按鍵；優選地，所述手持終端設置觸摸顯示屏。
優選地，所述傳送裝置2包括同步輪與同步帶，所述同步輪固定於步進電機的輸出軸上，所述同步輪帶動同步帶進行轉動；優選地，所述步進電機上固定編碼器，所述編碼器用於監測步進電機的轉速，進而通過與編碼器連接的處理模塊計算出同步帶前進的距離；
優選地，所述傳送裝置2的首端設置一立框6，所述立框6橫跨同步帶，所述立框6上固定光電傳感器，例如，所述立框6設置於傳送裝置2與生產線銜接處，當生產線上打過膠的面殼被傳送到傳送裝置2處時，光電傳感器接收到信號進行動作，光電傳感器通過與之連接的處理模塊控制步進電機進行轉動，實現有任務時轉動，無任務時停止，節約能源。
優選地，所述傳送裝置2兩側設置電動滑軌，所述電動滑軌上固定所述立框6，所述立框6的框內設置壓合輪，所述壓合輪固定於電推桿的前端，所述電推桿固定於立框6上；例如，所述電推桿連接處理模塊，由處理模塊控制電推桿的伸出與收縮；優選地，所述壓合輪的長度略大於面殼的寬度，所述壓合輪包括軸承、滾輪和貼合於滾輪表面的柔性膠體，在屏幕貼合在面殼上之後，壓合輪沿屏幕一側滾動，將屏幕緊密壓合在面殼之上。
優選地，所述貼合裝置3包括伸縮臂和伸縮臂前端的夾爪，所述夾爪上設置距離傳感器。
優選地，所述夾爪包括氣缸和活動爪，所述氣缸上固定活動爪，所述活動爪由氣缸驅動，所述活動爪上設置彈性墊片。
優選地，所述氣缸上設置多個吸盤，所述吸盤由氣缸驅動，實現吸附與放開。
優選地，所述機械臂4通過旋轉卡座固定於底座1上，所述旋轉卡座由電動機驅動，所述旋轉卡座上設置角度傳感器。
優選地，所述固定裝置5設置為擋板，所述擋板包括前擋板與尾擋板，所述前擋板設置下方設置升降裝置一，用於將前擋板升起與降落，所述前擋板用於阻擋傳送裝置2傳送來的面殼，所述前擋板設置引導板，用於將傳送裝置2傳送來的面殼引導板進入擋板；所述尾擋板下方設置升降裝置二，用於將尾擋板升起與降落，所述傳送裝置2兩側嵌入式設置慢回彈裝置，所述慢回彈性裝置連接尾擋板，當面殼被傳送裝置2傳送過尾擋板後，升降裝置二將尾擋板升起，慢回彈裝置帶動尾擋板進而帶動面殼繼續前面，進而面殼通過引導板進入擋板。
當面殼被固定裝置5固定後，旋轉卡座帶動機械臂4前端的貼合裝置3從屏幕載板上夾取屏幕，貼合於塗過膠水的面殼之上，壓合輪進一步壓合，實現自動貼屏。
需要說明的是，上述各技術特徵繼續相互組合，形成未在上面列舉的各種實施例，均視為本實用新型說明書記載的範圍；並且，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬於本實用新型所附權利要求的保護範圍。