一種驅動結構的製作方法
2024-02-10 18:13:15
專利名稱：一種驅動結構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種驅動結構，尤其涉及一種應用於電動閥門領域的驅動 結構。
技術背景電動閥門驅動器是系統中的執行機構，由它直接完成對閥門的開啟和關閉。 其是將電氣指令變成機械動作的機構，是整個閥門系統的核心部分之一，而其 中的驅動機構正是產生這些機械動作的核心元件。針對電動閥門領域已有的驅動結構通常有如下不足之處l.驅動器內的電機一般是普通的兩相、三相電機， 如鼠籠式電機，功率損耗較大，且電機的外形大，使得驅動器的整體尺寸較大 安裝不便，且由於是有電刷電機，易產生火花，安全性不夠；2.驅動器的減速 機構一般採用的是齒條與齒輪，或者是一般的齒輪間減速，空間佔用大，使驅 動器的整體尺寸較大安裝不便；3.驅動器一般採用機械式的觸碰開關來指示位 置，精度低；4.驅動器的緊急操作機構一般採用轉動盤，轉動盤安裝在絲杆上， 由絲杆與齒輪配合來轉動輸出軸，空間佔用大。 實用新型內容本實用新型針對上述不足，提出一種驅動結構，尤其適用於電動閥門領域。本實用新型的驅動結構尤其用於電動閥門驅動器，包括驅動電機、減速機 構及編碼器，所述的驅動電機是步進電機，所述的編碼器是光學絕對值編碼器 或磁性絕對值編碼器，所述的減速機構是行星輪減速結構；所述的步進電機的 電機軸與所述的行星輪減速結構同軸設置，所述的編碼器亦同軸設置於行星輪 減速結構軸線側邊上，與輸出軸的齒輪配合，驅動結構的驅動電機、減速機構及編碼器三部件呈垂直圓筒狀排布。進一步的，輪減速機構是三級行星輪減速機構。更進一步的，所述三級行星輪減速機構的每一級均是三個對稱分布的行星 輪帶動同級太陽輪，再將三級行星輪結構嵌套組成。進一步的，所述的減速機構的主軸連接於驅動結構的輸出軸。 進一步的，所述的驅動電機的軸其上還設置有緊急操作手輪。本實用新型具有如下優點1) 本驅動器內的電機為步進電機，其它類似電動產品的電機一般是普通的 兩相、三相電才幾，如鼠籠式電機。相比之下，由於使用步進電機，本驅動 器的功率損耗極小，只有20 100W左右，遠低於其他類似產品；同時步進 電機的外形小，使本驅動器的整體尺寸可以變得緊湊，不佔用大的空間。2) 本驅動器的減速機構採用的是行星齒輪減速機構，其它類似的產品一般 採用的是齒條與齒輪，或者是一般的齒輪間減速，相比之下，本驅動器由 於採用行星齒4侖減速，減速的效率高，空間佔用小，^使驅動器的整體尺寸 可以變得緊湊。3) 本驅動器採用絕對值編碼器對輸出軸的位置進行監控，使輸出軸的位置 控制精度非常高和準確，可以達到0. 1° ~0. 35。。其它類似產品一般採 用機械式的觸碰開關來指示位置，精度低。4) 本驅動器的緊急操作機構由手輪來實現，手輪直接安裝在步進電機的電 機軸上，通過行星齒輪來驅動輸出軸，結構緊湊，空間佔用極少；其它類 似產品一^l採用轉動盤，轉動盤安裝在絲杆上，由絲杆與齒輪配合來轉動 輸出軸，空間佔用大，這是兩種不同工作方式的驅動方式。
圖l是本實用新型的驅動結構的爆炸圖； 圖2是本實用新型的驅動結構的整體裝配圖。
具體實施方式
現結合附圖說明和具體實施方式
對本實用新型進一步說明。參閱圖1所示，本實用新型的驅動結構尤其用於電動閥門驅動器，包括驅 動電機5、減速機構4及編碼器2。其中，驅動電機5是步進電機，所述的編碼 器2是光學絕對值編碼器或磁性絕對值編碼器，所述的減速機構4是行星輪減 速結構；所述的步進電機轉軸與所述的行星輪減速結構同軸設置，所述的編碼 器4亦同軸設置於行星輪減速結構4軸線邊上，與輸出軸的齒輪配合，驅動結 構的驅動電機5、減速機構4及編碼器2三部件呈垂直圓筒狀排布。輪減速機構 4是三級行星輪減速機構。所述三級行星輪減速機構的每一級均是三個對稱分布 的行星輪帶動同級太陽輪，再將三級行星輪結構嵌套組成。所述的減速機構4 的主軸連接於驅動結構的輸出軸3。所述的驅動電機5的軸其上還設置有緊急操 作手輪7。如圖2所示，編碼器2與輸出軸3安裝在一起，行星齒輪減速機構4安裝 在輸出軸3上面，步進電機5通過其本身電機軸與行星齒輪減速機構4安裝在 一起，緊急操作手輪7安裝在步進電機5的電機軸上，通過電機軸的傳動與行 星齒輪減速機構4配合。外罩6把步進電機5與行星齒輪減速機構4、輸出軸3、 編碼器2保護在其內部，緊急操作手輪外罩8蓋住緊急操作手輪7，驅動器控制 系統安裝在外罩的外部。本實用新型的驅動機構採用如此的配合方式，所以配 件基本處於同一軸線上，因此，空間佔用小，使驅動器的整體尺寸可以變得緊 湊。儘管結合優選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領域的技術 人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本實用新型的精神和範圍內， 在形式上和細節上可以對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護範 圍。
權利要求1.一種驅動結構，尤其用於電動閥門驅動器，包括驅動電機、減速機構及編碼器，其特徵在於所述的驅動電機是步進電機，所述的編碼器是光學絕對值編碼器或磁性絕對值編碼器，所述的減速機構是行星輪減速結構；所述的步進電機的電機軸與所述的行星輪減速結構同軸設置，所述的編碼器亦同軸設置於行星輪減速結構軸線側邊上，與輸出軸的齒輪配合，驅動結構的驅動電機、減速機構及編碼器三部件呈垂直圓筒狀排布。
2. 如權利要求1所述的驅動結構，其特徵在於所述的行星輪減速機構是三級 行星輪減速糹幾構。
3. 如權利要求2所述的驅動結構，其特徵在於所述三級行星輪減速機構的每 一級均是三個對稱分布的行星輪帶動同級太陽輪，再將三級行星輪結構嵌套 組成。
4. 如權利要求1所述的驅動結構，其特徵在於所述的減速機構的主軸連接於 驅動結構的輸出軸。
5. 如權利要求1所述的驅動結構，其特徵在於所述的驅動電機的軸其上還設 置有緊急操作手輪。
專利摘要本實用新型涉及驅動結構，尤其涉及應用於電動閥門領域的驅動結構。本實用新型的驅動結構包括驅動電機、減速機構及編碼器。其中，驅動電機是步進電機，所述的編碼器是光學絕對值編碼器或磁性絕對值編碼器，所述的減速機構是行星輪減速結構；所述的步進電機的電機軸與所述的行星輪減速結構同軸設置，所述的編碼器亦同軸設置於行星輪減速結構軸線側邊上，與輸出軸的齒輪配合，驅動結構的驅動電機、減速機構及編碼器三部件呈垂直圓筒狀排布。輪減速機構是三級行星輪減速機構。所述的驅動電機的軸其上還設置有緊急操作手輪。本實用新型的驅動機構採用如此的配合方式，所以配件基本處於同一軸線上，因此，空間佔用小，使驅動器的整體尺寸可以變得緊湊。
文檔編號F16K31/53GK201351757SQ20092013643
公開日2009年11月25日 申請日期2009年1月16日 優先權日2009年1月16日
發明者凱·博根, 羅格納·令 申請人:格靈威科技(廈門)有限公司