雙球關節精密微調裝置的製作方法
2024-01-31 18:35:15 2
專利名稱：雙球關節精密微調裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械領域的 一種微調裝置。 技術背景
現在市場上的球面軸承和單球關節只能實現三個旋轉自由度的調整。為此 本實用新型設計師設計一種雙球關節機構，在調整三個旋轉自由度的基礎上，
同時完成兩個直線自由度的調整，並可只通過一個螺^r實現手動鎖定，應用範
圍更加廣泛，使用上也更加筒單方便。
實用新型內容
為解決上述問題，本實用新型提供一種雙球關節精密微調裝置，能便捷地 實現多自由度的微量調整，並能方便的實現與不同連接件的轉接。
為此目的，本實用新型提供的雙球關節精密微調裝置，包括通過螺釘連接 在一起的兩塊球窩板，球窩板面對面安裝在端部通過連接板固定構成圓柱體， 球窩板的球窩裡轉動配合連接有球桿。
上迷球桿分別連接一個轉接杆，轉接杆外端部設置公制/英制的外螺紋或內 螺紋。
上述球桿每一個的最大擺角是八度。
本申請提供的微調裝置，其兩塊面對面安裝的球窩板和兩個球桿，通過其 間的螺釘實現彈性夾緊固定，並通過球窩板本身的彈性鬆開。鬆開時進行微量 調整，調整好位置後鎖緊。調節非常方便，能實現在三個旋轉自由度的基礎上， 包括兩個直線自由度在內的共五個自由度的調整，應用範圍極廣，調節非常方 便。
以下結合附圖對本實用新型的具體結構和實施方式作詳細說明。
圖i是本實用新型的主體示意圖。
圖2是本實用新型在X, Y向的最大擺角示意圖。 圖3是本實用新型在X, Y向的最大位移示意圖。
具體實施方式
參見圖1，圖1中示意了本實用新型的總體示意圖。雙球關節精密微調裝置，
包括通過螺釘6連接在一起的兩塊球窩板4、 5,球窩板4、 5面對面安裝，在端 部通過連接板3、 7固定構成圓柱體，球窩板的球窩裡轉動配合連接有^a幹2、 8。 球桿2、 8分別連接一個轉接杆1、 9,轉接杆端部設￡公制/英制的外螺紋或內 螺紋。每一個球桿2、 8的最大擺角是八度。
球窩板4、 5包住球桿2、 8，通過連接板3、 7連接在一起，球窩與球桿的 球之間是微小間隙配合，可以使球桿微量擺動。當調整好雙球關節的位置後， 旋緊螺釘6，使球窩板4、 5彈性變形，球窩與球緊密配合，根據使用條件調整 螺釘的旋緊力度，鎖死雙球關節。當需要重新調整時，鬆開螺釘6，球窩板恢復 原來形狀，球窩與球桿的球之間產生微小間隙，便可再行調整。
球桿可沿Z向作360度旋轉，沿X， Y向作最大正負16度的擺動，並可在X, Y向作最大正負8mm的移動。
轉接杆可以為內螺紋轉接，也可以為外螺紋轉接，可根據需要選擇不同轉 接形式和轉接螺紋型號。
參見圖2，圖2示意了本實用新型如何實現最大擺角。
參見圖3，圖3示意了本實用新型如何實現最大位移。
單個球關節可以實現三個旋轉自由度的調整，通過兩個球關節聯合使用， 可同時調整包括兩個直線自由度在內的共五個自由度的調整。
兩塊球窩板之間預留有一定的間隙，能夠輕輕的包住兩個球桿，通過螺釘 的鎖緊，使球窩板產生彈性變形，鎖住球桿。鬆開螺杆，球窩板恢復變形前的 狀態，兩個球桿能夠自由旋轉進行調整。
轉接杆製作成一套備用。 一端可以製作為標準固定型號螺紋與球桿連接， 另一端製作成一套內螺紋和一套外螺紋。^^於與其連接件轉接。
採用省力槓桿原理的中間一點式手動鎖緊結構，可以同時鎖緊5個自由度。
輸入軸與輸出軸可以在任意方向調整偏移量和偏移角度。
根據承載要求其零件材料組成分成兩種。低承載採用尼龍球窩板加鋁合金 螺紋套，其他件均為鋁合金材料；高承裁採用黃銅球桿，其他件均為不鏽鋼材料。
儘管上文中對本發明的具體實施方式
進行了描述，但這僅是示例性的，本
領域技術人員可以領會到在權利要求書所限定的範圍內，還可以有多種其它 的實施方式，且所有基於本發明設計思想的實施方式都在本發明的範圍內。
權利要求1、一種雙球關節精密微調裝置，其特徵在於其包括通過螺釘連接在一起的兩塊球窩板，球窩板面對面安裝在端部通過連接板固定構成圓柱體，球窩板的球窩裡轉動配合連接有球桿。
2、 根據權利要求1所述的微調裝置，其特徵在於所述球桿分別連接一個 轉接杆，轉接杆外端部設置公制/英制的外螺紋或內螺紋。
3、 根據權利要求l所述的微調裝置，其特徵在於所述球桿每一個的最大 擺角是八度。
專利摘要一種雙球關節精密微調裝置，其包括通過螺釘連接在一起的兩塊球窩板，球窩板面對面安裝在端部通過連接板固定構成圓柱體，球窩板的球窩裡轉動配合連接有球桿。球窩板和兩個球桿，通過其間的螺釘實現彈性夾緊固定，並通過球窩板本身的彈性鬆開。鬆開時進行微量調整，調整好位置後鎖緊。調節非常方便，能實現在三個旋轉自由度的基礎上，包括兩個直線自由度在內的共五個自由度的調整，應用範圍極廣，調節非常方便。轉接杆可以為內螺紋轉接，也可以為外螺紋轉接，可根據需要選擇不同轉接形式和轉接螺紋型號。一端可以製作為標準固定型號螺紋與球桿連接，另一端製作成一套內螺紋和一套外螺紋。便於與其連接件轉接。使用靈活多變，實用性極強。
文檔編號F16C11/06GK201314326SQ20082018022
公開日2009年9月23日 申請日期2008年11月28日 優先權日2008年11月28日
發明者王雪松, 趙松倫 申請人:北京工具機研究所