一種汽車自動駕駛的方法和系統與流程

2024-01-29 10:38:15 2

本發明涉及汽車自動駕駛領域，尤其是汽車動態定位以及精準定位的汽車自動駕駛領域。

背景技術：

目前，公知的汽車自動駕駛領域是以雷射雷達追蹤、雷射傳感裝置、環繞攝像頭、路面探測為基礎的，但這些技術複雜程度高，研發價格高，不能普及化，平民化，且安全性有待觀察;隨著人們生活和工作水平的不斷提高，人們對交通工具的安全性，使用方便的功能要求越來越高;目前的汽車自動駕駛技術，還不能夠實現自動駕駛汽車的市場化。

技術實現要素：

本發明的目的就是針對現有技術的缺陷，提供一種更安全，造價成本更低的方法與系統，以彌補現有自動駕駛領域不足；

本發明的技術方案是這樣實現的：嵌入公路多個位置中的一種信號發射裝置發出固定信號，傳遞到嵌入汽車底盤多個位置的一種信號接收裝置，車載計算機記錄通過某個信號發射裝置發射的固定信號與接收到這個固定信號的某個信號接收裝置的位置的信號，並將信號通過無線通信技術和有線通信技術傳遞到雲端計算機，雲端計算機記錄信號並通過同一輛汽車同一時間發出的多個信號執行一種算法計算出汽車所處的具體位置形成標準的定位消息，雲端計算機根據不同時間點的定位消息執行一種算法計算出汽車的行駛路線並將多個汽車的行駛路線整理並輸出整理的消息，雲端計算機根據整理的消息執行一種算法計算出汽車的預行駛路線並根據預行駛路線執行一種算法輸出各個汽車行駛處理方案，車載計算機通過無線通信技術和有線通信技術下載汽車行駛處理方案並根據預裝的方案指令執行指令控制汽車的汽車自動剎車裝置，汽車油門控制裝置，汽車方向盤控制裝置，汽車變速裝置控制裝置。

本發明的有益效果是：安全性極高，結構簡單、成本低，在沒有無線信號的地方依然能保持高度的安全性。

本發明的不足是：結構單一，使用本發明的汽車只能行駛在特定道路上，不能夠與沒使用本發明的汽車產生信息的交互。

附圖說明

圖1是本發明一種汽車自動駕駛方法與系統一較佳實施例的立體結構示意圖；

圖2是本發明在公路上的實施圖；

圖3是本發明在汽車上的實施圖；

圖4是圖1所示的A剖面圖；

附圖中各部件的標記如下：1、數據中轉站；2、信號發射裝置；3、汽車；。4、路面；5、汽車底盤；6、信號接受裝置；7、信號發射裝置；8、道路。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特徵能更易於被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護範圍做出更為清楚明確的界定。

圖2是本發明在公路上的實施圖，如圖2所示，將本發明所述的信號發射裝置安裝於車道中央，在道路旁設立本發明所述的數據中轉站，所述的數據中轉站的主要作用是連接本發明所述的車載計算機及程序與本發明所述的雲端計算機及程序的信號溝通，所述的數據中轉站的次要作用是為所述的信號發射裝置提供電力保障兼監視所述的信號發射裝置的運行狀況。

圖3是本發明所述的信號接受裝置在汽車底盤的實施圖，如圖3所示，將所述的信號接受裝置安裝於汽車底盤中央、前後輪胎的中軸線上及輪胎邊緣。

圖4是圖1的A剖面圖，是本發明所述的信號發射裝置安裝與道路上的具體位置。

通過不同的已定位的本發明所述的信號接受裝置接受到不同的已定位的本發明所述的信號發射裝置發出的固定信號及所屬的信號接受裝置所在汽車底盤的固定位置，本發明所述的車載計算機及程序整理並傳遞到本發明所述的雲端計算機及程序即可得知目前汽車位於某道路的坐標點；所述的雲端計算機及程序通過不同時間點所接受的標準的定位消息通過一種算法計算出汽車的行駛路線消息；所述的雲端計算機及程序通過不同時間點的汽車位於道路的坐標點通過一種算法計算出汽車的行駛速度、轉向情況；所述的雲端計算機及程序通過多個汽車行駛路線消息、汽車的行駛速度、轉向情況進行一種算法計算出各個汽車下個時間點的行駛路線方案並將行駛路線方案傳遞給所述的車載計算機及程序，由所述的車載計算機及程序執行預安裝的方案指令控制汽車的汽車自動剎車裝置，汽車油門控制裝置，汽車方向盤控制裝置，汽車變速裝置控制裝置從而達到汽車自動駕駛的可行性。

以上所述僅為本發明的實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。