用於分離與傳送紙板的裝卸裝置與方法

2023-10-06 21:46:59

專利名稱：用於分離與傳送紙板的裝卸裝置與方法
技術領域：
本發明涉及一種用於分離紙垛紙板並把所述紙板傳送到受料裝置上 的裝卸裝置以及一種方法，其中所述裝卸裝置具有一個用於傳送紙板的 傳送裝置與一個用於分離紙垛紙板的分離裝置，所述傳送裝置具有至少 一個帶有吸力元件的提升裝置，其中吸力元件可以在提升裝置上豎直移 動，所述提升裝置可以在一個遠離受料裝置的後部紙板邊緣區域提起紙 板。另外，本發明還涉及一種包括本裝卸裝置的給紙裝置。
背景技術：
本文開頭所述形式的裝卸裝置與方法對我們來說已經十分熟悉，並 且經常用作用於生產紙板或其它層狀分布產品的一種設備與方法。這種 形式的裝卸裝置在一個通常被稱為給紙裝置的設備中用於給設備給送紙 板。把垛好的紙板放到一臺給紙裝置上以便在一臺設備中加工，其中裝 卸裝置會分離紙板並把把紙板傳送到設備上，為了傳送紙板，給紙裝置 在一個相對位置會對裝卸裝置或者說是紙板進行定位。
現有技術已經公知過給紙裝置或者說是裝卸裝置，其中所述裝卸裝 置在遠離設備受料裝置的後部紙板邊緣區域用一個分紙吸嘴吸取紙垛上 最頂層的紙板，並在下面吹。緊接著，遞紙吸嘴會接收紙板，所述遞紙 吸嘴同樣也加載有真空。然後斷開分紙吸嘴的真空，遞紙吸嘴會與被吸 住的紙板一起執行一個進給運動，並把紙板傳送到受料裝置的進料裝置 中。在把紙板遞交給進料裝置的過程中，必須關掉用於遞紙吸嘴的真空， 否則，所述遞紙吸嘴會緊緊吸住紙板。在這種給紙裝置中，至少要使用
--個相對較高的0.5巴以上的真空裝置，所述真空裝置只能有限地處理表 面不光滑的材料，特別是吸取側帶有開口波紋的瓦楞紙。由於開口波紋 在吸嘴的吸取範圍內會形成洩漏，所以真空會因為吸入氣體量較低而使
4真空輕微失效。所以在以上所述結構的給紙裝置中，由於可能會出現故 障，只能以較低的速度分離並傳送由帶有開口波紋的瓦楞紙製成的紙板。 公知有一種給紙裝置專門用於處理開口的瓦楞紙，所述給紙裝置可 以藉助一個位於前部紙板邊緣區域的吸嘴從紙垛上提起紙板，並且送入 下遊的受料裝置上。這種給紙裝置與以上所述的帶有分紙吸嘴與遞紙吸 嘴的給紙裝置相比，在真空較小的情況下，其可以利用空氣量相對較高 的吸嘴工作。利用所謂的前邊緣進紙器可以可靠地分離與傳送開口瓦楞 紙板。因為紙板是在前部紙板邊緣區域被吸住的，所以只有第一紙板完 全被受料裝置接收後，才能吸住第二紙板。位於前部紙板邊緣區域的紙 板分離裝置會通過各紙板的長度限制這種給紙裝置的功率以及速度。另 外，在公開的這種給紙裝置中，紙板的進給是通過與吸嘴的粘著實現的。 在材料較重或者是進給速度較高時，這種結構會導致紙板在受料裝置上 的定位精度降低，因為在進給速度較高的情況下預傳送較重紙板時，會 由於受料裝置的慣性而出現鬆弛。但是，經常需要達120米/分鐘的高進 給速度，因為要根據受料裝置的加工設備的需求傳送各紙板。

發明內容
本發明的任務在於建議一種用於搬運紙板的裝置與方法，利用所述 裝卸裝置與方法可以更精確可靠地以較高的速度搬運材料重量相對較 大、表面相對粗糙的紙板。
通過一種具有權利要求1所述特徵的裝卸裝置， 一種具有權利要求 14所述特徵的給紙裝置以及一種具有權利要求16所述特徵的方法可以解 決本任務。
根據本發明所述的裝卸裝置用於分離紙垛紙板並把紙板傳送到受料 裝置上，所述裝卸裝置具有一種用於傳送紙板的傳送裝置與一個用於分 離紙垛紙板的分離裝置，所述傳送裝置具有至少一個帶有吸力元件的提 升裝置，所述吸力元件可以在提升裝置上豎直移動，所述提升裝置可以 在一個遠離受料裝置的後部紙板邊緣區域提起紙板，吸力元件加載有一 個穩定的真空，傳送裝置具有一個對卸料裝置水平導向的導向裝置，這
5樣，通過卸料裝置就可以使紙板與吸力元件分離，並且傳送到受料裝置 上。
特別有利的是，可以通過卸料裝置分離紙板與吸力裝置，並向前推 進紙板，因為這樣就可以給吸力元件加載一個穩定的真空，並且不必吸 力元件上開關真空。這樣就可以實現提升裝置在遠離受料裝置的後部紙 板邊緣區域的定位，與提升裝置不同的是，在一個前部紙板邊緣區域不 必再等待紙板完全進入受料裝置中，而是在紙板開始進料後，就可以從 紙垛上吸取下一紙板了。這樣就可以保證在較高可靠性的情況下，從而 使裝卸裝置的工作頻率更快。
在一種有利的結構型式中，卸料裝置具有至少一個推力元件。在紙 板與推力元件之間可以製造一個形狀配合，因為推力元件要從後面抓住 紙板，並把紙板傳送到受料裝置中。因為是形狀配合地接收紙板，所以 可以精確地把紙板傳送到受料裝置上，而不會鬆弛，而在較高傳送速度 的情況下，利用吸嘴傳送時，就會發生這鬆弛現象。因此，紙板的形狀 配合進給方式使裝卸裝置具有較高的工作頻率。
特別有利的是，導向裝置具有一個止動元件，所述止動元件可以在 一個頂部終端位置止住吸力裝置的吸力元件。這樣在從吸力元件上卸掉 紙板後，就可以避免吸力元件立即下落到紙垛的下一紙板上並提起第二 紙板。止動元件可以在一個定義的時刻吸起紙板，優選在達到推力元件 的起始位置後。
如果提升裝置具有至少一個卸料元件，所述卸料元件安裝在提升裝 置中並且與至少一個頂部接收臺面接觸，那麼可以有利地使用直徑相對 較大的吸力元件，這樣就可以避免卸料元件吸入紙板或者說是在一吸頭 處形成一個凸起。另外，較大的吸力元件直徑可以在較高吸入量的情況 下給吸力元件加載相對較小的真空。由此得到一個較高的可靠性，因為 這種真空即使是在吸頭進氣區漏氣的情況下也會保持穩定。
如果卸料元件是以滾柱的形式構成的，那麼就可以通過推力元件顯 著簡化從吸力元件上卸掉紙板的過程，因為紙板可以輕易滾到滾柱上， 並且還可以降低摩擦。在一種結構型式中，隔離裝置具有至少一個壓料裝置。
特別有利的是，壓料裝置具有一個壓料器，所述壓料器可以在後部 紙板邊緣區域移動。這樣在通過提升裝置把紙板與紙垛分離後，就可以 通過壓料裝置把壓料器轉入後部紙板邊緣區域，並壓到紙垛上的下一紙 板上。這樣就可以避免在第一紙板進給的過程中第二紙板從紙垛上鬆開 並一起移動到進給方向上。
為了在從紙垛上提起第一紙板時避免第二紙板粘住第一紙板，比較 有利的是，分離裝置具有至少一個吹紙裝置。
如果吹紙裝置具有一個加載有壓縮空氣的吹嘴，那麼可以在通過提 升裝置提起第一紙板時，通過吹嘴在第一與第二紙板之間的空隙中吹入 空氣，這樣就會在第一與第二紙板之間形成一種氣墊。這樣就可以從後 部紙板邊緣區域一直到前部紙板邊緣區把第一紙板與第二紙板完全隔 開。
為了在後部邊緣區域開始提升第一紙板時，達到從紙垛上或者從下 一第二紙板上提前分離第一紙板的目的，特別有利的是，分離裝置具有 至少一個間隔裝置。
如果間隔裝置是毛刷元件的形式構成，所述毛刷元件伸出紙垛的後 垛邊緣，那麼就可以在提升過程中，通過毛刷元件輕鬆地把第二紙板從 第一紙板上分離出來。
在另外一種有利的結構型式中，傳送裝置至少具有一個止擋裝置。 這樣，就可以在傳送紙板前，使紙板精確地對準受料裝置。
另外特別有利的是，止擋裝置安裝在一個遠離受料裝置的正面頂部 紙垛邊緣上，並且通過止擋裝置可以限制紙板傳輸到受料裝置上。這樣， 在紙板開始傳輸到受料裝置上時，可以通過一個紙板闊釋放第一紙板的 進給，並且可以避免第一紙板拖帶下一第二紙板。
根據本發明所述的包括裝卸裝置的給紙裝置具有一個定位裝置，所 述定位裝置可以對紙垛紙板與裝卸裝置進行相對定位。這樣就可以通過 定位裝置調整裝卸裝置，以適合不同大小的、可以在給紙裝置上傳送的 紙板。裝卸裝置總是可以在紙垛的後部紙板邊緣區域使紙板或者是紙垛
7對準給紙裝置的一個正面止擋板。
如果給紙裝置具有一個帶有提升機的底架，那麼裝卸裝置就可以受 約束地傳送紙垛上的紙板，這樣在裝卸裝置開始每次進給動作前，就可 以遵循裝卸裝置與紙垛之間所定義的間隔。
在根據本發明所述的用於從紙垛上分離紙板並把紙板傳送到受料裝 置上的方法中，通過一個傳輸裝置可以在遠離受料裝置的後部紙板邊緣 區域接收紙板，所述傳送裝置具有至少一個帶有一個吸力元件的提升裝 置，所述吸力元件可以在提升裝置上豎直移動，從而從紙垛上提起紙板， 並藉助一個分離裝置實現紙板與紙垛的分離，吸力元件加載有一個穩定 的真空，傳送裝置藉助一個安裝在一個用於水平導向的導向裝置中的卸 料裝置使紙板與吸力元件分離，並把紙板傳送到受料裝置上。
在一種特別有利的參數中，可以在由開口波紋紙製成的紙板上實施 本方法。
本方法的其它有利實施方式可以參照裝卸裝置權利要求1的從屬權 利要求的特徵說明。


以下藉助附圖對本發明的優選結構型式進行詳細說明 圖1為帶有一個裝卸裝置的給紙裝置的側視圖2為在遞出紙板後，處於一個正面進給位置中的裝卸裝置的側視
圖3為裝卸裝置沿著圖2中III-III線的剖面圖4為處於一個後部進給位置中的裝卸裝置的俯視圖5為處於吸取過程中的裝卸裝置的側視圖6為裝卸裝置沿著圖5中VI-VI線的剖面圖7為處於一個提升過程後的裝卸裝置的側視圖8為處於一個後部進給位置中的裝卸裝置的側視圖9為處於傳送期間的裝卸裝置的側視圖。
具體實施例方式
如圖1所示， 一種帶有裝卸裝置21的給紙裝置20，所述裝卸裝置
用於分離與傳送由開口波紋紙製成的紙板60。給紙裝置20具有一個帶有 鏈式提升機構23的底架22以及一個可以與鏈式提升機構23 —起豎直移 動的紙垛支撐板24，所述紙垛用於豎直定位帶有開口波紋紙的紙垛25。 與給紙裝置20相連的有受料裝置26，所述受料裝置帶有進紙輥27,所 述進紙輥用於把紙板60遞到一個在這裡沒有圖示出來的後續加工裝置 上，例如層壓裝置。紙垛25利用一個前部的紙垛邊緣28定位到給紙 裝置20的止擋板29上。在止擋板29的頂部有一個以紙板閥30構成的 止擋裝置31，所述止擋裝置可以在箭頭32方向上釋放紙板60的傳輸， 並且在紙板傳送到受料裝置26上的期間可以關閉，以便避免第二紙板60 意外先行。裝卸裝置21固定在給紙裝置20的底架22上，並且在水平方 向上可以通過電動移動，這樣，裝卸裝置21就會根據一個工位中各紙板 60的大小，利用一個位於後部紙垛邊緣34上的一個後部止擋33進行定 位。另外，給紙裝置20還包括在這裡沒有圖示出來的定位元件，例如 間隔傳感器，所述定位元件可以採集裝卸裝置21的水平位移與紙垛25 的垂直進給，並傳輸給一臺在這裡沒有圖示出來的控制裝置以便共同控 制裝卸裝置21，給紙裝置20以及受料裝置26。
圖2、圖3與圖4一起圖示了用於分離與傳送紙板的裝卸裝置21的 結構。其中，圖2圖示了裝卸裝置21的側視圖，此時，後部止擋33位
於紙垛25的後部紙垛邊緣34上，圖3圖示了沿著圖2中in-m線的剖面
圖，圖4圖示了裝卸裝置21的俯視圖。裝卸裝置21的提升裝置36具有 一根吸管35，所述吸管具有相對較大的橫截面用於供應吸入氣體或者是 真空。另外，提升裝置36的吸頭37與吸管35緊緊相連，並且吸力元件 38固定在吸頭37上，並且可以豎直移動。在吸頭37中，固定有以可旋 轉滾柱39構成的卸料元件40。滾柱39向下略微伸出頂部接收臺面41， 如果這些紙板位於頂部接收臺面41上的話，這樣被提升裝置36吸取的 或者是提起的紙板60在吸入氣體穩定的情況下可以輕易地從吸力元件38 上被推到滾柱39上。提升裝置36是傳送裝置42的組成部分，所述傳送
9裝置帶有在圖1中所示的止擋裝置31、一個用於對卸料裝置44進行導向 的導向裝置43以及以薄板45的形式構成的止動元件46。卸料裝置44具 有推力元件47，所述推力元件固定在推桿48上，並且可以圍繞軸49旋 轉。同樣，薄板45緊緊地安裝在卸料裝置44的推桿48上。帶有推力元 件47與薄板45的推桿48可以在位於前部進給位置51與一個後部進給 位置52之間的直線滑架50上水平移動。線性滑架50的驅動是通過一個 曲柄連杆機構53的方式實現的。固定在推桿48上的薄板45向下卡住吸 力元件38的上直徑臺54，這樣在薄板45的水平進給運動中，吸力元件 就會保持在頂部接收臺面41中，並且在達到後部進給位置52時，會被 薄板45釋放，並且通過自重下落到紙垛25的底部接收臺面55上。
另外，裝卸裝置21具有一個帶有一個壓料裝置57的分離裝置56， 所述壓料裝置具有一個壓料器58，所述壓料器壓在紙垛25上，以避免， 被吸取的紙板60在進給時，位於下面的紙板60不會一起移動。分離裝 置56具有一個在這裡沒有詳細說明的吹紙裝置，所述吹紙裝置的吹嘴59 會在被吸取的紙板60下面吹氣，以便在被吸取紙板60與位於紙垛25上 的紙板60之間形成一個空氣緩衝。這樣易於頂部紙板60的進給，也可 以避免紙板60相互粘住，以保證完全分離。另外，分離裝置56還具有一 個在這裡沒有圖示出來的間隔裝置，在提升期間，所述間隔裝置藉助毛刷 卸掉下面的紙板60，從而幫助分離兩個相互連接在一起的紙板60，所述 毛刷位於頂部接收臺面41與底部接收臺面55之間的後部紙垛邊緣34上。
圖6圖示了沿著圖5中VI-VI線的剖面圖，並與圖5 —起圖示了裝卸 裝置21，所述裝卸裝置帶有傳送裝置42，所述傳送裝置處於傳送過程的 初始位置。帶有推力元件47與薄板45的推桿48位於幾乎中間的進給位 置，運動方向與進給方向相反。在該位置，薄板45相對於吸力元件38 的位置允許吸力元件38通過重力下落到紙垛25的一個第一紙板60上， 因為薄板45不能再卡住吸力元件38的直徑臺54。壓料裝置57通過--個 在這裡沒有圖示出來的耦合裝置與推桿48的水平運動耦合在一起，並且 通過壓料器58釋放頂部紙板60以便吸力元件38與紙板60 —起進行提 升運動。通過永久加載在吸力元件38上的吸入氣體或者是真空，吸力元件38可以向上移動到吸頭37上，並且提起頂部紙板60，直到達到頂部 接收臺面41。
圖7圖示了帶有紙板60的吸力元件38的頂部位置。推力元件47在 該位置還位於紙板60之上，並且圍繞其軸49被提升到紙板60的推桿48 上。
圖8圖示了在傳送期間的裝卸裝置21，所述裝卸裝置在後部進給位 置52上帶有推桿48與推力元件47。在一個與進給方向相反的推桿48的 運動方向中，推力元件47首先通過自重克服止擋61下落到後部紙垛邊 緣34後，並且壓料器58位於紙垛25的下一紙板60上。吹嘴59在下面 吹紙板60，所述紙板在後部紙板邊緣區域62被提起，如圖所示。在圖l 中所示的紙板閥30會翻轉，並且釋放紙板60進給到受料裝置26中。
圖9圖示了處於傳送過程進給運動中的裝卸裝置21。推桿48在進 給方向32上移動，其中，由於曲柄連杆機構53的方向反向，進給運動 開始相對變慢。紙板60在後部紙垛邊緣34被推力元件47抓住並推入頂 部接收臺面41中，其中被吸力元件38吸住的紙板60從吸力元件38上 被卸下來，並且傳送到受料裝置26上。因為帶有吸力元件38的吸頭37 加載有穩定的吸入氣體或者是真空，所以滾柱39在吸頭37中有助於推 力元件47的卸料動作。在帶有推力元件47的推桿48的進給動作期間， 吹嘴59是關閉的。位於推桿48上的薄板45在頂部接收臺面41中止住 吸力元件38，所以吸力元件再次在後部的推進位置52中下落到紙垛25 上，並且吸起紙板60。止擋裝置31的紙板閥30再次豎起，並且組織下 一紙板60的進給運動。如果紙板60位於受料裝置26的進紙輥27中， 那麼推桿48的進給運動會在曲柄連杆結構53通過進給位置51的反向運 動中變慢。接下來，沿著與進給方向32相反的運動方向，薄板45會釋 放吸力元件38。之前，壓料器58已經從紙垛25上移走。吸力元件38下 落到紙垛25最頂部的紙板上，並且利用較高的速度提起紙板。在這裡沒 有詳細說明的傳送裝置42的伺服驅動裝置停止在圖5中所示的位置，並 等待進行下一傳送工作的移動命令。
權利要求
1. 用於分離紙垛(25)紙板(60)並把所述紙板傳送到受料裝置(26)上的裝卸裝置(21)，其中所述裝卸裝置具有一個用於傳送紙板的傳送裝置(42)與一個用於分離紙垛紙板的分離裝置(56)，其中所述傳送裝置具有至少一個帶有吸力元件(38)的提升裝置(36)，其中吸力元件可以在提升裝置上豎直移動，所述提升裝置可以在一個遠離受料裝置的後部紙板邊緣區域(62)提起紙板，其特徵在於，所述吸力元件加載有一個穩定的真空，傳送裝置具有一個用於對卸料裝置(44)水平導向的導向裝置(43)，這樣就可以通過卸料裝置使紙板與吸附元件分離，並且把紙板傳送給受料裝置。
2. 根據權利要求l所述的裝卸裝置，其特徵在於，卸料裝置具有至 少一個推力元件。
3. 根據權利要求1或2中任一項權利要求所述的裝卸裝置，其特徵 在於，導向裝置具有一個止動元件(46)，所述止動元件可以止住吸力裝 置的吸力元件，直到達到頂部終端位置的後部紙板邊緣區域。
4. 根據以上權利要求中任一項權利要求所述的裝卸裝置，其特徵在 於，提升裝置具有至少一個卸料元件(40)，所述卸料元件固定在提升裝 置上，並且與至少一個頂部接收臺面(41)接觸。
5. 根據權利要求4所述的裝卸裝置，其特徵在於，卸料元件是以滾 柱(39)的形式構成的。
6. 根據以上權利要求中任一項權利要求所述的裝卸裝置，其特徵在 於，分離裝置具有至少一種壓料裝置(57)。
7. 根據權利要求6所述的裝卸裝置，其特徵在於，壓料裝置具有一 個壓料器(58)，所述壓料器可以移動到後部紙板邊緣區域。
8. 根據以上權利要求中任一項權利要求所述的裝卸裝置，其特徵在 於，分離裝置具有至少一個吹紙裝置。
9. 根據權利要求8所述的裝卸裝置，其特徵在於，吹紙裝置具有一 個加載有壓縮空氣的吹嘴(59)。
10. 根據以上權利要求中任一項權利要求所述的裝卸裝置，其特徵在於，分離裝置具有至少一個間隔裝置。
11. 根據權利要求IO所述的裝卸裝置，其特徵在於，間隔裝置是以毛刷元件的形式構成的。
12. 根據以上權利要求中任一項權利要求所述的裝卸裝置，其特徵在於，傳送裝置具有至少一個止擋裝置(31)。
13. 根據權利要求12所述的裝卸裝置，其特徵在於，止擋裝置安裝在遠離受料裝置的正面頂部紙垛邊緣(28)上，其中，通過止擋裝置可以限制紙板到受料裝置的傳輸。
14. 包括根據以上權利要求之一所述裝卸裝置的給紙裝置(20)，其特徵在於，給紙裝置具有一個定位裝置用於利用裝卸裝置對紙垛(25)的紙板(60)進行相對定位。
15. 包括根據以上權利要求之一所述裝卸裝置的給紙裝置，其特徵在於，給紙裝置具有一個帶有提升裝置的底架(22)。
16.用於分離紙垛(22)紙板並把紙板傳送到受料裝置(26)上的方法，在所述方法中，可以通過一個傳送裝置(42)在一個遠離受料裝置的後部紙板邊緣區域(62)接收紙板，所述傳送裝置具有一個帶有至少一個吸力元件(38)的提升裝置(36)，所述吸力元件可以在提升裝置上豎直移動，這樣就可以從紙垛上提起紙板，並藉助分離裝置(56)完成紙板與紙垛的分離，其特徵在於，吸力元件加載有一個穩定的真空，傳送裝置藉助一個卸料裝置(44)把紙板與吸力元件分離並把紙板傳送到受料裝置上，所述卸料裝置安裝在用於水平導向的導向裝置(43)上。
17.根據權力要求16所述的方法，其特徵在於，可以在由開口波紋紙製成的紙板實施此方法。
全文摘要
本發明涉及一種用於分離紙垛(25)紙板(60)並把所述紙板傳送到受料裝置上的裝卸裝置(21)以及一種方法，其中所述裝卸裝置具有一個用於傳送紙板的傳送裝置(42)與一個用於分離紙垛紙板的分離裝置(56)，所述傳送裝置具有至少一個帶有吸力元件(38)的提升裝置(36)，其中吸力元件可以在提升裝置上豎直移動，所述提升裝置可以在一個遠離受料裝置的後部紙板邊緣區域提起紙板，所述吸力元件加載有一個穩定的真空，傳送裝置具有一個用於對卸料裝置(44)水平導向的導向裝置(43)，這樣就可以通過卸料裝置使紙板與吸力元件分離，並且把紙板傳送到受料裝置上。
文檔編號B65H3/08GK101506072SQ200680055753
公開日2009年8月12日 申請日期2006年9月5日 優先權日2006年9月5日
發明者洛塔爾·施託克 申請人:施託克機械製造股份有限公司