榨油機榨籠的安全裝卸起重裝置的製作方法
2024-02-20 09:22:15 1
專利名稱：榨油機榨籠的安全裝卸起重裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於機械手技術領域。
就申請人所知，目前我國糧油加工廠中的大型榨油機(如ZX200、ZX202、ZY24型等)，需要定期將其榨籠拆卸下來，進行檢修、更換常耗件與維護。然而，榨籠拆卸和安裝時進行的吊運工作，目前全靠人工勞動，非常困難。因為榨籠位於榨油機保溫鍋下部，空餘空間很小，中間還橫跨著榨油機的旋轉軸，無處著力；半片榨籠就重達300多公斤，榨籠和地面布滿油汙，很容易打滑。拆卸和安裝時需要6個壯勞力，小心翼翼地互相配合。稍有不慎，就會發生嚴重的工傷事故，費時、費力。
本實用新型的目的就在於提供一種輕巧、方便、靈活的安全裝卸起重裝置，把工人從這種既笨重又危險的工作中解脫出來，使起重吊運過程機械化。
本實用新型是這樣設計的榨油機榨籠的安全裝卸起重裝置由機械手、液壓系統、固定座三部分構成。
機械手部分由中心軸2、起重臂3、調節杆4、轉軸6、吊臂7、自鎖抓手8、萬向節9、伸縮臂10、轉向座11等組成，拐杖形的起重臂3的旋轉中心通過中心軸2安裝在轉向座11上，轉向座11使機械手能圍繞轉軸6在水平方向上旋轉120°。
液壓系統由油泵13和液壓缸1組成，油泵13驅動液壓缸1，液壓缸1通過鉸鏈和起重臂3的一端連接在一起；液壓缸的伸出和縮進，使起重臂3繞中心軸2轉動，從而使拐杖形的起重臂3的另一端能在垂直方向上升降。
拐杖形起重臂3的另一端內部裝有伸縮臂10，伸縮臂10靠調節杆4調節絲杆，使之沿著水平方向上伸縮，調整起重臂的長度，以適應不同規格榨籠的需要；在伸縮臂10的頭部裝有萬向節9，其連著自鎖抓手8，自鎖抓手8抓住榨籠。
固定座部分包括掛栓5和懸掛座12，掛栓5安裝在機座上，懸掛座12相應位置上開有「凸」形孔，通過「凸」形孔掛在掛栓5上，整個機械手通過懸掛座12和掛栓5掛靠在榨油機機座的一側。
下面給出附圖
圖一是榨油機榨籠的安全裝卸起重裝置的整體示意圖。
1—1液壓缸、1—2中心軸、1—3起重臂、1—4調節杆、1—5掛栓、1—6轉軸、1—7吊臂、1—8自鎖抓手、1—9萬向節、1—10伸縮臂、1—11轉向座、1—12懸掛座、1—13液壓泵。
結合附圖舉一實施例整個裝置靠懸掛座12掛靠在榨油機機座的一側。懸掛座上相應位置開有「凸」形孔，對上機座上預先裝好的掛栓5。將液壓泵接上液壓缸即可工作。根據榨籠的尺寸大小，事先調節起重臂上調節杆4，使伸縮臂10伸出的長度正好適用。由於整個起重裝置很輕，可以很方便的懸掛在榨油機機座的一側。如果要卸下榨籠，操作者用手推動起重臂3，旋至榨油機底座，通過油缸調節起重臂的高度，使之進入機器底座榨籠上部狹小的空間中；繼續操作油缸與起重臂，讓自鎖抓手8抓住榨籠上的工藝孔，再使起重臂3上升，此時，自鎖抓手8在榨籠本身重力作用下，更加抓牢榨籠。啟動液壓泵13，液壓缸1頂起起重臂3，榨籠被提起，轉動轉向座11到需要的位置，再打開液壓泵13的換向閥，榨籠被輕輕地放下來。由於吊臂和萬向節的平衡作用，榨籠在起、落過程中始終保持平穩的水平狀態。
本實用新型的優點是1.採用液壓系統與拐杖形的起重臂，使裝置動作可靠、操作簡易。可以很方便地進入榨油機下部極其有限的空間，簡捷地將笨重的榨籠平穩地吊出。本裝置完全可以用於其他類似的狹小起重空間的重物吊運工作。2.本裝置外形尺寸不大，重量輕、結構簡單。懸掛座上開有「凸」形懸掛孔，與榨油機上的固定掛栓配合，很容易將整個裝置掛牢與取下，是一種機動靈活的起重裝置。它可以很方便地吊裝榨機兩側的兩片榨籠，並可供多臺榨油機的使用。3.在本裝置中，採用了可調節的伸縮臂，轉向座的功能使起重臂在120°範圍中旋轉，自鎖抓手由萬向節聯接，整個裝置有多個自由度，操作自如，適應性強。
權利要求1.一種榨油機榨籠的安全裝卸起重裝置，其特徵是它由機械手、液壓系統、固定座三部分構成。
2.按權利要求1所述的榨油機榨籠的安全裝卸起重裝置，其特徵是機構手部分由中心軸2、起重臂3、調節杆4、轉軸6、吊臂7、自鎖抓手8、萬向節9、伸縮臂10、轉向座11等組成，拐杖形的起重臂3的旋轉中心通過中心軸2安裝在轉向座11上，轉向座11使機械手能圍繞轉軸6在水平方向上旋轉120°。
3.按權利要求1所述的榨油機榨籠的安全裝卸起重裝置，其特徵是液壓系統由油泵13和液壓缸1組成，油泵13驅動液壓缸1；液壓缸1通過鉸鏈和起重臂3的一端連接在一起，液壓缸的伸出與縮進，使起重臂3繞中心軸2轉動，從而使拐杖形的起重臂3的另一端能在垂直方向上升降。
4.按權利要求1、2所述的榨油機榨籠的安全裝卸起重裝置，其特徵是拐杖形起重臂3的另一端內部裝有伸縮臂10，伸縮臂10靠調節杆4調節絲杆，使之沿著水平方向上伸縮，調整起重臂的長度，以適應不同規格榨籠的需要；在伸縮臂10的頭部裝有萬向節9，其連著自鎖抓手8，自鎖抓手8抓住榨籠。
5.按權利要求1所述的榨油機榨籠的安全裝卸起重裝置，其特徵是固定座部分包括掛栓5和懸掛座12，掛栓5安裝在機座上，懸掛座12相應位置上開有「凸」形孔，通過「凸」形孔掛在掛栓5上，整個機械手通過懸掛座12和掛栓5掛靠在榨油機機座的一側。
專利摘要本實用新型屬於機械手技術領域。它解決了大型榨油機拆卸安裝完全靠人工操作，既危險又費時費工的問題。它主要由機械手、液壓系統、固定座三部分構成。它可以非常方便靈活地將笨重的榨籠從窄小的空間中平穩地吊進吊出，也可以運用於其他類似的狹小起重空間的重物吊運。
文檔編號B66C23/18GK2243452SQ9524072
公開日1996年12月25日 申請日期1995年10月25日 優先權日1995年10月25日
發明者芮元生 申請人:芮元生