起重機大車運行同步輸出減速器的製作方法

2024-02-16 19:28:15 2

專利名稱：起重機大車運行同步輸出減速器的製作方法
技術領域：
本發明涉及冶金起重機，特別涉及冶金起重機大車運行減速器。
背景技術：
現有冶金起重機的大車運行減速器，其結構如圖I所示。該結構主要由一個輸入軸I輸入，經過三級圓柱齒輪傳動齒輪I帶動齒輪2為第一級，齒輪3帶動齒輪4為第二級，從第三級開始分成兩個傳動鏈齒輪5a帶動齒輪6a、齒輪5b帶動齒輪6b。由輸出齒輪 6a、6b將扭矩傳遞到兩個輸出軸7a、7b，即兩個大車車輪。該結構最大弊端是對大車車輪的精度要求較高。當兩個大車車輪由於製造誤差或不均勻磨損等原因直徑不同時，由於傳動鏈為硬性聯接，則在原有轉數下，直徑小的行車車輪由於線速度小將出現滑動，這時兩個大車車輪就會出現一個拖著另一個走的現象，且這個車輪就要承擔全部的負荷從而導致減速機壽命降低。

發明內容
本發明的目的旨在克服現有技術的缺點，提供一種起重機大車運行同步輸出減速器，解決現有起重機大車運行減速器壽命低的技術問題。本發明是通過以下技術方案來實現的一種起重機大車運行同步輸出減速器，包括三級圓柱齒輪傳動輸入軸齒輪傳動第一級大齒輪，第二級小齒輪傳動第二級大齒輪，從第三級開始分成兩個傳動鏈1號第三級小齒輪傳動I號第三級大齒輪、II號第三級小齒輪傳動II號第三級大齒輪，I號第三級大齒輪將扭矩傳遞到I號輸出軸、II號第三級大齒輪將扭矩傳遞到II號輸出軸，其特徵在於所述第二級大齒輪設計為一套行星差動同步裝置，所述行星差動同步裝置是由一個行星架、四個雙聯的行星齒輪和兩個中心輪組成的周轉輪系。所述行星架與第二級大齒輪用螺栓聯接為一體，I號第三級小齒輪與I號中心輪 Za用鍵聯接為一體，II號第三級小齒輪與II號中心輪Zb用鍵聯接為一體，裝有雙聯行星齒輪的四個小軸，分別裝在行星架與第二級大齒輪上的四個孔上，整個周轉輪系用軸承和定距環支承、定位。本發明與現有技術相比，由於將原來的第二級大齒輪設計為一套行星差動同步裝置，將原來的硬性聯接傳動鏈柔性化。在保持原大車運行減速器性能的基礎上，更合理的分配受力，從而提高了減速器的使用壽命。


圖I是現有技術大車運行減速器的結構示意圖；圖2是本發明大車運行減速器的結構示意圖；圖3是行星差動同步裝置的結構示意圖(立體圖)；圖4是行星差動同步裝置的結構示意圖。
以下結合附圖通過較佳實施例對本發明進行詳細說明。
具體實施例方式如圖1、2、3所示，一種起重機大車運行同步輸出減速器，包括三級圓柱齒輪傳動 輸入軸齒輪1傳動第一級大齒輪2，第二級小齒輪3傳動第二級大齒輪4，從第三級開始分 成兩個傳動鏈1號第三級小齒輪5a傳動I號第三級大齒輪6a、II號第三級小齒輪5b傳 動II號第三級大齒輪6b, I號第三級大齒輪6a將扭矩傳遞到I號輸出軸7a、II號第三級 大齒輪6b將扭矩傳遞到II號輸出軸7b，其特徵在於所述第二級大齒輪4設計為一套行 星差動同步裝置，所述行星差動同步裝置是由一個行星架4-3、四個雙聯的行星齒輪4-1和 兩個中心輪4-2組成的周轉輪系。從圖3、4可以看出行星架4-3與第二級大齒輪4用螺栓聯接為一體，以套10作 為支承轉動號第三級小齒輪5a與I號中心輪Za 4-2-1用鍵聯接為一體、II號第三級小 齒輪5b與II號中心輪Zb 4-2-2用鍵聯接為一體，分別以套14作為支承轉動；四個雙聯的 行星齒輪4-1分別裝在四個小軸12上，分別以套11作為支承轉動；裝有雙聯行星齒輪4-1 的四個小軸12，分別裝在行星架4-3與第二級大齒輪4上的四個孔上，隨第二級大齒輪4轉 動；整個周轉輪系用軸承8和定距環9支承、定位，各個零件可以以軸13為中心公轉，也可 以以各自的軸為中心自轉。當兩個車輪同步時，周轉輪系內部不工作，第二級大齒輪4的輸入轉數直接輸 出。和汽車在直路上行駛其後橋包的圓錐行星差速器原理一樣。當兩個車輪由於製造誤差或不均勻磨損等原因直徑不同時，周轉輪系內部開始工 作假設直徑小的車輪一側的傳動鏈，驅動I號第三級小齒輪5a，通過I號中心輪Za將信號 傳遞到左側的行星齒輪Zc，而左側的行星齒輪Zc和右側的行星齒輪Zc相嚙合，這樣右側的 行星齒輪Zc通過右側的II號中心輪Zb，將信號傳遞給II號第三級小齒輪5b，通過這套周 轉輪系內部連接行星輪的差動作用，直徑小的車輪將有加快轉數的傾向，而另一個車輪將 有減少轉數的傾向，從而實現兩個車輪的行走線速度相同、減速機兩個齒輪的受力也相同， 大大提聞了減速機的使用壽命。差動原理可以通過圖3的立體結構示意圖說明。應用相對轉數法，給系統以相反
的系杆轉數nx，則從中心輪Za傳遞選擇到中心輪Zb有3對嚙合，考慮中心輪齒數Za = Zb，
在轉化機構中其轉數比為
權利要求
1.一種起重機大車運行同步輸出減速器，包括三級圓柱齒輪傳動輸入軸齒輪(I)傳動第一級大齒輪(2)，第二級小齒輪(3)傳動第二級大齒輪(4)，從第三級開始分成兩個傳動鏈1號第三級小齒輪(5a)傳動I號第三級大齒輪(6a)、II號第三級小齒輪(5b)傳動 II號第三級大齒輪(6b), I號第三級大齒輪(6a)將扭矩傳遞到I號輸出軸(7a)、II號第三級大齒輪^b)將扭矩傳遞到II號輸出軸(7b)，其特徵在於所述第二級大齒輪(4)設計為一套行星差動同步裝置，所述行星差動同步裝置是由一個行星架(4-3)、四個雙聯的行星齒輪(4-1)和兩個中心輪(4-2)組成的周轉輪系。
2.根據權利要求I所述起重機大車運行同步輸出減速器，其特徵在於所述行星架(4-3)與第二級大齒輪(4)用螺栓聯接為一體，I號第三級小齒輪(5a)與I號中心輪 Za (4-2-1)用鍵聯接為一體，II號第三級小齒輪(5b)與II號中心輪Zb (4_2_2)用鍵聯接為一體，裝有雙聯行星齒輪(4-1)的四個小軸(12)，分別裝在行星架(4-3)與第二級大齒輪(4)上的四個孔上，整個周轉輪系用軸承(8)和定距環(9)支承、定位。
全文摘要
起重機大車運行同步輸出減速器，涉及冶金起重機。解決現有起重機大車運行減速器壽命低的技術問題。本發明包括三級圓柱齒輪傳動輸入軸齒輪傳動齒輪為第一級，小齒輪傳動大齒輪為第二級，從第三級開始分成兩個傳動鏈小齒輪傳動大齒輪、小齒輪傳動大齒輪，大齒輪將扭矩傳遞到輸出軸、大齒輪將扭矩傳遞到輸出軸，第二級所述大齒輪設計為一套行星差動同步裝置，所述行星差動同步裝置是由一個行星架、四個雙聯的行星齒輪和兩個太陽輪組成的周轉輪系。本發明由於將原來的第二級齒輪設計為一套行星差動同步裝置，在保持原大車運行減速器性能的基礎上，更合理的分配受力，從而提高了減速器的使用壽命。
文檔編號B66C9/14GK102583153SQ20121005688
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月28日 優先權日2012年2月28日
發明者任捷, 盧賢纘, 彭漢軍, 徐進, 李曉峰, 王壯榮, 王旭 申請人:太原重工股份有限公司