電梯裝置以及電梯裝置的控制方法與流程
2023-06-01 17:50:06 4
本發明涉及電梯裝置以及電梯裝置的控制方法，例如，適合應用於設置在建築物的電梯裝置。
背景技術：
電梯裝置被廣泛用作載人、載物進行升降的手段。一般來說，電梯裝置在停止層通過門扇在門關閉位置與出入口側方的門套之間移動來進行門的開閉。因此，在開門時存在乘客的手等被拉進門扇與門套之間的危險，在關門時存在乘客、物體被門扇夾住的危險，因此設置有門安全裝置，以便防患於未然。
專利文獻1涉及一種通過檢測施加於門扇的負荷來檢測開門時是否有物體被拉進的安全裝置，公開了如下內容，即，抑制使門扇動作的門電機的力矩，從而使得不會對乘客施加強負荷。此外，專利文獻2公開了如下內容，即，在關門動作過程中，在設置於門的側端面的接觸棒向開門方向移動了規定距離的情況、以及設置於門的側端面的觸控傳感器檢測到觸碰的情況下，使關門動作過程中的門反轉為開門動作。
在先技術文獻
專利文獻
專利文獻1：日本特開2008-114931號公報
專利文獻2：日本特開2006-248724號公報
技術實現要素：
發明要解決的課題
如上所述的關門時的門安全裝置在關門時啟動，使門的動作反轉而進行開門動作，但此時如果存在可能被拉進門套的物體，就存在物體被拉進門套的危險。此外，開門時的門安全裝置在開門時啟動，使門的動作反轉而進行關門動作，但如果此時存在可能被門扇夾住的物體，就存在被門扇夾住的危險。
本發明是考慮了以上的方面而完成的，其目的在於，提供一種即使在關門時的安全裝置啟動之後有可能被拉進門套的物體存在的情況下、或者在開門時的安全裝置啟動之後可能被門扇夾住的物體存在的情況下，也能夠進行更安全的門扇的動作的電梯裝置以及電梯裝置的控制方法。
用於解決課題的技術方案
為解決這樣的課題，本發明的電梯裝置是在停止層進行門的開閉的電梯裝置，其特徵在於，具備：關門時安全障礙感測部，其在關門時感測被門夾住的物體的存在；開門時安全障礙感測部，其在開門時感測被拉入到門套的物體的存在；以及門控制部，其在所述關門時安全障礙感測部啟動時進行安全障礙感測時的開門動作，在所述開門時安全障礙感測部啟動時進行安全障礙感測時的關門動作，所述門控制部在所述安全障礙感測時的開門動作過程中開門時安全障礙感測部啟動時，進行所述安全障礙感測時的關門動作，在所述安全障礙感測時的關門動作過程中關門時安全障礙感測部啟動時，進行所述安全障礙感測時的開門動作。
此外，為了解決這樣的課題，本發明的電梯裝置的控制方法的特徵在於，在關門時感測到存在被門夾住的物體時，進行安全障礙感測時的開門動作，在開門時感測到存在被拉進門套的物體時，進行安全障礙感測時的關門動作，在所述安全障礙感測時的開門動作過程中感測到存在被拉進所述門套的物體時，進行所述安全障礙感測時的關門動作，在所述安全障礙感測時的關門動作過程中感測到存在被所述門夾住的物體時，進行所述安全障礙感測時的開門動作。
發明效果
根據本發明，即使在關門時的安全裝置啟動之後有可能被拉進門套的物體存在的情況下，或者在開門時的安全裝置啟動之後有可能被門扇夾住的物體存在的情況下，也能夠進行更安全的門扇的動作。
附圖說明
圖1是示出本發明的一個實施方式涉及的電梯裝置的圖。
圖2是示出本實施方式涉及的門控制的結構的框圖。
圖3是示出另一個實施方式涉及的門控制的結構的框圖。
圖4是門控制部的處理的例子的序列圖。
圖5是門控制部的處理的另一個例子的序列圖。
符號說明
100電梯裝置
110門扇
112關門時安全障礙感測部
120門控制部
122安全障礙感測計數部
124開門時安全障礙感測部
130門電機
142電梯控制部
144卷揚機
146平衡錘
具體實施方式
以下參照附圖對本發明的一個實施方式進行詳述。在以下的說明中，對於相同的要素標註相同的附圖標記，並省略重複的說明。
(1)根據本實施方式的電梯裝置的結構
圖1是示出本發明的一個實施方式涉及的電梯裝置100的圖。如圖1所示，電梯裝置100具有：轎廂104；進行轎廂104的升降的卷揚機144；連接在與轎廂104連接的纜繩的另一端的平衡錘146；接收轎廂104的狀態、乘客的指令等，進行卷揚機144的控制的電梯控制部142；在轎廂104的出入口進行開閉的兩扇門扇110；驅動門扇110的門電機130；配置在兩扇門扇110的前緣，關門時感測存在被門扇110夾住的物體的關門時安全障礙感測部112；以及向門電機130指示門扇110的開閉動作，並且在關門時安全障礙感測部112或後述的開門時安全障礙感測部124啟動的情況下，接收關門時安全障礙感測部112或開門時安全障礙感測部124啟動的意思的門控制部120。
在此，關門時安全障礙感測部112例如可以構成為使用安全觸板，該安全觸板經由連杆機構突出設置在門扇110的前緣，並通過與物體的接觸一邊後退一邊向上方產生位移，也可以由設置在門扇110的前緣附近的雷射器、觸控傳感器等其它傳感器構成。
圖2是示出本實施方式涉及的門控制的結構的框圖。門控制部120具有開門時安全障礙感測部124，該開門時安全障礙感測部124感測存在在開門時被拉進門套的物體的情況。開門時安全障礙感測部124能夠具有過負荷檢測功能，即，在開門時通過來自門電機130的力矩反饋信號來檢測施加了一定以上的負荷。在該情況下，關於過負荷檢測，可以對電機力矩估算值和電機力矩指令進行比較，在其差分為規定值以上的情況下判定為過負荷狀態。此外，開門時安全障礙感測部124也可以不是過負荷檢測，例如也可以由設置在門套的入口部的雷射器、觸控傳感器等其它傳感器構成。在該情況下，如圖3所示，開門時安全障礙感測部124能夠構成為門控制部120的外部裝置。
在關門時安全障礙感測部112啟動時，門控制部120接收到關門時安全障礙感測部112啟動的意思的信號，從而控制門電機130，使得進行與通常時相比更低速度下的開門動作即安全障礙感測時的開門動作。此外，在開門時安全障礙感測部124啟動時，門控制部120也接收到開門時安全障礙感測部124啟動的意思的信號，從而控制門電機130，使得進行與通常時相比更低速度下的關門動作即安全障礙感測時的關門動作。進而，在安全障礙感測時的開門動作過程中接收到開門時安全障礙感測部124啟動的意思的信號的情況下，控制門電機130，使得進行安全障礙感測時的關門動作，在安全障礙感測時的關門動作過程中關門時安全障礙感測部112啟動的情況下，控制門電機130，使得進行安全障礙感測時的開門動作。
此外，門控制部120具有安全障礙感測計數部122，該安全障礙感測計數部122對關門時安全障礙感測部112或開門時安全障礙感測部124動作的次數進行計數，在安全障礙感測計數部122的計數值達到規定的閾值的時間點，能夠進行完成關門動作或開門動作、或者將門的開閉力設為無效(無力矩)等門控制。在將門的開閉力設為無效的情況下，門扇110能夠以手動方式進行開閉。此時，也可以設為緊急停止狀態並向外部報告異常。在此，也可以不設置安全障礙感測計數部122而根據關門時安全障礙感測部112或開門時安全障礙感測部124的啟動來始終進行安全障礙感測時的動作。門安全裝置由關門時安全障礙感測部112、開門時安全障礙感測部124、門控制部120、以及被門控制部120控制的門電機130構成。
(2)門控制部對門扇的控制
圖4是門控制部120的處理的例子的序列圖。在進行停止層的通常的開閉動作以及基於乘客的開閉指示的開閉動作時，執行該處理。如圖4所示，門控制部120首先確認關門時安全障礙感測部112和開門時安全障礙感測部124是否同時啟動(步驟s1)。在此，在同時啟動的情況下，門控制部120通過停止對門電機130供給電力等將門的開閉力設為無效(無力矩)的狀態(步驟s21)。通過使門的開閉力無效，從而門扇110能夠以手動方式進行開閉。另一方面，在未同時啟動的情況下，轉到步驟s2，確認是否為開門動作過程中，在是開門動作過程中的情況下，確認開門時安全障礙感測部124是否啟動(步驟s3)。在開門時安全障礙感測部124未啟動的情況下，完成開門(步驟s8)，並且在成為安全障礙感測時的動作的情況下，切換為通常速度即通常時的動作(步驟s9)。另一方面，在步驟s3中開門時安全障礙感測部124啟動的情況下，安全障礙感測計數部122對安全障礙感測計數值加1(步驟s4)，並確認安全障礙感測計數值與閾值是否一致(步驟s5)。在安全障礙感測計數值與閾值不一致的情況下，門控制部120控制門電機130，使得門扇110的動作方向反轉並進行與通常時相比更低速度下的關門動作即安全障礙感測時的關門動作(步驟s6)，並返回到步驟s2。在步驟s5中安全障礙感測計數值與閾值一致的情況下，確認是否為安全障礙感測時力矩無效模式(步驟s7)。安全障礙感測時力矩無效模式是預先設定的門控制中的一個模式，被設定為是否設定安全障礙感測時力矩無效模式的任一種。在此，在不是安全障礙感測時力矩無效模式的情況下，完成開門(步驟s8)，並在成為安全障礙感測時的動作的情況下，切換為通常速度即通常時的動作(步驟s9)。另一方面，在是安全障礙感測時力矩無效模式的情況下，將門的開閉力設為無效的狀態(步驟s21)。
返回到步驟s2，在判定為不是開門動作過程中的情況下，轉到步驟s13，確認關門時安全障礙感測部112是否啟動。在關門時安全障礙感測部112未啟動的情況下，完成關門(步驟s18)，並在成為安全障礙感測時的動作的情況下，切換為通常速度即通常時的動作(步驟s19)。在關門時安全障礙感測部112啟動的情況下，安全障礙感測計數部122對安全障礙感測計數值加1(步驟s14)，並確認安全障礙感測計數值與閾值是否一致(步驟s15)。在此，在安全障礙感測計數值與閾值不一致的情況下，門控制部120控制門電機130，使得門扇110的動作方向反轉並進行與通常時相比更低速度下的開門動作即安全障礙感測時的開門動作(步驟s16)，並返回步驟s2。在步驟s15中安全障礙感測計數值與閾值一致的情況下，確認是否為安全障礙感測時力矩無效模式(步驟s17)。在此，在不是安全障礙感測時力矩無效模式的情況下，完成關門(步驟s18)，並在成為安全障礙感測時的動作的情況下，切換為通常速度即通常時的動作(步驟s19)。另一方面，在是安全障礙感測時力矩無效模式的情況下，將門的開閉力設為無效的狀態(步驟s21)。在完成步驟s8、步驟s18以及步驟s21中的任一個處理之後，重設安全障礙感測計數值(步驟s22)，並結束處理。
在此，閾值能夠按照設置電梯裝置100的環境適當設定。作為具體的閾值，例如能夠設定在2～4之間，特別是可以設定為2。在將門的開閉力設為無效的情況下，門扇110能夠以手動方式進行開閉，根據設定，也可以設為緊急停止狀態，並向外部報告異常。
(3)本實施方式的效果
像以上說明的那樣，在本實施方式中，在安全障礙感測時的開門動作過程中開門時安全障礙感測部124啟動時，門控制部120進行安全障礙感測時的關門動作，在安全障礙感測時的關門動作過程中關門時安全障礙感測部112啟動時，門控制部120進行安全障礙感測時的開門動作，因此，即使在關門時的安全裝置啟動之後可能被拉進門套的物體存在的情況下、或者在開門時的安全裝置啟動之後可能被門扇夾住的物體存在的情況下，也能夠進行更安全的門扇的動作。
此外，本發明具備安全障礙感測計數部122，該安全障礙感測計數部122對開門時安全障礙感測部124或關門時安全障礙感測部112啟動的次數進行計數，在計數值為閾值的情況下設為完成開門動作或關門動作的情況下，即使在關門時被門扇110夾住的物體以及開門時被拉進門套的物體這兩者不能動彈或安全障礙感測部出現不良狀況等情況下，也不會不停地反覆開門動作和關門動作，能夠將電梯裝置100適宜地恢復到通常狀態。
此外，本發明具備安全障礙感測計數部122，該安全障礙感測計數部122對開門時安全障礙感測部124或關門時安全障礙感測部112啟動的次數進行計數，在計數值為閾值且為安全障礙感測時力矩無效模式的情況下，能夠設為不提供開門和關門的力矩的門開閉力無效，在該情況下，即使關門時被門扇110夾住的物體以及開門時被拉進門套的物體這兩者不能動彈，也能夠以手動方式對門扇110進行開閉，因此能夠更安全地排除妨礙門的開閉的物體。此外，即使在開門時安全障礙感測部124和關門時安全障礙感測部112同時動作的情況下，也能夠設為門開閉力無效，在該情況下，即使關門時被門扇110夾住的物體以及開門時被拉進門套的物體這兩者不能動彈，也能夠安全地排除物體。
此外，在安全障礙感測時的開門動作是與通常的開門動作相比更低速度的開門動作、並且安全障礙感測時的關門動作是與通常的關門動作相比更低速度的關門動作的情況下，能夠更安全地排除安全障礙感測的原因。
(4)其它實施方式
另外，雖然在上述的實施方式中設為具有安全障礙感測計數部122，還具有不提供開門和關門的力矩的門開閉力無效的功能，但是也可以是不具有它們中的兩者或任一者的結構。例如，在圖5的序列圖中，示出了不具有安全障礙感測計數部以及門開閉力無效的功能這兩者的結構。根據該序列圖，門控制部120首先在步驟s2中確認是否為開門動作過程中，在是開門動作過程中的情況下，確認開門時安全障礙感測部124是否啟動(步驟s3)。在開門時安全障礙感測部124未啟動的情況下，完成開門(步驟s8)，並在成為安全障礙感測時的動作的情況下，切換為通常速度即通常時的動作(步驟s9)，並結束處理。在開門時安全障礙感測部124啟動的情況下，控制門電機130，使得門扇的動作方向反轉並進行與通常時相比更低速度下的關門動作即安全障礙感測時的關門動作(步驟s6)，並返回到步驟s2。
在步驟s2中判定為不是開門動作過程中的情況下，轉到步驟s13，確認關門時安全障礙感測部112是否啟動。在關門時安全障礙感測部112未啟動的情況下，完成關門(步驟s18)，並在成為安全障礙感測時的動作的情況下，切換為通常速度即通常時的動作(步驟s9)，並結束處理。在關門時安全障礙感測部112啟動的情況下，控制門電機130，使得門扇的動作方向反轉並進行與通常時相比更低速度下的開門動作即安全障礙感測時的開門動作(步驟s16)，並返回到步驟s2。
在將門控制部120的處理設為這樣的處理的情況下，即使在關門時的安全裝置啟動之後可能被拉進門套的物體存在的情況下、或者在開門時的安全裝置啟動之後可能被門扇夾住的物體存在的情況下，也能夠進行更安全的門扇的動作。此外，也可以在圖5的控制序列中設置以下功能中的任一種以上：開門時安全障礙感測部124以及關門時安全障礙感測部112同時動作的情況下的門開閉力無效的功能；在安全障礙感測計數部122的計數值成為閾值的情況下繼續開門或關門動作的功能；以及安全障礙感測計數部122的計數值成為閾值的情況下的門開閉力無效的功能。
產業上的可利用性
本發明能夠應用於設置在建築物的電梯裝置。