立體包裝機自動上袋機構的製作方法
2023-09-14 06:08:55 2
立體包裝機自動上袋機構的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種立體包裝機自動上袋機構，包括安裝在機架上的裝袋箱、取袋機構和套袋機構，所述裝袋箱包括後端鉸接於機架上的底板、與底板可調連接的左/右定位板、與底板可調連接的下定位板、在左/右定位板之間可前後運動的後定位板以及通過螺釘與左/右定位板連接的前擋板，所述左/右定位板上均開設有穿過螺栓與底板定位連接以便於調節二者之間寬度的長橫槽，所述下定位板上開設有穿過螺栓與底板定位連接以調節其高度的長豎槽。本發明調節左/右定位板左右移動使不同寬度規格的包裝袋都能夠實現對心，調節下定位板上下升降使不同高度規格的包裝袋開口都能處於同一水平位置，使得裝袋箱能夠適用於不同規格包裝袋。
【專利說明】立體包裝機自動上袋機構
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種立體包裝機自動上袋機構，屬於包裝機械領域。
【背景技術】
[0002]目前，在大米、食品、製糖、化工等行業物料(顆粒或粉狀)四方袋的真空包裝工序過程中，自動上袋機構是將堆疊好的包裝袋按照要求輸送到灌裝口，其中包括取袋、張袋和套袋等動作，是包裝機械自動化步驟中的第一步。通過自動上袋機構代替原有的人工上袋，實現了一人操作多臺機器的可能，也減少了對操作者的技術要求，同時保障了操作人員的安全。
[0003]現有的自動上袋機構普遍存在裝袋箱平放裝袋不便，裝袋箱無法適用於不同規格的包裝袋，裝袋箱交換工位時需專門的驅動裝置來改變裝袋箱的位置，箱底開槽由於取袋產生的摩擦力和包裝袋自身的重力作用而在取袋時多袋掉落，套袋過程上升動作與張袋無法聯動進行，以及多數採用擺動套袋結構而使灌裝口開口減小，降低灌裝效率。
【發明內容】
[0004]為了克服現有技術的不足，本發明的目的在於提供一種結構新穎、平放裝袋方便、調節操作簡單、適應不同規格包裝袋、工作可靠的立體包裝機自動上袋機構。
[0005]為了實現上述目的，本發明的技術方案是:一種立體包裝機自動上袋機構，包括安裝在機架上的裝袋箱、取袋機構和套袋機構，所述裝袋箱包括後端鉸接於機架上的底板、與底板可調連接的左/右定位板、與底板可調連接的下定位板、在左/右定位板之間可前後運動的後定位板以及通過螺釘與左/右定位板連接的前擋板，所述左/右定位板上均開設有穿過螺栓與底板定位連接以便於調節二者之間寬度的長橫槽，所述下定位板上開設有穿過螺栓與底板定位連接以調節其高度的長豎槽。
[0006]進一步的，所述底板上設有通過聯軸器驅動螺紋絲杆以帶動後定位板前後運動的步進電機，所述步進電機通過電機連接座安裝在底板上，所述螺紋絲杆兩端分別通過軸承座安裝在底板上，所述後定位板一邊通過絲杆螺母與螺紋絲杆相連接、另一邊通過線性軸承與光杆連接，所述光杆兩端分別通過光杆固定座安裝在底板上。
[0007]進一步的，所述機架包括座板、平移板以及兩個斜槽塊，所述座板上側橫設有一對平行的導軌，所述平移板下側設置有與導軌對應配合的線性軸承，所述平移板後端與裝袋箱的底板後端相鉸接，所述兩個斜槽塊分別通過螺栓左右對稱布置於座板下側以構成倒三角形，所述座板上還設有驅動平移板左右平移的氣缸，所述氣缸的推桿末端與平移板上的推動塊相連接。
[0008]進一步的，所述裝袋箱的底板通過連接座與機架的平移板鉸接，所述裝袋箱的底板下側通過螺釘連接有兩個縱向平行的導槽塊，所述裝袋箱底部的導槽塊與機架上的斜槽塊之間設有端部帶滾輪的支撐杆，所述支撐杆上端通過支撐架對稱連接有兩個與相應導槽配合的滾輪，所述支撐杆下端通過滾輪接頭連接有與任一斜槽配合的滾輪，所述平移板上設有使支撐杆作上下移動的線性軸承，所述支撐杆隨平移板在氣缸作用下左右運動時實現上下升降運動，所述支撐杆上下升降運動使得與平移板鉸接的裝袋箱往復轉動。
[0009]進一步的，所述取袋機構包括帶有真空吸盤的取袋盤、驅動取袋盤向裝袋箱運動的縱向氣缸、驅動取袋盤向前復位的壓縮彈簧、驅動取袋盤左右往返運動的橫向氣缸以及對取袋盤進行左右導向的橫向光杆和相應線性軸承，所述線性軸承固定在滑動塊上，所述壓縮彈簧安裝在滑動塊與取袋盤之間，所述取袋盤在縱向氣缸收回推桿時在壓縮彈簧的作用下回到初始位置。
[0010]進一步的，所述縱向氣缸和橫向氣缸分別通過氣缸支座固定在機架上，所述橫向光杆兩端分別通過光杆支座固定在機架上。
[0011]進一步的，所述套袋機構包括立架、與立架鉸接的擺杆、帶有真空吸盤的吸袋盤、連接吸袋盤與擺杆的擺動塊、驅動吸袋盤上下運動的豎向氣缸、對吸袋盤進行橫嚮導向的導向光杆和相應線性軸承、限定導向光杆擺動位置的連接塊以及對連接塊進行上下導向的豎向光杆和相應線性軸承，所述吸袋盤在豎向氣缸的驅動作用下和擺杆的擺動作用下產生豎向和橫向的位移運動。
[0012]進一步的,所述豎向氣缸通過氣缸底座同時固定在立架和機架上。
[0013]與現有技術相比，本發明具有以下有益效果:利用開有長橫槽的左/右定位板與底板螺栓連接調節二者左右移動使不同寬度規格的包裝袋都能夠實現對心，利用開有長豎槽的下定位板與底板螺栓連接調節其上下升降使不同高度規格的包裝袋開口都能處於同一水平位置，使得裝袋箱能夠適用於不同規格包裝袋，方便裝袋箱平放裝袋。另外，裝袋箱與機架採用了鉸接與斜槽支撐，實現裝袋箱左右移動與翻轉運動的聯動特點；套袋機構的吸袋盤在上下運動的同時實現橫向平移的聯動，其位移軌跡具有下端橫向位移與豎向位移比值大而上端比值小的特點，其運動軌跡符合先張袋後套袋的工作環境要求，有助於解決目前套袋效率低、裝袋不方便和生長線缺乏持續性等問題。
[0014]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步詳細的說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明實施例的結構示意圖。
[0016]圖2為裝袋箱與機架的結構示意圖。
[0017]圖3為取袋機構的結構示意圖。
[0018]圖4為套袋機構的結構示意圖。
[0019]圖中標記:1.導軌；2.平移板；3.氣缸；4.推動塊；5.座板；6.斜槽；7.滾輪接頭；8.支撐杆；9.支撐架；10.滾輪；11.底板；12.步進電機；13.電機連接座；14.聯軸器；15.螺紋絲杆；16.導槽塊；17.右定位板；18.絲杆螺母；19.左定位板；20.後定位板；21.前擋板；22.軸承座；23.光杆固定座；24.下定位板；25.光杆；26.連接座；27.真空吸盤；28.吸袋盤；29.立架；30.擺杆；31.受力塊；32.導向光杆；33.連接塊；34.魚眼接頭；35.豎向光杆；36.線性軸承；37.豎向氣缸；38.氣缸底座；39.取袋盤；40.縱向氣缸；41.滑動塊；42.壓縮彈簧；43.橫向氣缸；44.光杆支座；45.線性軸承；46.擺動塊；47.線性軸承。
【具體實施方式】
[0020]如圖1~4所示，一種立體包裝機自動上袋機構，包括安裝在機架上的兩裝袋箱、取袋機構和套袋機構，其中裝袋箱用於對包裝袋的豎直方向擺放，所述裝袋箱包括後端鉸接於機架上的底板11、與底板11可調連接的左定位板19和右定位板17、與底板11可調連接的下定位板24、在左定位板19和右定位板17之間可前後運動的後定位板20以及通過螺釘與左定位板19和右定位板17連接的前擋板21，所述左定位板19和右定位板17上均開設有穿過螺栓與底板11定位連接以便於調節二者之間寬度的長橫槽，所述下定位板24上開設有穿過螺栓與底板11定位連接以調節其高度的長豎槽。
[0021]在本實施例中，所述底板11上設有通過聯軸器14驅動螺紋絲杆15以帶動後定位板20前後運動的步進電機12，所述步進電機12用於驅動後定位板20以調節包裝袋的疊放厚度，所述步進電機12通過電機連接座13安裝在底板11上，所述螺紋絲杆15兩端分別通過軸承座22安裝在底板11上，所述後定位板20 —邊通過絲杆螺母18與螺紋絲杆15相連接、另一邊通過線性軸承與光杆25連接，所述光杆25兩端分別通過光杆固定座23安裝在底板11上。
[0022]本實施例根據不同規格的包裝袋，利用開有長橫槽的左定位板19和右定位板17與底板11螺栓連接調節兩邊定位板左右移動使不同寬度規格的包裝袋都能夠實現對心，利用開有長豎槽的下定位板24與底板11螺栓連接調節下定位板24上下升降使不同高度規格的包裝袋開口都能處於同一水平位置，裝袋後步進電機12驅動螺紋絲杆15轉動進而帶動後定位板20緩慢向前運動以推動包裝袋緊貼前擋板21，取完包裝袋後步進電機12快速迴轉進而帶動後定位板20向後運動以為裝袋做好準備。
[0023]在本實施例中，所述機架包括座板5、平移板2以及兩個斜槽6塊，所述座板5上側橫設有一對平行的導軌1，所述平移板2下側設置有與導軌I對應配合的線性軸承，所述平移板2後端與裝袋箱的底板11後端相鉸接，所述兩個斜槽6塊分別通過螺栓左右對稱布置於座板5下側以構成倒三角形，所述座板5上還設有驅動平移板2左右平移的氣缸3，所述氣缸3的推桿末端與平移板2上的推動塊4相連接。
[0024]在本實施例中，所述裝袋箱的底板11通過連接座26與機架的平移板2鉸接，所述裝袋箱的底板11下側通過螺釘連接有兩個縱向平行的導槽塊16，所述裝袋箱底部的導槽塊16與機架上的斜槽6塊之間設有端部帶滾輪10的支撐杆8，所述支撐杆8上端通過支撐架9對稱連接有兩個與相應導槽配合的滾輪10，所述支撐杆8下端通過滾輪接頭7連接有與任一斜槽6配合的滾輪10，所述平移板2上設有使支撐杆8作上下移動的線性軸承45，所述支撐杆8隨平移板2在氣缸3作用下左右運動時實現上下升降運動，所述支撐杆8上下升降運動使得與平移板2鉸接的裝袋箱往復轉動。
[0025]本實施例的平移板2在氣缸3的作用下沿導軌I在座板5上作左右平移運動，裝袋箱在平移過程中行程一致，保證了兩裝袋箱在中間工作位置能夠對中，平移過程中支撐杆8在機架對稱倒三角形布置斜槽6的作用下，同時受到平移板2上線性軸承45的約束，在中間工作位置時處於最低位置，此時在支撐杆8和端部鉸接的作用下裝袋箱處於水平位置；當氣缸3驅動平移板2平移進而帶動裝袋箱運動時，處於中間工作位置的支撐杆8在機架倒三角形布置斜槽6的作用下沿線性軸承45向上運動，推動裝袋箱繞鉸接點轉動，產生一定的傾角便於人工裝袋，而在移向中間位置的另一裝袋箱對應的支撐杆8沿斜槽6向下運動，到達底部時恰好處於工作位置的水平狀態。
[0026]在本實施例中，所述取袋機構包括帶有真空吸盤27的取袋盤39、驅動取袋盤39向裝袋箱運動的縱向氣缸40、驅動取袋盤39向前復位的壓縮彈簧42、驅動取袋盤39左右往返運動的橫向氣缸43以及對取袋盤39進行左右導向的橫向光杆和相應線性軸承，所述線性軸承固定在滑動塊41上，所述壓縮彈簧42套設在滑動塊41與取袋盤39之間的縱向光杆上，所述縱向光杆一端固定在取袋盤39上、另一端活動穿設於滑動塊41上，所述壓縮彈簧42 —端作用於取袋盤39上、另一端作用於滑動塊41上，所述取袋盤39在縱向氣缸40收回推桿時在壓縮彈簧42的作用下回到初始位置。所述縱向氣缸40和橫向氣缸43分別通過氣缸支座固定在機架的座板5上,所述橫向光杆兩端分別通過光杆支座44固定在機架的座板5上。
[0027]本實施例通過支座將取袋機構與機架、裝袋箱固連為一個整體，左右橫向擺放的橫向氣缸43與橫向光杆保證了對應線性軸承的左右橫向運動以驅動取袋盤39送袋，前後橫向擺放的縱向氣缸40、縱向光杆與壓縮彈簧42保證了縱向氣缸40推送取袋盤39取袋後收回並在彈簧力的作用下回復到初始位置，橫向氣缸43實現了取袋盤39在正對裝袋箱和灌裝口之間的往復運動。
[0028]在本實施例中，所述套袋機構包括立架29、與立架29鉸接的擺杆30、帶有真空吸盤27的吸袋盤28、連接吸袋盤28與擺杆30的擺動塊46、驅動吸袋盤28上下運動的豎向氣缸37、對吸袋盤28進行橫嚮導向的導向光杆32和相應線性軸承47、限定導向光杆32擺動位置的連接塊33以及對連接塊33進行上下導向的豎向光杆35和相應線性軸承36，所述吸袋盤28在豎向氣缸37的驅動作用下和擺杆30的擺動作用下產生豎向和橫向的位移運動。所述擺杆30 —端鉸接在立架29上、另一端通過擺動塊46鉸接在吸袋盤28上，所述豎向氣缸37的推桿末端通過魚眼接頭34與安裝在導向光杆32上的受力塊31相鉸接，所述豎向氣缸37通過氣缸底座38同時固定在立架29和機架座板5上。
[0029]本實施例通過底座將套袋機構與機架、裝袋箱、取袋機構固連為一個整體，通過連接塊33將兩組光杆固連，橫向固連的導向光杆32配合嵌入吸袋盤28的線性軸承47使吸袋盤28能夠橫向運動，豎直固連的豎向光杆35配合固定在立架29上的線性軸承36實現上下運動，豎向氣缸37通過底座固定在機架上並驅動豎向光杆35沿固定在立架29上的線性軸承36上下運動，豎向氣缸37通過受力塊31作用在導向光杆32上，使得吸袋盤28能夠上下運動，通過兩端鉸接的擺杆30的擺動，使吸袋盤28在豎直方向運動時產生橫向的位移，進而使吸袋盤28在向上套袋的同時能夠張袋套入灌裝口。
[0030]以上所述僅為本發明的較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本發明的涵蓋範圍。
【權利要求】
1.一種立體包裝機自動上袋機構，包括安裝在機架上的裝袋箱、取袋機構和套袋機構，其特徵在於:所述裝袋箱包括後端鉸接於機架上的底板、與底板可調連接的左/右定位板、與底板可調連接的下定位板、在左/右定位板之間可前後運動的後定位板以及通過螺釘與左/右定位板連接的前擋板，所述左/右定位板上均開設有穿過螺栓與底板定位連接以便於調節二者之間寬度的長橫槽，所述下定位板上開設有穿過螺栓與底板定位連接以調節其高度的長豎槽。
2.根據權利要求1所述的立體包裝機自動上袋機構，其特徵在於:所述底板上設有通過聯軸器驅動螺紋絲杆以帶動後定位板前後運動的步進電機，所述步進電機通過電機連接座安裝在底板上，所述螺紋絲杆兩端分別通過軸承座安裝在底板上，所述後定位板一邊通過絲杆螺母與螺紋絲杆相連接、另一邊通過線性軸承與光杆連接，所述光杆兩端分別通過光杆固定座安裝在底板上。
3.根據權利要求1或2所述的立體包裝機自動上袋機構，其特徵在於:所述機架包括座板、平移板以及兩個斜槽塊，所述座板上側橫設有一對平行的導軌，所述平移板下側設置有與導軌對應配合的線性軸承，所述平移板後端與裝袋箱的底板後端相鉸接，所述兩個斜槽塊分別通過螺栓左右對稱布置於座板下側以構成倒三角形，所述座板上還設有驅動平移板左右平移的氣缸，所述氣缸的推桿末端與平移板上的推動塊相連接。
4.根據權利要求3所述的立體包裝機自動上袋機構，其特徵在於:所述裝袋箱的底板通過連接座與機架的平移板鉸接，所述裝袋箱的底板下側通過螺釘連接有兩個縱向平行的導槽塊，所述裝袋箱底部的導槽塊與機架上的斜槽塊之間設有端部帶滾輪的支撐杆，所述支撐杆上端通過支撐架對稱連接有兩個與相應導槽配合的滾輪，所述支撐杆下端通過滾輪接頭連接有與任一斜槽配合的滾輪，所述平移板上設有使支撐杆作上下移動的線性軸承，所述支撐杆隨平移板在氣缸作用下左右運動時實現上下升降運動，所述支撐杆上下升降運動使得與平移板鉸接的裝袋箱往復轉動。
5.根據權利要求1所述的立體包裝機自動上袋機構，其特徵在於:所述取袋機構包括帶有真空吸盤的取袋盤、驅動取袋盤向裝袋箱運動的縱向氣缸、驅動取袋盤向前復位的壓縮彈簧、驅動取袋盤左右往返運動的橫向氣缸以及對取袋盤進行左右導向的橫向光杆和相應線性軸承，所述線性軸承固定在滑動塊上，所述壓縮彈簧安裝在滑動塊與取袋盤之間，所述取袋盤在縱向氣缸收回推桿時在壓縮彈簧的作用下回到初始位置。
6.根據權利要求5所述的立體包裝機自動上袋機構，其特徵在於:所述縱向氣缸和橫向氣缸分別通過氣缸支座固定在機架上，所述橫向光杆兩端分別通過光杆支座固定在機架上。
7.根據權利要求1所述的立體包裝機自動上袋機構，其特徵在於:所述套袋機構包括立架、與立架鉸接的擺杆、帶有真空吸盤的吸袋盤、連接吸袋盤與擺杆的擺動塊、驅動吸袋盤上下運動的豎向氣缸、對吸袋盤進行橫嚮導向的導向光杆和相應線性軸承、限定導向光杆擺動位置的連接塊以及對連接塊進行上下導向的豎向光杆和相應線性軸承，所述吸袋盤在豎向氣缸的驅動作用下和擺杆的擺動作用下產生豎向和橫向的位移運動。
8.根據權利要求7所述的立體包裝機自動上袋機構，其特徵在於:所述豎向氣缸通過氣缸底座同時固定在立架和機架上。
【文檔編號】B65B43/18GK104443546SQ201410668876
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月21日 優先權日:2014年11月21日
【發明者】陳碩, 鄭榮偉, 張義湖, 黃孫灼, 藍兆輝, 王志強 申請人:福州大學