一種輕便型雙拼相機裝置的製作方法
2024-02-01 09:26:15
本實用新型屬於遙感航測技術領域，特別是涉及一種輕便型雙拼相機裝置。
背景技術：
我國西南山區由於氣候條件惡劣，地質地理環境複雜，存在大面積的地面測繪數據空白區域，因此無人駕駛遙感航測在這些地區具有廣闊的應用前景。單鏡頭遙感航測如果是垂直拍照，在地形起伏大的地區，存在垂直方向信息獲取不足的缺陷，而且，由於旁向相鄰圖像獲取的時間間隔較長，會明顯影響立體測繪的精度；如果是傾斜拍照，雖然可以一定程度彌補垂向信息不足的缺點，但是會造成成像幾何變形增大，而且隨著傾斜角度增加變形會進一步增大。
現有無人駕駛遙感航測平臺，通常採用滑跑、車載助跑、手拋或彈射的起飛方式。車載助跑和滑跑需要特定長度的跑道或者公路，涉及起飛空域，風向、坡度和路面平整度等問題，西南山地環境航拍作業中不易找到滿足條件的場地。手拋方式相對靈活，但對飛行器和拋投者有要求，飛行器重量不能太大（一般大於5千克就不適於手拋）。現有高解析度全畫幅照相裝置的重量超過2kg，搭載這種照相裝置的無人機駕駛平臺要達到常規作業要求，重量至少10kg，而且體積也較大，不適合小微型無人駕駛平臺搭載。在山地或高原高海拔地區，由於空氣變得稀薄，無人駕駛飛行平臺的載荷能力進一步被削弱，這就對載荷照相裝置的重量和體積有了更高的要求。
因此，如何解決上述現有技術存在的缺陷成為了該領域技術人員努力的方向。
技術實現要素：
本實用新型的目的就是提供一種輕便型雙拼相機裝置，能完全解決上述現有技術的不足之處。
本實用新型的目的通過下述技術方案來實現：
一種輕便型雙拼相機裝置，包括支撐座，在支撐座上固定安裝有兩臺照相機，兩臺照相機的鏡頭均朝向下方，且兩個鏡頭之間有30～60°的夾角。
進一步，所述照相機為微單數位相機，且該相機沒有液晶顯示屏、閃光燈組件、電池倉和電池，相機通過電源線外接電源。
進一步，所述照相機的鏡頭為短焦鏡頭。
作為優選，所述支撐座包括前面板和後面板，在前面板和後面板之間榫接左安裝板和右安裝板，左右安裝板呈八字形設置，左右安裝板之間的夾角為120～150°，所述左右安裝板中部開設有鏡頭孔，在左右安裝板上分別固定一臺照相機，照相機的鏡頭從鏡頭孔伸出。
作為優選，所述左右安裝板的兩端底部設置支撐板，支撐板兩端對應榫接在前後面板上，支撐板頂部對應榫接在左右安裝板上。
作為優選，所述前後面板和支撐板上均開設有減重孔。
作為優選，所述支撐座包括平行設置的左面板、中面板和右面板，左面板與中面板之間設置第一安裝板，且第一安裝板左右兩側對應榫接在左面板和中面板上，中面板與右面板之間設置第二安裝板，且第二安裝板左右兩側對應榫接在中面板和右面板上，所述第一安裝板和第二安裝板中部開設有鏡頭孔，且第一安裝板和第二安裝板交叉設置，它們之間的夾角為120～150°，在第一安裝板和第二安裝板上分別固定一臺照相機，照相機的鏡頭從鏡頭孔伸出。
作為優選，所述第一、第二安裝板的前端和後端底部設置支撐板，支撐板兩端對應榫接在左面板、中面板和右面板上，支撐板頂部對應榫接在第一、第二安裝板上。
作為優選，所述左面板、中面板、右面板和支撐板上均開設有減重孔。
採用該雙拼相機裝置航測可以彌補單相機航測的缺陷，由於兩臺照相機保持了一定的傾斜角度，在獲取垂直信息的時候不會明顯增大幾何變形，同時由於兩臺照相機是同步拍攝，保證了立體測繪的精度，拼接後的正射影像幅面也較單鏡頭影像面積明顯增大。
與現有技術相比，本實用新型的有益效果在於：
1.結構簡單，設計合理，解決了現有單相機遙感航測在地形起伏大的地區，垂直方向信息獲取不足和成像幾何變形增大的技術問題；
2.重量輕，體積小，特別適用於小微型無人駕駛平臺搭載；
3.有利於在山地或高原高海拔地區採用手拋方式起飛。
附圖說明
圖1是本實用新型實施例一的正視圖；
圖2是本實用新型實施例一的俯視圖；
圖3是圖2中的A-A剖面結構示意圖；
圖4是在圖3的基礎上安裝上照相機後的結構示意圖；
圖5是本實用新型實施例二的結構示意圖；
圖6是本實用新型去掉照相機後的俯視圖；
圖7是本實用新型去掉照相機後的左視圖；
圖8是本實用新型去掉照相機後的正視圖；
圖9是圖8中的B-B剖面結構示意圖；
圖10是圖8中的C-C剖面結構示意圖。
具體實施方式
下面結合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步的說明。
實施例一
如圖1至圖4所示，一種輕便型雙拼相機裝置，包括支撐座，在支撐座上固定安裝有兩臺照相機1，兩臺照相機1的鏡頭2均朝向下方，且兩個鏡頭2之間有30～60°的夾角。所述照相機1為微單數位相機，且該相機沒有液晶顯示屏、閃光燈組件、電池倉和電池，相機通過電源線外接電源。所述照相機1的鏡頭2為短焦鏡頭。
所述支撐座包括前面板3和後面板4，在前面板3和後面板4之間榫接左安裝板5和右安裝板6，左右安裝板5、6呈八字形設置，左右安裝板5、6之間的夾角為120～150°，所述左右安裝板5、6中部開設有鏡頭孔7，在左右安裝板5、6上分別固定一臺照相機1，照相機1的鏡頭2從鏡頭孔7伸出。照相機1端面通過粘接的方式固定在左右安裝板5、6上，有利於減輕整體結構重量。
為了增強支撐座整體結構的穩定性，所述左右安裝板5、6的兩端底部設置支撐板8，支撐板8兩端對應榫接在前後面板3、4上，支撐板8頂部對應榫接在左右安裝板5、6上。
為了降低支撐座的整體重量，所述前後面板3、4和支撐板8上均開設有減重孔9。
支撐座所有部件採用榫接的方式進行連接，不僅連接牢固，而且避免了使用螺釘等其他連接件，因此，有利於減輕支撐座重量。
在此支撐座上兩臺照相機1呈左右布置，比較合適搭載在內部寬度尺寸較大，長度尺寸較小的無人駕駛飛行平臺上。在支撐座前後面板3、4的底部外側壁安裝固定條10，固定條10底部通過尼龍搭扣可拆卸式固定在無人駕駛飛行平臺內部。照相機1的電源線外接無人駕駛飛行平臺的電源，照相機1的快門控制線外接無人駕駛飛行平臺的控制板連接，由飛控信號輸入控制。工作時，在相同的地形條件下，鏡頭焦距決定了視場角，鏡頭與物體的距離決定了拍攝範圍和解析度，該雙拼相機裝置的兩臺照相機的鏡頭由於有一個夾角，因此，兩臺照相機的拍攝範圍會有一個重疊部分，該重疊部分有利於後期處理和地物判定。影像獲取後通過後期處理，完成立體測繪，並拼接成寬畫幅影像。該雙拼相機裝置通過各種設計大幅度減輕了重量，有利於在山地或高原高海拔地區，滿足遙感航測的需求。
實施例二
如圖5至圖10所示，本實施例與實施例一的不同之處在於，所述支撐座包括平行設置的左面板11、中面板12和右面板13，左面板11與中面板12之間設置第一安裝板14，且第一安裝板14左右兩側對應榫接在左面板11和中面板12上，中面板12與右面板13之間設置第二安裝板15，且第二安裝板15左右兩側對應榫接在中面板12和右面板13上，所述第一安裝板14和第二安裝板15中部開設有鏡頭孔7，且第一安裝板14和第二安裝板15交叉設置，它們之間的夾角為30～60°，在第一安裝板14和第二安裝板15上分別固定一臺照相機1，照相機1的鏡頭從鏡頭孔7伸出。照相機1端面通過粘接的方式固定在第一、第二安裝板14、15上，有利於減輕整體結構重量。
為了增強支撐座整體結構的穩定性，所述第一、第二安裝板14、15的前端和後端底部設置支撐板8，支撐板8左右兩端對應榫接在左面板11、中面板12和右面板13上，支撐板8頂部對應榫接在第一、第二安裝板14、15上。
為了降低支撐座的整體重量，所述左面板11、中面板12、右面板13和支撐板8上均開設有減重孔9。
在此支撐座上兩臺照相機1呈前後布置，比較合適搭載在內部寬度尺寸較小，長度尺寸較大的無人駕駛飛行平臺上。在左右面板11、13的底部外側壁安裝固定條10，固定條10底部通過尼龍搭扣可拆卸式固定在無人駕駛飛行平臺內部。照相機的電源線外接無人駕駛飛行平臺的電源，照相機的快門控制線外接無人駕駛飛行平臺的控制板連接，由飛控信號輸入控制。
採用該雙拼相機裝置航測可以彌補單相機航測的缺陷，由於兩臺照相機保持了一定的傾斜角度，在獲取垂直信息的時候不會明顯增大幾何變形，同時由於兩臺照相機是同步拍攝，保證了立體測繪的精度，拼接後的正射影像幅面也較單鏡頭影像面積明顯增大。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。