帶有彈性頸圈的腔鏡外科切割吻合器的製作方法

2023-10-05 22:46:09 4

專利名稱：帶有彈性頸圈的腔鏡外科切割吻合器的製作方法
技術領域：
本發明涉及到在胸腔鏡外科手術中使用的腔鏡外科切割吻合器，具體地說，涉及 一種帶有彈性頸圈的腔鏡外科切割吻合器，屬於醫療器械領域。
背景技術：
在腔鏡外科手術中，腔鏡外科切割吻合器通常被用於消化道中食管、胃、十二指 腸、小腸、結腸、直腸、闌尾、膽、胰和脾等切割吻合手術，也被用於呼吸道中肺和氣管等切割 吻合手術，還被用於泌尿生殖系統中膀胱和子宮等切割吻合手術，可以減少手術時間，提高 手術質量。現有的腔鏡外科切割吻合器有美國專利20080308602、20090206124和 20090206137中介紹的各種腔鏡外科切割吻合器。在使用腔鏡外科切割吻合器時，先將執行 頭通過內徑為12mm至13mm的穿刺針進入人體內腔，再控制執行頭軸向旋轉和/或關節轉 動以便對準待切割吻合組織，即可操作夾持機構，推動滑杆，將待切割吻合組織夾持在執行 頭的釘砧與釘倉之間。然後操作擊發機構，再推動滑杆滑杆的兩端分別插入執行頭的釘砧 和釘倉的兩端，使釘砧與釘倉之間達到所需的夾緊厚度；滑杆通過推釘滑板推動推釘塊，將 吻合釘從釘倉內推出穿透被夾緊的待切割吻合組織直抵釘砧上的吻合釘成形槽，使U形吻 合釘彎曲成B形，達到將組織吻合的手術目的；滑杆上的切割刀切割被夾緊的待切割吻合 組織，達到將組織切割的手術目的。完成切割吻合操作後，操作夾持機構，鬆開已切割吻合 組織，以便退出腔鏡外科切割吻合器。腔鏡外科切割吻合器的夾持機構和擊發機構也可採 用其它操作機構。操作機構還可以有指示機構。腔鏡外科切割吻合器的夾持機構和擊發機 構等各種操作機構可以是如美國專利20080308602和20090206137的手動的腔鏡外科切割 吻合器，也可以是如美國專利20090090763和20090095790的電動的腔鏡外科切割吻合器， 還可以是如美國專利20070125826和20080029577的流體驅動的腔鏡外科切割吻合器。現有的腔鏡外科切割吻合器，其組成部分包括吻合器身、執行頭、連接所述吻合 器身和執行頭的延伸管、控制執行頭動作的操作機構。執行頭由執行架、滑架、釘倉和釘砧 組成。在執行架上安裝滑杆、釘倉和釘砧。釘倉由釘倉殼、推釘塊、推釘滑板和吻合釘組成。 釘倉殼內有釘槽、推釘孔和推刀槽。吻合釘安裝在釘槽內。推釘塊安裝在推釘孔內。推釘 塊可在推釘孔內移動以便將吻合釘從釘槽內推出。推釘滑板依靠斜面推動推釘塊在推釘孔 內移動時將吻合釘從釘槽內推出。吻合釘呈U形，由兩個釘腿、一個釘梁和兩個釘尖組成。 釘腿的一端分別與釘梁連接、另一端分別為釘尖。吻合釘可採用不鏽鋼絲、鉭絲、鈦絲或其 它具有類似性能的金屬絲製造。吻合釘的兩個釘腿插在釘槽內。吻合釘的釘梁坐在推釘塊 的上邊上。釘砧的端面上有與釘倉內的吻合釘位置對應的吻合釘成形槽和與釘倉內的推刀 槽位置對應的切割槽。釘倉殼的釘槽和推釘孔排列在推刀槽的兩側。釘砧的吻合釘成形槽 相應排列在釘砧的切割槽的兩側。釘砧的吻合釘成形槽和釘倉的釘槽和推釘孔可以根據外 科手術對切割吻合的需要，共排列成兩排、三排、四排、五排、六排、七排或八排。滑杆上有切 割刀，可在釘倉的推刀槽和釘砧的切割槽內移動。
在使用腔鏡外科切割吻合器時，需要通過執行頭的釘砧和釘倉夾持、夾緊和鬆開 待切割吻合組織，以便完成吻合組織和切割組織的手術目的。如美國專利20090206137中 所介紹的腔鏡外科切割吻合器，其釘砧的近端有階梯狀的結構和保持釘砧開啟趨勢的彈 簧。當滑杆位於釘砧近端的階梯狀處時，滑杆與釘砧脫離接觸，釘砧在彈簧的作用下相對釘 倉保持開啟狀態。當滑杆從釘砧近端的階梯狀處移動到平直處時，滑杆一端的凸塊壓在釘 砧的平直處、另一端的凸塊壓在執行架的底部上，使釘砧轉動到相對釘倉呈閉合狀態，以便 夾持待切割吻合組織。然後，滑杆繼續從釘倉殼的近端處向遠端處移動，使待切割吻合組織 在釘砧與釘倉之間達到所需的夾緊厚度，同時，滑杆推動推釘滑板在釘倉殼的推刀槽內移 動，推釘滑板依靠斜面推動推釘塊在推釘孔內移動時將吻合釘從釘槽內推出；吻合釘從釘 倉內被推出穿透被夾緊的待切割吻合組織直抵釘砧上的吻合釘成形槽，使U形吻合釘彎曲 成B形，達到將組織吻合的手術目的；滑杆處的切割刀切割被夾緊的待切割吻合組織，達到 將組織切割的手術目的。完成切割吻合操作後，滑杆從執行架的遠端處向近端處移動，帶動 釘砧相對釘倉從閉合狀態進入開啟狀態，鬆開已切割吻合組織，以便退出腔鏡外科切割吻 合器。在使用腔鏡外科切割吻合器時，需要多次使釘砧相對釘倉開啟或閉合，以便準確夾持 待切割吻合鈕織。這種式樣的腔鏡外科切割吻合器的令人不滿意處是，釘砧的邊緣與執行 架的結合部之間存在間隙，當釘砧啟閉時，該間隙可能會夾擦傷害執行頭周圍非切割吻合 的器官組織。這種式樣的腔鏡外科切割吻合器的另一令人不滿意處是，當滑杆位於釘砧近 端的階梯狀處時，滑杆與釘砧脫離接觸，釘砧在彈簧的作用下轉動進入開啟狀態，由於此時 原來存在的在彈簧作用下的滑杆與釘砧之間的力封閉瞬間消失，因此會出現可能傷害執行 頭周圍非切割吻合的器官組織的釘砧彈跳現象，並且這種釘砧彈跳現象也影響對釘砧啟閉 角度的精確調節。

發明內容
本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種帶有彈性頸圈的腔鏡外科切割吻 合器，它可以防止釘砧近端的邊緣在啟閉過程中夾擦傷害執行頭周圍非切割吻合的器官組 織；還可以防止釘砧轉動時出現會傷害執行頭周圍非切割吻合的器官組織的彈跳現象。實現上述目的的技術方案是一種帶有彈性頸圈的腔鏡外科切割吻合器，包括吻 合器身、執行頭、連接吻合器身和執行頭的延伸管、控制執行頭動作的操作機構；執行頭由 執行架、滑杆、釘倉和釘砧組成，滑杆、釘倉和釘砧安裝在執行架上，且釘砧可相對釘倉轉 動；在執行架的近端的外周包裹有彈性頸圈，所述彈性頸圈遠端的邊緣緊貼所述釘砧近端 的邊緣；當釘砧轉動到相對釘倉呈開啟狀態時，在釘砧的壓迫下彈性頸圈發生彈性變形，彈 性頸圈遠端的邊緣保持緊貼釘砧近端的邊緣；當釘砧轉動到相對釘倉呈閉合狀態時，彈性 頸圈遠端的邊緣恢復緊貼釘砧近端的邊緣的狀態。執行架上有從近端延伸到遠端的直形滑槽，釘砧上有從近端延伸到遠端的滑槽， 釘砧的滑槽在近端呈弧形滑槽，其他部位呈直形滑槽，滑杆的上端具有上凸塊、下端具有下 凸塊，上凸塊插入釘砧的滑槽內，下凸塊插入執行架的直形滑槽內，當所述滑杆位於所述執 行架的近端處時，滑杆上端的上凸塊壓在所述釘砧近端的弧形滑槽上，下端的下凸塊壓在 執行架的直形滑槽上，使釘砧相對所述釘倉呈開啟狀態；當滑杆從執行架的近端處開始向 遠端處移動時，滑杆上端的上凸塊在釘砧近端的弧形滑槽上移動、下端的下凸塊在執行架的直形滑槽上移動，帶動釘砧轉動以減少釘砧相對釘倉的開啟角度，在釘砧的壓迫下彈性 頸圈發生彈性變形；當滑杆從執行架的近端處繼續向遠端處移動時，滑杆上端的上凸塊移 動到釘砧的直形滑槽處，下端的下凸塊壓在執行架的直形滑槽上，帶動釘砧轉動到相對釘 倉呈閉合狀態，使釘砧與釘倉之間達到所需的夾緊厚度。執行架的近端具有凸塊，彈性頸圈位於所述的釘砧的近端和凸塊之間。延伸管與執行頭之間安裝有關節。釘鑽與執行架之間用樞軸連接。採用上述技術方案後，本發明的帶有彈性頸圈的腔鏡外科切割吻合器在釘砧轉動 到相對釘倉呈開啟狀態或閉合狀態的過程中，一方面，彈性頸圈遠端的邊緣始終保持緊貼 在釘砧近端的邊緣，可以達到防止釘砧近端的邊緣在啟閉過程中夾擦傷害執行頭周圍非切 割吻合的器官組織的技術效果；另一方面，彈性頸圈具有在釘砧轉動時形成力封閉的作用， 既可以達到防止釘砧轉動時出現會傷害執行頭周圍非切割吻合的器官組織的彈跳現象的 技術效果，又可以達到對釘砧啟閉角度的精確調節的技術效果；另外，採用彈性頸圈可以替 代現有的腔鏡外科切割吻合器的執行頭內作用在釘砧上的彈簧零件，可以達到降低直徑為 12mm至13mm的細長主體的執行頭內各零件的加工和裝配的難度和產品成本的技術效果。


圖1是表示本發明實施例的帶有彈性頸圈的腔鏡外科切割吻合器的關節未轉動 時釘倉與釘砧之間張開時的立體結構示意圖；圖2是表示圖1的腔鏡外科切割吻合器的關節轉動時釘倉與釘砧之間張開時的立 體結構示意圖；圖3是表示圖1的腔鏡外科切割吻合器的吻合器身、延伸管和操作機構被移去後 執行頭的釘倉與釘砧之間張開處的立體結構示意圖；圖4是表示圖1的腔鏡外科切割吻合器的吻合器身、延伸管和作機構被移去後執 行頭的釘倉與釘砧之間張開時的立體結構示意圖；圖5是表示圖1的腔鏡外科切割吻合器的吻合器身、延伸管和操作機構被移去後 執行頭的釘倉與釘砧之間閉合時的立體結構示意圖；圖6是表示圖1的腔鏡外科切割吻合器的吻合器身、延伸管和操作機構被移去後 執行頭的背面的立體結構示意圖；圖7是表示圖1的腔鏡外科切割吻合器的釘倉被取出後的立體結構示意圖；圖8是表示圖1的腔鏡外科切割吻合器的釘倉的底罩被移去後的立體結構示意 圖；圖9是表示圖1的執行頭內的滑杆推動切割刀、推釘塊、推釘滑板和吻合釘的立體 結構示意圖；圖10是表示圖1的執行頭內的滑杆在推動切割刀、推釘塊、推釘滑板和吻合釘之 前的立體結構示意圖；圖11是表示圖1的釘倉內的切割刀的全部刀刃位於釘倉殼的推刀槽內時切割刀 與帶有弧形滑槽的鑲塊組件的爆炸圖；圖12是表示圖1的釘倉內的切割刀的刀刃從釘倉殼的推刀槽內伸出時切割刀與帶有弧形滑槽的鑲塊組件的爆炸圖；圖13是表示圖1的釘倉的背面的放大示意圖；圖14是表示圖1的執行架的放大示意圖；圖15是表示圖1的釘砧的放大示意圖；圖16是表示圖4的執行頭的頸圈被移去後釘倉與釘砧之間張開時的立體結構示 意圖；圖17是表示圖5的執行頭的頸圈被移去後釘倉與釘砧之間閉合時的立體結構示 意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細的說明。如圖1、2所示，一種帶有彈性頸圈的腔鏡外科切割吻合器，包括吻合器身5、執行 頭、連接吻合器身5和執行頭的延伸管4、控制執行頭動作的操作機構；執行頭由執行架7、 滑杆8、釘倉9和釘砧10組成，滑杆8、釘倉9和釘砧10安裝在執行架7上，且釘砧10可相 對釘倉9轉動；在執行架的近端的外周包裹有彈性頸圈22，所述彈性頸圈22遠端的邊緣緊 貼所述釘砧10近端的邊緣；當釘砧10轉動到相對釘倉9呈開啟狀態時，在釘砧10的壓迫 下彈性頸圈22發生彈性變形，彈性頸圈22遠端的邊緣23保持緊貼釘砧近端的邊緣24 ；當 釘砧10轉動到相對釘倉9呈閉合狀態時，彈性頸圈22遠端的邊緣23恢復緊貼釘砧10近 端的邊緣24的狀態。如圖7 10所示，釘倉9由釘倉殼11、推釘塊12、推釘滑板13和吻合釘14組成。 釘倉殼11內有釘槽15、推釘孔16、滑板槽17和推刀槽18。吻合釘14安裝在釘槽15內。 推釘塊12安裝在推釘孔16內。推釘滑板13安裝在滑板槽17內。釘倉殼11的釘槽15和 推釘孔16排列在推刀槽18的兩側各排列三排。釘砧10的端面上有與釘倉9內的吻合釘 14位置對應的吻合釘成形槽19和與釘倉殼11內的推刀槽18位置對應的切割槽20。釘砧 10的吻合釘成形槽19相應在釘砧10的切割槽20的兩側各排列三排。如圖7 10所示，釘倉殼11的推刀槽18內安裝有切割刀21。當滑杆8從釘倉 殼11的近端處向遠端處移動時，滑杆8推動切割刀21和推釘滑板13在釘倉殼11的推刀 槽18內移動。推釘滑板13依靠斜面推動推釘塊12在推釘孔16內移動時將吻合釘14從 釘槽15內推出。如圖1 6所示，執行架7的近端的外周包裹有彈性頸圈22，彈性頸圈22遠端的 邊緣23緊貼釘砧10近端的邊緣24。當釘砧10轉動到相對釘倉9呈開啟狀態時，在釘砧 10的壓迫下彈性頸圈22發生彈性變形，彈性頸圈22遠端的邊緣23保持緊貼釘砧10近端 的邊緣24。當釘砧10轉動到相對釘倉9呈閉合狀態時，彈性頸圈22遠端的邊緣23恢復緊 貼釘砧10近端的邊緣24的狀態。如圖8 12、16、17所示，執行架7上有從近端延伸到遠端的直形滑槽25，釘砧10 上有從近端延伸到遠端的滑槽26，釘砧(10)的滑槽26在近端呈弧形滑槽27，其他部位呈 直形滑槽28，滑杆8的上端具有上凸塊29、下端具有下凸塊30，上凸塊29插入釘砧10的 滑槽26內，下凸塊30插入執行架7的直形滑槽25內，當所述滑杆8位於所述執行架7的 近端處時，滑杆8上端的上凸塊29壓在所述釘砧10近端的弧形滑槽26上，下端的下凸塊30壓在執行架7的直形滑槽25上，使釘砧10相對所述釘倉9呈開啟狀態；當滑杆8從執 行架7的近端處開始向遠端處移動時，滑杆8上端的上凸塊29在釘砧10近端的弧形滑槽 27上移動、下端的下凸塊30在執行架7的直形滑槽25上移動，帶動釘砧10轉動以減少釘 砧10相對釘倉9的開啟角度，在釘砧10的壓迫下彈性頸圈22發生彈性變形；當滑杆8從 執行架7的近端處繼續向遠端處移動時，滑杆8上端的上凸塊移動到釘砧10的直形滑槽28 處，下端的下凸塊30壓在執行架7的直形滑槽25上，帶動釘砧10轉動到相對釘倉9呈閉 合狀態，使釘砧10與釘倉9之間達到所需的夾緊厚度。如圖3、4所示，執行架7的近端具有凸塊31，彈性頸圈22位於所述的釘砧10的近 端和凸塊31之間。如圖1、2所示，延伸管4與執行頭之間安裝有關節3。如圖4、5、6所示，釘鑽10與執行架7之間用樞軸連接。本發明的帶有彈性頸圈的腔鏡外科切割吻合器在釘砧10轉動到相對釘倉9呈開 啟狀態或閉合狀態的過程中，一方面，彈性頸圈22遠端的邊緣23始終保持緊貼在釘砧10 近端的邊緣24，可以達到防止釘砧10近端的邊緣24在啟閉過程中夾擦傷害執行頭2周圍 非切割吻合的器官組織的技術效果；另一方面，彈性頸圈22具有在釘砧10轉動時形成力封 閉的作用，既可以達到防止釘砧10轉動時出現會傷害執行頭2周圍非切割吻合的器官組織 的彈跳現象的技術效果，又可以達到對釘砧啟閉角度的精確調節的技術效果；另外，採用彈 性頸圈22可以替代現有的腔鏡外科切割吻合器的執行頭內作用在釘砧上的彈簧零件，可 以達到降低直徑為12mm至13mm的細長主體的執行頭內各零件的加工和裝配的難度和產品 成本的技術效果。上述實施例僅僅是本發明申請的典型的最佳實施形式，可以對上述結構作某些變 化也不違背本發明的精神和範圍。本發明不局限或被限止於這裡所陳述的具體細節，而應 保留對所屬領域中等技術人員來說是顯而易見的任何改進或改型。需要補充說明的是本文中的術語「近端」是指腔鏡外科切割吻合器靠近操作者的 一端，而術語「遠端」是指腔鏡外科切割吻合器遠離操作者的一端。
權利要求
1.一種帶有彈性頸圈的腔鏡外科切割吻合器，包括吻合器身(5)、執行頭、連接吻合器 身(5)和執行頭的延伸管(4)、控制執行頭動作的操作機構；所述執行頭由執行架(7)、滑杆 (8)、釘倉(9)和釘砧(10)組成，滑杆(8)、釘倉(9)和釘砧(10)安裝在執行架(7)上，且釘 砧(10)可相對釘倉(9)轉動；其特徵在於在執行架的近端的外周包裹有彈性頸圈(22)， 所述彈性頸圈(22)遠端的邊緣緊貼所述釘砧(10)近端的邊緣；當釘砧(10)轉動到相對釘 倉(9)呈開啟狀態時，在釘砧(10)的壓迫下彈性頸圈(22)發生彈性變形，彈性頸圈(22) 遠端的邊緣(23)保持緊貼釘砧近端的邊緣(24)；當釘砧(10)轉動到相對釘倉(9)呈閉合 狀態時，彈性頸圈(22)遠端的邊緣(23)恢復緊貼釘砧(10)近端的邊緣(24)的狀態。
2.根據權利要求1所述的帶有彈性頸圈的腔鏡外科切割吻合器，其特徵在於所述的 執行架(7)上有從近端延伸到遠端的直形滑槽(25)，釘砧(10)上有從近端延伸到遠端的 滑槽(26)，釘砧(10)的滑槽(26)在近端呈弧形滑槽(27)，其他部位呈直形滑槽(28)，滑 杆(8)的上端具有上凸塊(29)、下端具有下凸塊(30)，上凸塊(29)插入釘砧(10)的滑槽 (26)內，下凸塊(30)插入執行架(7)的直形滑槽(25)內，當所述滑杆(8)位於所述執行 架(7)的近端處時，滑杆⑶上端的上凸塊(29)壓在所述釘砧(10)近端的弧形滑槽(26) 上，下端的下凸塊(30)壓在執行架(7)的直形滑槽(25)上，使釘砧(10)相對所述釘倉(9) 呈開啟狀態；當滑杆(8)從執行架(7)的近端處開始向遠端處移動時，滑杆(8)上端的上凸 塊(29)在釘砧(10)近端的弧形滑槽(27)上移動、下端的下凸塊(30)在執行架(7)的直 形滑槽(25)上移動，帶動釘砧(10)轉動以減少釘砧(10)相對釘倉(9)的開啟角度，在釘 砧(10)的壓迫下彈性頸圈(22)發生彈性變形；當滑杆(8)從執行架(7)的近端處繼續向 遠端處移動時，滑杆(8)上端的上凸塊移動到釘砧(10)的直形滑槽(28)處，下端的下凸塊(30)壓在執行架(7)的直形滑槽(25)上，帶動釘砧(10)轉動到相對釘倉(9)呈閉合狀態， 使釘砧(10)與釘倉(9)之間達到所需的夾緊厚度。
3.根據權利要求1或2所述的帶有彈性頸圈的腔鏡外科切割吻合器，其特徵在於所 述的執行架(7)的近端具有凸塊(31)，彈性頸圈(22)位於所述的釘砧(10)的近端和凸塊(31)之間。
4.根據權利要求1或2所述的帶有彈性頸圈的腔鏡外科切割吻合器，其特徵在於所 述的延伸管(4)與執行頭之間安裝有關節(3)。特徵在於所述的延伸管(4)與執行頭之 間安裝有關節(3)。
5.根據權利要求1或2所述的帶有彈性頸圈的腔鏡外科切割吻合器，其特徵在於所 述的釘鑽(10)與執行架(7)之間用樞軸連接。
全文摘要
本發明涉及一種帶有彈性頸圈的腔鏡外科切割吻合器，包括吻合器身、執行頭、連接吻合器身和執行頭的延伸管、控制執行頭動作的操作機構；所述執行頭由執行架、滑杆、釘倉和釘砧組成，滑杆、釘倉和釘砧安裝在執行架上，且釘砧可相對釘倉轉動；在執行架的近端的外周包裹有彈性頸圈，所述彈性頸圈遠端的邊緣緊貼所述釘砧近端的邊緣；當釘砧轉動到相對釘倉呈開啟狀態時，在釘砧的壓迫下彈性頸圈發生彈性變形，彈性頸圈遠端的邊緣保持緊貼釘砧近端的邊緣；當釘砧轉動到相對釘倉呈閉合狀態時，彈性頸圈遠端的邊緣恢復緊貼釘砧近端的邊緣的狀態。使用本發明，可以達到降低執行頭內各零件的加工和裝配的難度和產品成本的技術效果，同時，使用時也更加方便。
文檔編號A61B17/072GK101999916SQ20101029365
公開日2011年4月6日 申請日期2010年9月28日 優先權日2010年9月28日
發明者吉榮, 張奕奕, 張祖仁, 徐維華, 戴曉東, 蔣震宇, 虞國安, 袁棟坤 申請人:上海創億醫療器械技術有限公司, 常州市康迪醫用吻合器有限公司