一種新型導盲裝置製造方法
2023-10-06 21:25:09
一種新型導盲裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型的新型導盲裝置，包括柱形體、支撐杆和手柄，手柄通過萬向節與支撐杆的頂端相連接，柱形體上固定有多個感觸裝置；特徵在於：感觸裝置包括支撐塊、活動塊和感觸杆，支撐塊固定於柱形體的外表面上，活動塊鉸接於支撐塊上，感觸杆的下端固定有與支撐塊相連接的回位彈簧，感觸杆的上端固定有拉線，拉線穿過支撐杆的內部空腔後固定於手柄上；當感觸杆的下端碰觸到物體後會通過拉線驅使手柄向一側傾斜。本實用新型的新型導盲裝置，當外界有物體碰觸到感觸杆的下端時，感觸杆會通過拉線帶動手柄向一側傾斜，以便盲人使用者及時獲知外界障礙物的存在和具體方位，有利於盲人的安全行走。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種新型導盲裝置，更具體的說，尤其涉及一種可準確檢測出障 礙物並可判斷其方位的新型導盲裝置。 一種新型導盲裝置
【背景技術】
[0002] 盲世界衛生組織估計全世界有盲人4 0 0 0萬到4 5 0 0萬，中國盲人為數最 多。當我們蒙著眼睛去體會失去眼睛該怎麼走路、日常學習和工作時，才能真正體會盲人不 能感知外界事物的痛苦。盲人的生活極為不便，特別是出行，而大街上的盲道時不時地會有 路障存在，如：1、樹木種在盲道上，對盲人的行走造成不便；2、很多盲道沒有換道線，盲人 無法明確道路的走勢。盲人朋友走盲道除了用盲杖，還要憑腳底的感覺，條形盲道指示盲人 前進，圓點形盲道提示盲人停止、轉向等。即使盲人沿盲道行走也是不安全的，如果在行走 的盲道上停著一輛摩託車或者哪怕前面一棵樹，沒有防備的情況下，猛然走過去，會對盲人 朋友們造成預料不到的傷害。
[0003] 日常生活中，多數盲人朋友都是使用的單一棍棒設計的普通導盲棍，這種普通盲 杖的使用必須不停地揮動以探測前方的障礙物，需要耗費大量體力，對於盲人帶來太多的 不便。雖然導盲犬可對盲人朋友進行帶路，但由於導盲犬培訓起來十分複雜，使得導盲犬的 數量有限，利用導盲犬進行導盲的成本相對高昂。雖然最好的方法是具有正常視覺能力的 人給盲人帶路，但這種方法需要時時刻刻佔用一個人，盲人對其他人的依賴性較大，成本也 相對較高。
[0004] 如果能有一種導盲裝置，可有效、快速地檢測出路面上所存在的障礙物，並及時地 "告知"盲人使用者，以使盲人及時避開路面上的障礙物，保證盲人使用者的安全行走，會給 盲人帶來終身的幫助。
【發明內容】
[0005] 本實用新型為了克服上述技術問題的缺點，提供了一種可準確檢測出障礙物並可 判斷其方位的新型導盲裝置。
[0006] 本實用新型的新型導盲裝置，包括柱形體、支撐杆和手柄，所述支撐杆固定於柱形 體的上方，手柄通過萬向節與支撐杆的頂端相連接，支撐杆的內部為空腔，所述柱形體前側 的外表面上均勻固定有多個用於感知是否有障礙物存在的感觸裝置；其特別之處在於：所 述感觸裝置包括支撐塊、活動塊和感觸杆，支撐塊固定於柱形體的外表面上，活動塊鉸接於 支撐塊上，感觸杆以下端朝外的傾斜狀態固定於活動塊上；柱形體和支撐塊的下方均固定 有萬向輪，所述感觸杆的下端固定有與支撐塊相連接的回位彈簧，感觸杆的上端固定有拉 線，拉線穿過支撐杆的內部空腔後固定於手柄上；當感觸杆的下端碰觸到物體後會通過拉 線驅使手柄向一側傾斜。
[0007] 本實用新型的新型導盲裝置，所述感觸裝置的數目為5個，相鄰兩感觸裝置之間 的夾角為45° ;所述5個感觸裝置上的感觸杆分別為左感觸杆、左前感觸杆、前感觸杆、右 前感觸杆和右感觸杆；與左感觸杆、左前感觸杆、前感觸杆、右前感觸杆和右感觸杆相連接 的拉線分別接於手柄的右、右後、後、左後和左方。
[0008] 本實用新型的新型導盲裝置，所述支撐杆的下部和上部分別開設有便於拉線穿入 和穿出的進線孔和出線孔，所述支撐杆的上端固定有下固定盤，手柄的下端固定有上固定 盤，下固定盤上開設有通孔，拉線穿過下固定盤上的通孔後固定於上固定盤上。
[0009] 本實用新型的新型導盲裝置，包括由微控制器、電源模塊和存儲器組成的電路部 分，所述微控制器的輸入端連接有用於識別射頻標籤的射頻識別模塊以及用於檢測是否 有障礙物存在的超聲波障礙物檢測電路，微控制器的輸出端連接有實現語音播報的語音芯 片。
[0010] 本實用新型的有益效果是：本實用新型的新型導盲裝置，通過設置由支撐塊、活動 塊、感觸杆、回位彈簧和拉線組成的碰觸裝置，感觸杆通過活動塊鉸接於支撐塊上，感觸杆 的頂端通過拉線與手柄相連接，當外界有物體碰觸到感觸杆的下端時，感觸杆會通過拉線 帶動手柄向一側傾斜，以便盲人使用者及時獲知外界障礙物的存在和具體方位，有利於盲 人的安全行走。
[0011] 通過將與左感觸杆、左前感觸杆、前感觸杆、右前感觸杆和右感觸杆相連接的拉線 分別接於手柄的右、右後、後、左後和左方，當感觸杆碰觸到物體時會使手柄向物體存在的 反方向傾斜，可使盲人朋友準確獲知障礙物的方位信息，有利於準確躲避障礙物。手柄通過 萬向節固定於支撐杆的頂端，且拉線穿過下固定盤上的通孔後固定於上固定盤上，有效地 實現了拉線驅使手柄傾斜運動。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012] 圖1為本實用新型的新型導盲裝置的主視圖；
[0013] 圖2為本實用新型的新型導盲裝置的俯視圖；
[0014] 圖3為本實用新型的新型導盲裝置的仰視圖；
[0015] 圖4為本實用新型中手柄與支撐杆連接處的結構示意圖；
[0016] 圖5為本實用新型中電路部分的原理圖。
[0017] 圖中：1柱形體，2支撐杆，3支撐塊，4活動塊，5感觸杆，6萬向輪，7回位彈簧，8拉 線，9手柄，10萬向節，11左感觸杆，12左前感觸杆，13前感觸杆，14右前感觸杆，15右感觸 杆，16萬向輪，17進線孔，18出線孔，19下固定盤，20上固定盤，21微控制器，22射頻識別模 塊，23電源模塊，24存儲器，25語音晶片，26超聲波障礙物檢測電路，27通孔。
【具體實施方式】
[0018] 下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。
[0019] 如圖1、圖2和圖3所示，分別給出了本實用新型的新型導盲裝置的主視圖、俯視 圖和仰視圖，其包括柱形體1、支撐杆2、手柄9、萬向節10以及設置於柱形體1外表面上的 多個感觸裝置，所示的柱形體1起固定和支撐作用，支撐杆2位於柱形體1的上部並與柱形 體1相固定，手柄9通過萬向節10固定於支撐杆2的頂端，以保證手柄9可進行自由轉動。 所示的多個感觸裝置均勻分布於柱形體1前側的外圍，盲人使用則位於柱形體1後側的外 圍，以保證整個導盲裝置的正常使用。
[0020] 所示的感觸裝置包括支撐塊3、活動塊4、感觸杆5、萬向輪6和回位彈簧7,所示的 支撐塊3固定於柱形體1的外表面上，活動塊4與支撐塊3相鉸接，感觸杆5傾斜地固定於 活動塊4上。所示的感觸杆5的下端與回位彈簧7的一端相連接，回位彈簧7的另一端固 定於支撐塊3上；感觸杆5的上端與拉線8相固定。所示的支撐塊3的下表面上固定有萬 向輪6,柱形體1的下表面上也固定有萬向輪16,通過萬向輪的作用，可保證整個導盲裝置 在路面上自由行走和轉向。
[0021] 如圖2和圖3所示，所示的感觸裝置的數目為5個，相鄰兩感觸裝置之間的夾角為 45°，按方位劃分，5個感觸裝置上的感觸杆分別為左感觸杆11、左前感觸杆12、前感觸杆 13、右前感觸杆14、右感觸杆15。如圖1和圖4所示，圖4給出了本實用新型中手柄與支撐 杆連接處的結構示意圖，所示的支撐杆2的下部和上部分別開設有進線孔17和出線孔18， 進線孔17和出線孔18的數目均與感觸裝置的數量相等。所示的拉線8經支撐杆2上的進 線孔17穿入支撐杆2的內部空腔，再經出線孔18穿出。
[0022] 所示的支撐杆2的頂端固定有下固定盤19,手柄9的下端固定有上固定盤20,固 定盤19上開設有通孔27。拉線8穿過下固定盤19上的通孔27後固定於上固定盤20上。為 了實現盲人使用者對外界障礙物方位的良好感知，所示的與左感觸杆11、左前感觸杆12、 前感觸杆13、右前感觸杆14和右感觸杆15相連接的拉線分別固定於上固定盤20的右、右 後、後、左後和左方，這樣，當一側的感觸杆5被外界的障礙物碰觸後，會通過拉線8帶動手 柄9向相反的方向傾斜，以提醒盲人使用者沿手柄9傾斜的方向躲避障礙物。
[0023] 如圖5所示，給出了本實用新型中電路部分的原理圖，其包括微控制器21、射頻識 別模塊22、電源模塊23、存儲器24、語音晶片25以及超聲波障礙物檢測電路26,所示的微 控制器21具有信號採集、數據運算和控制輸出的作用，電源模塊23為整個電路部分的運行 提供穩定的電壓，存儲器24實現數據的存儲。微控制器21通過射頻識別模塊22可識別和 讀取外界射頻標籤中的信息，以便根據射頻標籤的編號選擇相應的語音解說信息，通過語 音晶片25廣播出來，以對盲人使用者進行周圍環境、建築等信息的解說。超聲波障礙物檢 測電路26用於檢測外界是否有障礙物存在，相對於感觸杆5來說，其檢測範圍更廣，當檢測 到周圍有影響盲人正常前行的障礙物存在時，會通過語音廣播出來，以便盲人使用者提前 預防。
【權利要求】
1. 一種新型導盲裝置，包括柱形體（1)、支撐杆（2)和手柄（9)，所述支撐杆固定於柱形 體的上方，手柄通過萬向節（10)與支撐杆的頂端相連接，支撐杆的內部為空腔，所述柱形體 前側的外表面上均勻固定有多個用於感知是否有障礙物存在的感觸裝置；其特徵在於：所 述感觸裝置包括支撐塊（3)、活動塊（4)和感觸杆（5)，支撐塊固定於柱形體的外表面上，活 動塊鉸接於支撐塊上，感觸杆以下端朝外的傾斜狀態固定於活動塊上；柱形體和支撐塊的 下方均固定有萬向輪，所述感觸杆的下端固定有與支撐塊相連接的回位彈簧（7)，感觸杆的 上端固定有拉線（8)，拉線穿過支撐杆的內部空腔後固定於手柄上；當感觸杆的下端碰觸 到物體後會通過拉線驅使手柄向一側傾斜。
2. 根據權利要求1所述的新型導盲裝置，其特徵在於：所述感觸裝置的數目為5個， 相鄰兩感觸裝置之間的夾角為45° ;所述5個感觸裝置上的感觸杆分別為左感觸杆（11)、 左前感觸杆（12)、前感觸杆（13)、右前感觸杆（14)和右感觸杆（15);與左感觸杆、左前感觸 杆、前感觸杆、右前感觸杆和右感觸杆相連接的拉線分別接於手柄（9 )的右、右後、後、左後 和左方。
3. 根據權利要求1或2所述的新型導盲裝置，其特徵在於：所述支撐杆（2)的下部和上 部分別開設有便於拉線穿入和穿出的進線孔（17)和出線孔（18)，所述支撐杆的上端固定 有下固定盤（19)，手柄（9)的下端固定有上固定盤（20)，下固定盤上開設有通孔（27)，拉線 穿過下固定盤上的通孔後固定於上固定盤上。
4. 根據權利要求1或2所述的新型導盲裝置，其特徵在於：包括由微控制器（21 )、電源 模塊（23)和存儲器（24)組成的電路部分，所述微控制器的輸入端連接有用於識別射頻標 籤的射頻識別模塊（22)以及用於檢測是否有障礙物存在的超聲波障礙物檢測電路（26)， 微控制器的輸出端連接有實現語音播報的語音晶片（25)。
【文檔編號】A61H3/06GK203841992SQ201420239831
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月12日 優先權日:2014年5月12日
【發明者】李賓, 李聰聰, 部德強, 孫穎 申請人:濱州學院