一種具備移動接料功能的自動配料的製造方法
2023-12-08 04:15:56
一種具備移動接料功能的自動配料的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種具備移動接料功能的自動配料機，包括儲料容器、接料容器、滑動部件、控制部件和機架；儲料容器安裝於機架上，並且其出料口位於接料容器的上方；接料容器放置於滑動部件上，滑動部件安裝於機架上；控制部件安裝於機架上，分別與儲料容器和滑動部件的控制機構連接；儲料容器控制機構接收控制部件的控制命令，將儲料容器內存儲的配料送出；滑動部件控制機構接收控制部件的控制命令，帶動放置於其上的接料容器移動至儲料容器的下方；接料容器接收儲料容器送出的配料。本發明能夠實現調料的自動出料和移動接料功能，結構簡單、成本低、清潔方便。
【專利說明】一種具備移動接料功能的自動配料機
【技術領域】
[0001]本發明涉及烹飪配料領域，特別涉及一種具備移動接料功能的自動配料機。
【背景技術】
[0002]調料是人們在日常烹飪過程中不可或缺的一種烹飪用料，根據其物理形態可分為固態調料和液態調料兩種，其中，固態調料一般包括鹽、糖、雞精、胡椒粉、花椒粉等小顆粒狀或粉末狀調料，液態調料一般包括油、醬油、醋等液體調料。
[0003]在現有技術中，人們通常將各種各樣的調料分別裝入多個不同的調料瓶或者調料盒中，擺放在廚房內，使用時用戶需要從眾多的調料瓶或者調料盒中找到自己需要的那種調料瓶或者調料盒，再手動一一打開，取出調料加入鍋中，取料方式比較繁瑣、落後；並且對於形態和顏色比較相近的調料，很容易使人混淆，導致加錯調料；再者採用人工取料方式，很難保證調料的定量供給，嚴重影響了烹飪效果。也有一些自動接料裝置，可以實現調料的自動配出和自動接取，但針對多種不同的調料，一般會配備多個接料容器，導致接料成本提聞。
[0004]例如專利201320126773中，提出了一種基於單片機的智能調料盒，包括外圍框架、儲料漏鬥、量杯、託盤和單片機，量杯位於儲料漏鬥的正下方，儲料漏鬥放置於外圍框架上，還包括繼電器開關、電機、絲槓、套設於絲槓上的活動螺母、壓力傳感器和導軌，所述壓力傳感器固定於託盤上表面，量杯置於壓力傳感器上，所述電機的輸出端與絲槓相接，螺母與託盤固定，託盤隨電機帶動螺母的縱向移動而在導軌上滑動。通過單片機控制繼電器的通電或者斷電，實現調料的自動下料，通過量杯接取自動配置的調料，再通過單片機控制電機的正反轉，實現調料的自動送料，方便人們取料。通過這種智能調料盒可以實現調料的自動出料和自動送料，但是每個儲料漏鬥對應設置一個量杯和與其對應的壓力傳感器，針對多種調料，則必然需要配置多個量杯和多個壓力傳感器，會使接料成本提高；且每個量杯通過一個電機進行控制，則必然需要安裝多個電機，使得實現方式更加複雜。
[0005]因此，需要一種配料機，來克服現有技術中通過人工取料方式的繁瑣落後，或者通過自動配料設備自動配料和接料時，必須同時配備多個接料容器，導致接料成本增加或者實現方式複雜的問題。
【發明內容】
[0006]為了克服上述現有技術中的不足，本發明提供了一種具備移動接料功能的自動配料機，其能夠實現調料的自動出料和移動接料功能，可通過一個接料容器實現多種調料的自動接取，結構簡單、成本低、清潔方便。
[0007]本發明通過如下技術方案實現:
一種具備移動接料功能的自動配料機，包括儲料容器、接料容器、滑動部件、控制部件和機架；所述儲料容器安裝於所述機架，所述儲料容器的出料口位於所述接料容器的上方；所述接料容器布置於所述滑動部件，所述滑動部件安裝於所述機架；所述儲料容器具有儲料容器控制機構，所述滑動部件具有滑動部件控制機構，所述控制部件安裝於所述機架，且分別與所述儲料容器控制機構和所述滑動部件控制機構通訊連接；所述儲料容器控制機構接收所述控制部件的控制命令，將所述儲料容器內存儲的配料送出；所述滑動部件控制機構接收所述控制部件的控制命令，帶動所述接料容器移動至所述儲料容器出料口的下方；所述接料容器接收所述儲料容器送出的配料。
[0008]進一步的，所述接料容器直接放置於所述滑動部件；或者所述接料容器通過放置於託架，間接布置於所述滑動部件。
[0009]進一步的，間接布置方式下，所述託架包括託架主體和託盤，所述託架主體安裝於所述滑動部件，所述接料容器放置於所述託盤，所述託架隨所述滑動部件的移動而移動。
[0010]進一步的，所述託架主體和所述託盤之間設置有計量模塊，通過所述計量模塊，實現對所述接料容器接收的配料的重量進行計量。
[0011]進一步的，所述託盤通過間隙配合安裝於所述託架主體。
[0012]進一步的，所述計量模塊包含壓力傳感器。
[0013]進一步的，所述儲料容器位於所述接料容器的上方，所述滑動部件帶動所述接料容器在所述儲料容器的下方移動，接收位於上方對應的所述儲料容器送出的配料。
[0014]進一步的，所述儲料容器至少為兩個，所述儲料容器在所述機架的排布方式為沿水平方向呈直線狀排列，相對應地所述滑動部件為直線型滑軌。
[0015]進一步的，所述儲料容器至少為兩個，所述儲料容器在所述機架上的排布方式為沿水平面呈圓弧狀排列，相對應地所述滑動部件為圓弧型滑軌。
[0016]進一步的，所述接料容器在所述機架上具有初始位置，在所述初始位置上設有用於檢測所述接料容器的傳感器。
[0017]本發明的有益效果:
本發明所提出的自動配料機，通過滑動部件的滑動帶動接料容器移動，可實現對自動出料的調料的移動接料功能，結構簡單、原理巧妙、成本低。
[0018]本發明所提出的自動配料機，多個儲料容器共用一個接料容器，可節約成本，且清潔方便。
[0019]本發明所提出的自動配料機，在滑動部件上安裝有託架，託架內部設置有計量模塊，可以實現對接料容器所接收的配料的重量進行計量，實現配料的定量供給。
[0020]本發明所提出的自動配料機，託架主體和託盤之間採用間隙配合，使得稱量結果更精確。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]附圖1為自動配料機的第一實施例結構示意圖；
附圖2為自動配料機的第二實施例結構示意圖；
附圖3為自動配料機的第三實施例結構示意圖；
附圖4為接料容器的第一實施例結構示意圖；
附圖5為接料容器的第二實施例結構示意圖；
附圖6為滑動部件一種實施例正面結構意圖；
附圖7為滑動部件一種實施例俯視結構示意圖；附圖8為接料容器和託架組合的一種實施例結構示意圖。
[0022]附圖標記說明:
10:儲料容器； 20:接料容器； 30滑動部件；
40:控制部件； 50:機架；60:託架；
70:計量模塊； 101:儲料容器控制機構；
102:出料口； 301:滑動部件控制機構；
302:滑軌；303:同步帶；
601:託架主體； 602:託盤； 603:間隙；
604:壁。
【具體實施方式】
[0023] 本發明通過如下實施方式對本發明進行詳細說明。但本領域技術人員應了解，下述實施方式不是對本發明保護範圍的限制，任何在本發明基礎上做出的改進和變化，都在本發明的保護範圍之內。
[0024]本發明所提出的具備移動接料功能的自動配料機，主要包括儲料容器10、接料容器20、滑動部件30、控制部件40和機架50幾個部件。其中，儲料容器10安裝於機架50，並且其出料口位於接料容器20的上方；接料容器20布置於滑動部件30，滑動部件30安裝於機架50 ;儲料容器10具有儲料容器控制機構101，滑動部件30具有滑動部件控制機構301，控制部件40安裝於機架50，分別與儲料容器控制機構101和滑動部件控制機構301連接；儲料容器控制機構101接收控制部件40的控制命令，將儲料容器10內存儲的配料送出；滑動部件控制機構301接收控制部件40的控制命令，帶動接料各器20移動至儲料各器10出料口的下方；接料容器20接收儲料容器10送出的配料。通過上述組成結構及控制方式，可以實現調料的自動配料和移動接料功能，形成一個具有移動接料功能的自動配料機。
[0025]具體的，儲料容器10用來存儲各種不同種類的調料，存儲的調料形態可以為固態，也可以為液態，例如可以存儲鹽、糖、雞精、胡椒粉、花椒粉等小顆粒狀或粉末狀固態調料，也可以存儲油、醬油、醋等液態調料。儲料容器10的數量根據所要自動配置或接取的調料種類不同而有所不同，例如如果只需要配置家庭常用的一些調料，如油、鹽、醬、醋、雞精等，則只需配置大約五六個儲料容器即可，如果需要自動配置或接取更多的調料，則就需要更多的儲料容器。
[0026]具體的，接料容器20可以直接或者間接布置於滑動部件30。直接布置方式下，可將接料容器20直接放置於滑動部件30上，通過滑動部件30的移動直接帶動接料容器移動；間接布置方式下，可將接料容器20通過放置於一個託架，再將該託架安裝於滑動部件30上，實現將接料容器20間接布置於滑動部件30，滑動部件30移動時，通過帶動該託架的移動，從而實現帶動接料容器20的移動。
[0027]多個儲料容器10的在機架上的排列形狀可以設計為多種形式，例如可以呈直線排列，也可以呈曲線排列，曲線排列方式下，比較常見為圓弧狀排列方式；滑動部件30設置為與其排列形狀對應的滑軌形式，從而可以沿著該對應形式的滑軌滑動，實現移動接料，對應的，自動配料機具有多種實現形式，下面以兩個具體的實施例來進行描述，分別參照附圖1和附圖2。[0028]附圖1中，多個儲料容器10呈直線排列並安裝於配料機的機架50，與該直線排列的儲料容器10相對應的，位於其下方的滑動部件30具有一條直線型的滑軌，優選的，在滑動部件30的線性滑軌支架上還安裝有託架60，託架60可沿著該滑軌左右平移滑動，接料容器20放置於託架60上，因此就可以隨著託架60在該線性滑軌上做平移運動，從而可以實現沿著這多個直線排列的儲料容器的下方位置，直線移動接取調料。
[0029]附圖2中，多個儲料容器10呈圓弧狀排列並安裝於配料機的機架50上，與該圓弧狀排列的儲料容器10相對應的，位於其下方的滑動部件30也同樣具有一條圓弧狀的滑軌，本實施例優選的，將圓弧狀的滑軌通過可以曲線移動的滑動託盤直接實現，因此，接料容器20可以直接放置於該滑動部件30的圓弧狀滑動託盤上，並隨著該滑動託盤的曲線移動而作曲線移動運動，從而實現沿著這多個曲線排列的儲料容器的下方位置，曲線移動接取調料。
[0030]上述兩種關於自動配料機的實施例中，無論固態調料還是液態調料，都是通過儲料容器控制機構直接控制其出料口而實現配料的重力下落自動出料。在具體實施時，還可以根據儲料容器10內存儲的調料種類不同，如固態或者液態調料，設計不同的出料方式，從而根據固液不同的出料方式，設計自動配料機不同的實現形式，例如附圖3為本發明自動配料機的第三實施例，由圖示可以看出，存儲固態調料的儲料容器和存儲液態調料的儲料容器被分別安裝於配料機不同的兩行位置，液態儲料容器安裝於配料機機架50的上方位置，固態儲料容器安裝於液態儲料容器的下方，優選的，滑動部件30和安裝於其上的託架60以及接料容器20均置於兩種儲料容器的下方位置。在本實施例中，固態調料採用儲料容器控制機構101直接控制儲料容器10的出料口而自動下落出料；液態調料通過管道利用重力與柱塞泵打出下料，每個儲料容器連接一個管道，這些管道可以連接在一起通用一個公共管道和一個出料口 ；也可以分別獨立設置，形成多個出料口。本實施中是將每個液態儲料容器連接多個不同的管道，在配料機上形成多個不同的出料口 102，在多個出料口 102的下方設置有一個對應的接料容器，可以移動接收不同的液態調料或者固態調料。
[0031]通過上述幾個實施例可以看出，本發明所提出的自動配料機，根據不同的自動出料方式以及不同的移動接料方式，具有多種不同的實現形式。
[0032]具體的，儲料容器10包含儲料容器控制機構101，並且儲料容器控制機構101與控制部件40建立通訊連接，因此通過控制部件40控制上述儲料容器控制機構101的動作就可以實現將儲料容器10內部存儲的配料自動送出。儲料容器控制機構101可以是一個電控開關，或者是電控物料推送機構，或者是其他形式的物料配出裝置，如泵類裝置。根據儲料容器控制機構101不同的類型或者物料配出方式，儲料容器控制機構101在儲料容器10上安裝的位置也可能有所不同，例如，調料的自動配出是通過電控開關直接控制出料口，使配料重力下落而實現，電控開關打開則調料自動下落送出，電控開關關閉則取消調料自動送出，則該電控開關形式的儲料容器控制機構一般直接安裝在儲料容器的下方出料口位置，儲料容器10的上方則一般設置為密封結構；如果調料的自動配出是通過螺杆推動送出的，則該螺杆推動形式的儲料容器控制機構一般會安裝在儲料容器的內部，儲料容器10的一端可以設置水平出料口，另一端則一般設置為密封結構；如果調料的自動配出是通過泵類裝置的吸取而實現，則該泵類裝置可以隨意安裝在儲料容器10的任一端出口位置，對應的，非出料口的那端設置為密封結構。總之，根據儲料容器控制機構的類型或出料方式不同，儲料容器控制機構安裝在儲料容器10上的位置也會有所不同，但是通過該儲料容器控制機構，應該都可以實現調料的自動配出。而且，儲料容器的埠設計為密封結構，在需要自動配料時才會自動打開，配料完成就會自動關閉，具有很好的密封及防潮效果。
[0033]具體的，接料容器20用於接收儲料容器10送出的配料，因此，一般將接料容器20設置為敞口的容器，方便接取配料。接料結束後，用戶通過手動拿取接料容器，將接料容器中接收的配料倒入鍋中，以實現調料的添加，因此，接料容器的上方開口處還可以設計一個導流裝置，用於方便調料的倒出。接料容器20的形狀可以為圓柱形、稜柱形、曲線形等各種形狀。
[0034]具體的，接料容器20與儲料容器10的相對位置關係根據滑動部件30的設計位置不同也會有所不同，例如滑動部件30設計於儲料容器的下方，則接料容器20位於儲料容器10的下方；滑動部件30設計於儲料容器的上方，則接料容器20位於儲料容器10的上方。具體實施時，可以參考配料不同的出料方式來進行最優的設計，例如，如果儲料容器10內存儲的調料為液態調料，通過注塞泵抽取而實現自動出料，則接料容器20和滑動部件30可以設計於儲料容器10的上方；如果儲料容器10內存儲的調料為固態調料，通過重力下落而實現自動出料，則接料容器20和滑動部件30可以設計於儲料容器10的下方。不過，不論採用何種實施方式，應始終保證接料容器20的接料口位於儲料容器10出料口的下方，從而實現接料功能。本發明中優選的採用將接料容器20和滑動部件30設計於儲料容器10的下方而實現。
[0035]本發明的接料容器20可以隨著滑動部件的滑動而實現移動接料，因此，優選的，接料容器20的數量一般設置為一個，用於移動接取配料機上所安裝的所有儲料容器所對應的各種不同的調料，這樣設計可以有效的節約接料成本。不過，接料容器20的數量也可以根據實際的使用情況進行變化設計，例如可以將接料容器20的數量設置為兩個，從配料機的兩側分別或同時進行調料的接取，每個接料容器20隻接收部分儲料容器10內所對應的調料。下面以兩個具體的實施例來進行描述，分別參照附圖4和附圖5。
[0036]附圖4中，在配料機的機架50上安裝有多個儲料容器10，這多個儲料容器呈直線排列，在多個儲料容器10的下方設置有一個接料容器20，優選的，接料容器放置於託架60上，託架60安裝於滑動部件30上，滑動部件30安裝於配料機的機架上。由圖示看出，這多個儲料容器10共用一個接料容器20。初始位置時，接料容器20位於配料機的最右側或者最左側，當某一種調料對應的儲料容器10接收到控制部件40的下料指令時，此時，滑動部件30帶動託架60和接料容器20移動到該對應儲料容器10的下方，下料開始，儲料容器控制機構101開始動作，下料開始，此時，接料容器20處於接料狀態。當接料完成後，滑動部件30帶動託架60和接料容器20回到初始位置，此時，一次移動接料過程結束。當再次接收到控制部件40的下料指令時，接料容器20會再次移動到該對應的儲料容器10的下方，進行該種調料的移動接取，接料結束後，仍舊回到初始位置。本實施例中，多個儲料容器10共用一個接料容器20，即通過一個接料容器20的左右移動，就可以實現對於多種儲料容器10的不同配料的移動接取。此外，為了使接料結果準確，只有當接料容器20精確的移動到該儲料容器10的下方時，儲料容器控制機構101才會動作，實現自動下料。判斷接料容器20是否精確移動到該儲料容器10下方的方式可以為通過滑動部件的控制機構精確控制距離，也可以通過在儲料容器10下方設置傳感器進行檢測，檢測或判斷的結果同時傳送給控制部件40，即當控制部件40接收到對的位置信息後，才會發送控制命令給儲料容器控制機構101，使其開始動作，實現自動下料，這樣就可以使得接料結果更準確。
[0037]附圖5中，多個儲料容器10的安裝方式與上述實施例相同，所不同的是，在多個儲料容器10的下方設置有兩個接料容器20，初始位置時，這兩個接料容器分別位於配料機的最左側和最右側，並置於儲料容器10的下方。具體實施時，可以設置每個接料容器20隻負責接收自己所屬半邊範圍的不同儲料容器10內的調料，例如需要接收左一的儲料容器10內的調料時，可以使置於最左側的接料容器20移動至左一的儲料容器下，進行該種調料的接收；如果需要接收右二的儲料容器10內的調料時，可以使置於最右側的接料容器20移動至右二的儲料容器下，進行該種調料的接收。上述這種實施方式，通過置於不同側的兩個接料容器20，可分別或者同時滑動接取不同種類的調料，對於需要同時出料接料的調料來說，可有效的解決這個問題；並且兩個接料容器共用同一個滑動部件，在未增加多少成本的前提下，有效的提高了工作效率。當然，具體實施時，還可以根據固液兩種不同的調料形式，設置兩個接料容器，一個用於接收固態調料，一個用於接收液態調料，可以避免殘餘液態調料對固態調料的影響，可以提高接料的純淨度；還可以將油類分離出來，如對食用油單獨設一個接料容器，固態調料和液態調料分別單獨再設一個接料容器或者二者共用一個接料容器，實現油與其他調料的分離，提高烹飪效果。本發明通過移動接料功能，大大減小了接料容器的數量，使得在減少了成本的同時，清潔更加方便。
[0038]滑動部件30是實現本發明移動接料的原理所在，通過它可以帶動接料容器20移動，從而實現對多種調料的移動接料。滑動部件30 —般至少包括滑動部件控制機構301和滑軌302，滑動部件控制機構301可以接收控制部件40的指令信號，並執行相應的動作；滑軌302用於帶動接料容器20移動，實現移動接料。具體的，滑軌302的實現形式可以是一個導軌，也可以是一個滑動託盤，或者是其他實現形式，以附圖1和附圖2中的實施例為例，附圖1中的滑軌為直線導軌，附圖2中的滑軌為曲線滑盤。採用導軌方式實現時，還需要一個託架60才能實現將接料容器布置於滑動部件；採用滑盤方式實現時，接料容器可以直接放置於其上，實現移動功能。總之，滑動部件30與接料容器20組合的實現方式比較靈活，只要滑動部件30能夠帶動接料容器20移動，均視為實現本發明的移動功能。具體的，接料容器20可以位於滑軌302的上方位置，也可以位於滑軌302的下方位置，仍以附圖1中的實施例為例，附圖1中，接料容器20直接放置於託架60的託盤上面，託架60安裝於滑動部件，因此，可視為接料容器20位於滑軌的上方；具體實施時，也可以將託盤通過側邊固定的方式設置於託架60的下方，因此，接料容器就位於滑軌的下方；接料容器的設計位置比較靈活。
[0039]具體實施時，滑動部件30可以有多種實現形式，下面通過一個帶託架的滑動部件的具體實施例來進行描述，如附圖6和附圖7所示，分別為帶託架的滑動部件一種實施例的正面結構和俯視結構示意圖，通過圖示可以看出，本實施例中滑動部件30包括滑動部件控制機構301、滑軌302和同步帶303。滑軌302為圓柱形或者稜柱形的軌道，託架60內設置通孔，通過該通孔可以將託架60套接並安裝於滑軌302上，並可沿著其左右移動。同時，託架60還與同步帶303進行固定連接。本實施例中滑動部件控制機構301優選的為步進電機，步進電機的滑動輪與同步帶303進行連接。當步進電機的驅動器接收到控制部件40產生的脈衝信號時，就會驅動步進電機按設定的方向旋轉一定的角度，此時，步進電機的滑動輪就會帶動同步帶303移動一定的距離,從而帶動與同步帶303連接的託架60沿著滑軌302也移動同樣的距離，從而使放置於託架上的接料容器20也移動對應的距離。本發明中，可以通過控制部件40設置步進電機旋轉的角度，從而相當於設定了接料容器移動的距離，即接料容器20的移動距離是通過步進電機來進行精確控制的，因此，通過這種結構及工作方式，可以使接料容器20精確的移動到所要接取的儲料容器下方，接料準確。具體實施時，還可以通過螺旋推動或者其他機構的動作方式，實現本發明的移動功能，實現方式靈活多樣。
[0040]上述實施例中，當接料容器20接料結束後，步進電機的驅動器又會接收到控制部件40產生的反向脈衝信號時，從而驅動步進電機再次按反向方向旋轉一定的角度，此時，步進電機的滑動輪就會帶動同步帶303也反向移動一定的距離,從而帶動與同步帶303連接的託架60和放置於託架上的接料容器20也沿著滑軌302反向移動同樣的距離，從而使接料容器20回到初始位置。用戶可以在該初始位置拿取已經接收了調料的接料容器，將其中的調料加入鍋中，用完後，再將其放回到該初始位置。自始至終，用戶只需要在這一個確定的位置方向上操作拿取接料容器即可，移動範圍小，且操作簡單，沒有了在眾多儲料容器中一一尋找所需調料的繁瑣。
[0041]為了優化的實現本發明的移動接料功能，在上述接料容器20的初始位置所對應的配料機機架50上，還安裝有用於檢測接料容器20是否存在的傳感器。該傳感器安裝於配料機的機架上，對應著接料容器的初始位置，接料開始前或者接料結束後，通過該傳感器都可以對接料容器的存在狀態進行檢測，如接料開始前，如果傳感器檢測到接料容器存在，則發送相關信息給控制部件40，控制部件40可以下發控制命令給相應的控制機構動作，從而實現移動接料；如果傳感器檢測到接料容器不存在，則會發送相關信息給控制部件40，此時，控制部件40不會下發相關控制命令給各個控制機構，各控制機構不動作，可以避免無謂的電能消耗；同時，控制部件40還可以向用戶發出報警提示，以用於提醒用戶，將接料容器放回原位。接料結束後，如果接料容器因為發生異常情況，沒有正常回到初始位置，此時傳感器也會檢測到接料容器不存在，並發送相關信息給控制部件，控制部件40也可以發出報警信息給用戶，以提醒用戶及時檢查異常情況。
[0042]為了保護上述滑動部件控制機構301的動作，在配料機的機架50上還安裝有行程開關。行程開關設置於滑動部件滑軌末端所對應的配料機機架50上，可以於一邊末端設置，也可以於兩邊末端同時設置。當滑動部件控制機構301正常工作的情況下，不會觸發行程開關，行程開關不動作。當滑動部件控制機構301發生異常，如步進電機發生丟步，或者其他異常情況導致不能正常停止時，會觸發行程開關，從而關閉滑動部件控制機構301的動作，因此，對滑動部件控制機構301起保護作用。
[0043]本發明優選的，將接料容器20放置於託架60上，託架60安裝於滑動部件30上，可通過滑動部件30的移動帶動安裝於其上的託架60和放置於託架上的接料容器20移動至對應儲料容器的下方，實現移動接料功能。具體的，託架60包括託架主體601和託盤60，其中，託架主體601安裝在滑動部件30的支架上，可以跟隨滑動部件30的移動而移動，從而帶動整個託架60移動；託盤602用於放置接料容器20，與託架主體601之間進行連接，可以隨著託架主體601的移動，帶動放置於其上的接料容器20移動。
[0044]優選的，在託架主體601和託盤602之間設置有計量模塊，如附圖8所示，計量模塊70設置於託架主體601內，緊貼並位於託盤60的下方位置，當接料容器20內接收到有配料時，配料產生重量，計量模塊70可以檢測到該配料的重量。計量模塊70檢測配料重量的方式可以是通過重力傳感器或者壓力傳感器進行檢測。此外，計量模塊70與控制部件40之間還建立有信號連接，可以將檢測到的配料重量傳送給控制部件40，當控制部件40判斷到配料的重量已達到本次所需的配料重量時，就會下發控制命令給儲料容器控制機構101，使其停止下料，從而實現配料的精準下料。
[0045]為了使計量模塊70能夠精準的對接料容器20所接取的配料重量進行計量，優選的，在託架主體601和託盤602之間還設計有一個間隙603，如附圖8所示，間隙603設計於託架主體601和託盤602之間，接料容器20接收配料時，配料產生的重量會使託盤602下壓，在未設計間隙603的情況下，託盤602與託架主體601緊挨，託架主體601有可能會承受一部分託盤602的重量，從而可能會造成測量結果不準確；通過設計間隙603後，使得託盤下壓時不會碰到託架主體601，託架主體601未承受任何一點託盤602的壓力或者重量，這樣設計就可以使得接料容器20內配料的重量完全通過計量模塊70計量出來，且結果準確。
[0046]上述實施方式中，通過計量模塊70對配料的重量進行計量，可以對固態調料和液態調料的重量都進行計量。不過，考慮到液態調料之間根據密度不同，計量的重量也會有所不同。因此，為了精確的稱量出液態調料的量，優選的，液態調料的量一般通過容量來進行計量，因此可以通過本發明附圖3中所描述的實施方式，液態調料的容量通過柱塞泵所抽動的液態的量來實現定量。
[0047]優選的，接料容器20直接放置在託架60的託盤602上，可以方便用戶的取出和放回。不過，為了使接料容器在移動時不至於發生掉落的現象，在託盤602的四周應該設計一圈突出的壁，如附圖8所示，壁604可以圍繞託盤602設計一圈，也可以只在滑動方向的兩側設置，通過設置這個壁604，可以對接料容器的底端形成一個屏擋作用，可有效保護接料容器，使其發生移動時，也不會輕易掉落。
[0048]控制部件40是整個自動配料機的控制中心，可以是一個智能主機，或者是一個控制器。控制部件40與儲料各器控制機構101、滑動部件控制機構301建立連接，可以對分別對這兩個控制機構的動作進行控制，實現自動出料和移動接料。同時，優選的，控制部件40與計量模塊70之間建立信號連接，可以對配料的重量進行計量，實現精確下料。整個工作過程如下:控制部件40下發下料指令，此時，滑動部件控制機構301開始動作，帶動接料容器20移動至儲料容器10的下方，儲料容器控制機構101開始動作，下料開始；計量模塊70對接料容器20內所接收的配料重量進行稱重計量，並傳送給控制部件40，當控制部件40檢測到配料重量已滿足本次所需的配料重量時，發送控制命令給儲料容器控制機構101，使其停止下料。自動接料結束後，控制部件40發送反向控制信號給滑動部件控制機構301，使其反向動作，將接料容器移動回歸至原位，整個自動配料過程結束。本發明所提出的自動配料機，通過控制部件40協調控制儲料容器10和滑動部件30的控制機構，並結合計量模塊70的功能，可以精確的實現自動出料和移動接料，結構簡單、接料精確。
【權利要求】
1.一種具備移動接料功能的自動配料機，其特徵在於:包括儲料容器(10)、接料容器(20),滑動部件(30 )、控制部件(40 )和機架(50 );所述儲料容器(10 )安裝於所述機架(50 )，所述儲料容器(10)的出料口位於所述接料容器(20)的上方；所述接料容器(20)布置於所述滑動部件(30)，所述滑動部件(30)安裝於所述機架(50);所述儲料容器(10)具有儲料容器控制機構(101)，所述滑動部件(30 )具有滑動部件控制機構(301)，所述控制部件(40 )安裝於所述機架(50)，且分別與所述儲料容器控制機構(101)和所述滑動部件控制機構(301)通訊連接；所述儲料容器控制機構(101)接收所述控制部件(40)的控制命令，將所述儲料容器(10)內存儲的配料送出；所述滑動部件控制機構(301)接收所述控制部件(40)的控制命令，帶動所述接料容器(20)移動至所述儲料容器(10)出料口的下方；所述接料容器(20)接收所述儲料容器(10)送出的配料。
2.根據權利要求1所述的自動配料機，其特徵在於:所述接料容器(20)直接放置於所述滑動部件(30);或者所述接料容器(20)通過放置於託架(60)，間接布置於所述滑動部件(30)。
3.根據權利要求2所述的自動配料機，其特徵在於:間接布置方式下，所述託架(60)包括託架主體(601)和託盤(602 )，所述託架主體(601)安裝於所述滑動部件(30 )，所述接料容器(20)放置於所述託盤(602)，所述託架(60)隨所述滑動部件(30)的移動而移動。
4.根據權利要求3所述的自動配料機，其特徵在於:所述託架主體(601)和所述託盤(602)之間設置有計量模塊(70)，通過所述計量模塊(70)，實現對所述接料容器(20)接收的配料的重量進行計量。
5.根據權利要求4所述的自動配料機，其特徵在於:所述託盤(602)通過間隙配合安裝於所述託架主體(601)。
6.根據權利要求4所述的自動配料機，其特徵在於:所述計量模塊(70)包含壓力傳感器。
7.根據權利要求1所述的自動配料機，其特徵在於:所述儲料容器(10)位於所述接料容器(20)的上方，所述滑動部件(30)帶動所述接料容器(20)在所述儲料容器(10)的下方移動，接收位於上方對應的所述儲料容器(10)送出的配料。
8.根據權利要求1所述的自動配料機，其特徵在於:所述儲料容器(10)至少為兩個，所述儲料容器(10)在所述機架(50)的排布方式為沿水平方向呈直線狀排列，相對應地所述滑動部件(30)為直線型滑軌。
9.根據權利要求1所述的自動配料機，其特徵在於:所述儲料容器(10)至少為兩個，所述儲料容器(10)在所述機架(50)上的排布方式為沿水平面呈圓弧狀排列，相對應地所述滑動部件(30)為圓弧型滑軌。
10.根據權利要求1至9任一項中所述的自動配料機，其特徵在於:所述接料容器(20)在所述機架(50)上具有初始位置，在所述初始位置上設有用於檢測所述接料容器(20)的傳感器。
【文檔編號】A47J47/00GK103932616SQ201410167778
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月25日 優先權日:2014年4月25日
【發明者】金述強, 黃建東, 王峰, 王政軍 申請人:珠海優特電力科技股份有限公司