接近型反射式光電開關的製作方法
2024-01-19 05:07:15 1
專利名稱:接近型反射式光電開關的製作方法
技術領域:
本實用新型涉及光學電子技術領域。
在自動化生產過程中,如印刷、包裝機械行業或需要提供動作信號的自動化生產領域,都要儘量減少人為因素產生的失誤。由此,必須對自動化設備進行協調,對機、電系統進行精確控制,確保不產生誤動作,其中以光電開關識別色標,達到精確定位的目的,是實現自動化生產的關鍵。目前,國內常用的光電開關在光學系統上一般採用分束片分光,損耗光能量大,降低了系統信噪比;或者採用分束片分光,損耗光能量大,降低了系統信噪比;或者採用兩個透鏡傾斜放置,光軸交叉,造成光學上加工困難,裝配調試質量難於保證,影響了靈敏度,加之相應的電子系統中的電子線路也比較複雜等缺點。
本實用新型的目的,是提供一種工作距離在10mm-15mm之間的反射式光電開關——接近型反射式光電開關。它利用可見光譜範圍內的色標——背景對某一波長的光具有不同反射率的特性,從背景中識別出色標。
本實用新型主動發射的調製光通過光學系統聚焦在色標上,由色標反射回來的光再經光學系統聚焦在探測器上,進行光電轉換。電信號由電子線路放大、處理,最後以直流電平輸出。具體結構見附圖。
附圖1是本實用新型的結構圖。
本實用新型是由光學系統和電子系統兩部分組成。
本實用新型的光學系統是由三個透鏡組成的,其結構是,在透鏡(1)的後面的同一水平線上安有透鏡(2)和透鏡(3),而三個透鏡的光軸互相平行。其中透鏡(1)與透鏡(2)構成發射光學系統,透鏡(1)與透鏡(3)構成接收光學系統。
本實用新型的電子系統,是在透鏡(3)後面,安裝有光電轉換探測器(7),再串接前置放大器(8),再串接後級放大器(9),再接至相關器(10);在透鏡(2)後,安有光欄(5),其後有發光二極體(4),再串接方波發生器(6),再接至相關器(10)。相關器(10)接至比較器(12)的正極,比較器(12)的負極接靈敏度調節電位器(11),比較器(12)串接亮動、暗動切換器(13),再接至帶有短路保護的NPN電流電壓輸出型功率放大器(14),或PNP電流電壓輸出型功率放大器(15)上。NPN電流電壓輸出功率放大器(14)含有輸出Q和V+(外接電源"+"端)短路的保護器,PNP電流電壓輸出型功率放大器(15)含有輸出出Q和V-短路的保護器。
本實用新型工作時,由光源發射出的調製光通過透鏡(1)、(2)、(3)組成的光學系統聚焦在色標上,由色標反射回來的光再經光學系統聚焦在光電轉換探測器(7)上,電轉換探測器(7)給出的電信號經低噪聲、高輸入阻抗的場效應電晶體組成的串聯負反饋前置放大器(8)進行前置放大,後跟一級放大器(9)。放大器(9)輸出的信號頻率與方波發生器(6)輸出的方波同頻,加到相關器(10)上。相關器是一種完成被測信號與參考信號(即方波發生器(6)輸出信號)互相關函數運算部件,即把被測信號中與參考信號同頻同相的信號檢測出來,抑制非同步的噪聲信號。相關器色括乘法器和積分器、直流放大器兩部分組成。相關器(10)輸出的直流信號Vi的高低正比於背景和色標反射率差值。該直流信號Vi輸入到比較器(12)的"+"輸入端,"-"輸入端接一門檻電平,門檻電平Vo由靈敏度調節電位器(11)產生,為了可靠性,Vo調製V1/2上,比較器(12)的輸出就是開關量,當Vi<Vo比較器(12)的輸出為邏輯"0",當Vi>Vo輸出為邏輯"1"。比較器(12)的輸出送到控制亮動、暗動切換器(13)的VB輸入端,另一輸入端VA是光電開關的外接引線L/D端,當VA懸空時,是亮動;當VA線外接V-(外接電源線"-"端)時,是暗動。切換器(13)的輸出端接到帶有短路保護的NPN電流電源輸出型功率放大器(14)或PNP電流電源輸出型功率放大器(15)上,由Q端以直流電平輸出工作電壓。
本實用新型有以下特點1.光學發射、接收系統的結構不同於其它光電開關,其光學系統元件數量少,光學效率高,發射系統對接收系統無雜光幹擾。
2.電子線路中的相關器採用了開關式乘法部件,它不同於現有的光電開關中採用的模擬乘法器,因而電路簡單,容易調試,線性度好,動態範圍大。
3.本實用新型信噪比高,工作穩定,不受環境光幹擾,能從"反射率差"極小的背景中探測出色標。
4.響應速度快,適用於高速運動的色標圖案。
5.體積小,結構緊湊,安裝調試方便,具有較高的性能價格比。
總之,本實用新型可應用於一切具有色標特徵的定位控制,產品計數,寬度識別,速度監測,定長剪切等,是多種自動化生產線上廣泛使用的一種器件。
1、2、3——透鏡,4——發光二極體,5——光欄,6——方波發生器7——光電轉換探測器,8——前置放大器,9——後級放大器,10——相關器,11——靈敏度調節電位器,12——比較器,13——亮動、暗動切換器,14——NPN電流電壓輸出型功率放大器,15——PNP電流電壓輸出型功率放大器。
權利要求1.一種由透鏡、光欄、探測器等組成的接近型反射式光電開關,其特徵在於,在透鏡(1)後面的同一水平線上安有透鏡(2)和透鏡(3),在透鏡(3)後安有光電轉換探測器(7),並與前置放大器(8)以及後級放大器(9)串聯,並接至相關器(10);在透鏡(2)後安有光欄(5),其後有發光二極體(4),再串接方波發生器(6),接至相關器(10);相關器(10)接至比較器(12)的正極,比較器(12)的負極接靈敏度調節電位器(11);比較器(12)串接亮動、暗動切換器(13),再串接至電流電壓輸出型功率放大器(14)。
2.如權利要求1所述的開關,其特徵在於,所述輸出功率放大器是NPN、PNP輸出型。
3.如權利要求1所述的開關,其特徵在於,透鏡(1)、(2)、(3)的光軸相互平行。
專利摘要本實用新型涉及光學電子技術領域。本實用新型的光學系統是由三個光軸相互平行的透鏡組成,電子學系統由探測器、放大器、相關器等組成,光源發出的調製光通過光學系統聚焦在色標上,由色標反射回來的光再經光學系統聚焦在探測器上,進行光電轉換,放大處理,最後以直流電平輸出。本實用新型可應用在一切具有色標特徵的定位控制,產品計數、寬度識別、速度監測,定長剪切等多種自動化生產線上。
文檔編號H03K17/968GK2253545SQ9524085
公開日1997年4月30日 申請日期1995年11月10日 優先權日1995年11月10日
發明者汪元鈞, 劉書珍, 汪宗輝, 洪津, 張運傑 申請人:中國科學院安徽光學精密機械研究所