擺動型傳動裝置、它的製造方法及擺動臂定位裝置的製作方法
2023-10-11 14:04:54 2
專利名稱：擺動型傳動裝置、它的製造方法及擺動臂定位裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及磁碟裝置、硬碟驅動器等所用的擺動型傳動裝置、它的製造方法及製造擺動型傳動裝置所用的擺動臂定位裝置。
背景技術：
在磁碟裝置的擺動型傳動裝置中，軸支承在底座上的託架兩側設有搭載磁頭用的多個擺動臂與產生驅動力用的線圈部。在底座上所需的位置上配置有磁鐵，在由該磁鐵與線圈部構成的傳動裝置部的作用下，使擺動臂擺動。在擺動臂的前端固定有裝有磁頭的磁頭吊架，通過擺動臂的擺動，將磁頭移動至所需的位置。
目前，通過擺動臂的擺動使磁頭移動的擺動型傳動裝置的製造方法是，在託架的外周面設有間隙寬略小於擺動臂板厚的溝槽，擺動臂的一端部壓入溝槽固定，然後，在託架的四周通過樹脂注射模塑成形而固定連接託架與擺動臂與線圈部。
下面，參照圖6及圖7說明一下現有擺動型傳動裝置的製造方法。
圖6(a)為現有的擺動型傳動裝置的俯視圖，(b)為沿(a)的IV(b)-IV(b)線的剖視圖。圖7為現有的擺動型傳動裝置成形後狀態下對部分進行透視表示的立體圖。
如圖6(a)及(b)所示，在託架101的外周面上設有多個間隙寬略小於擺動臂102板厚的溝槽，各擺動臂102a的一端部的圓弧狀部分壓入這些溝槽101a。
如上所述，疊加配置而成的多個擺動臂102必須接地，並保持在同一電位。如圖7所示，在現有的擺動型傳動裝置中，為使多個擺動臂102接地並保持同一電位，由導電性材料製成的接地引線110穿過各擺動臂102設置。在每個擺動臂102上，設有直徑略小於接地引線110直徑的貫通孔102a。接地引線110壓入各擺動臂102的貫通孔102a，各擺動臂102以同一電位電氣連接。
然後，固定有多個擺動臂102的託架101與線圈部104一起配置在模具內的規定的位置，並由樹脂注射模塑成形而成。其結果，通過樹脂部106固定連接託架101、多個擺動臂102及線圈部104，從而製成擺動型傳動裝置。
在擺動型傳動裝置的製造過程中，非常重要的是，將託架101的擺動中心(A)與用於安裝搭載有磁頭的磁頭吊架的各擺動臂102上的吊架安裝孔102b的中心(B)間的距離(C)作成一定。擺動臂102為多個的情況下，各吊架安裝孔102b的中心軸配置於同一軸線上，並且，須與託架101的擺動中心軸平行配置。
圖8為表示現有擺動型傳動裝置的製造方法的側剖視圖。如圖8(a)所示，在擺動型傳動裝置的製造工序中，託架101與線圈部104配置於規定位置，同時以規定間隔層疊的多個擺動臂02由固定於模具107上的定位銷105定位。定位銷105的直徑可嵌入各擺動臂02的吊架安裝孔102b內，通過定位銷105貫通各吊架安裝孔102b，而使各擺動臂02配置於規定位置(朝向擺動中心的方向與擺動方向的規定位置)。定位銷105固定保持託架101的擺動中心(A)與吊架安裝孔102b的中心(B)的關係。通過將擺動臂102配置於規定位置，以規定間隔層疊的擺動臂102的各吊架安裝孔102b被可靠地配置於同一軸線上。
如圖8(a)所示，通過定位銷105對層疊的擺動臂102進行定位，通過託架定位銷120對託架101進行定位，實施擺動型傳動裝置的樹脂注射模塑成形。圖8(b)表示樹脂注射模塑成形後產品的脫模狀態，配置於定位銷105外圓周側的套筒銷108與接觸託架101下方的脫模銷121上升。這樣，套筒銷108在定位銷105的外圓周側上升，同時配置於託架定位銷120外側的脫模銷121上升，由此上推擺動型傳動裝置的擺動臂102。其結果，擺動臂102的吊架安裝孔102b從定位銷105中脫出。
如上所述，在現有的製造方法中，擺動臂102位置受受託架101與定位銷105限制，所以，樹脂成形時產生的熱量而引起的擺動臂102的膨脹會影響吊架安裝孔102b的圓度、以及根據層疊的擺動臂102的吊架安裝孔102b而形成的圓柱度等。並且，由於擺動臂102的熱膨脹，吊架安裝孔102b的中心(B)會偏離所插入的定位銷105的中心，所以，在定位銷105與吊架安裝孔102b間會產生較大的應力，有時應配置於同一軸上的各吊架安裝孔102b會失衡。在此種情況下，在將定位銷105從各吊架安裝孔102b中拔出時，摩擦力會變大，有時會產生擺動臂102的翹曲及變形。由於擺動臂102是由鋁等輕合金材料製成，所以在將定位銷105從吊架安裝孔102b中拔出時，由於摩擦力而易產生發熱膠著。
此外，即便是注射模塑成形後的樹脂收縮，由於擺動臂102的位置受到定位銷105的限制，所以，有時會發生吊架安裝孔102b變形及摩擦阻力等問題。但是，為確保擺動臂102的吊架安裝孔102b的同軸度，必須使用所述定位銷105。由於各擺動臂102尺寸存在一些誤差，所以很難以各擺動臂102的外形為基準進行定位。由於各吊架安裝孔102b的中心偏移，所以難以通過對多個吊架進行模鍛加工進行安裝。製造時，由於擺動臂102會發生彎曲及變形，有時也會發生樹脂毛刺，所以無法以傳動裝置外形為基準進行定位。由於所述原因，在現有的製造方法中，必須以各擺動臂102的吊架安裝孔102b為基準進行定位。
如上所述，在現有的擺動型傳動裝置的製造方法中，為將擺動臂102可靠固定在託架101上，必須將擺動臂102的端部強力地壓入託架101的溝槽101a內。其結果，由於擺動臂壓入時摩擦阻力大，所以會對擺動臂102產生大的應力，擺動臂102會變形。
由於擺動臂壓入時的應力導致擺動臂102的變形，層疊的擺動臂的相互的平行度與擺動臂的安裝位置精度會產生誤差。
由於擺動臂壓入時的殘餘變形，擺動型傳動裝置在動作中，擺動臂間的平行度會發生變化。
當作為導電性構件的接地引線110壓入形成於擺動臂102上的貫通孔102a時，擺動臂102的貫通孔102a會產生毛刺，孔徑會出現偏差。其結果，接地引線110與各擺動臂102的接觸狀態會出現偏差，所以，採用所述構成的現有擺動型傳動裝置存在著多個擺動臂102不處於同電位、性能不穩定等問題。
為解決上述的現有擺動型傳動裝置所存在的問題，本發明提供一種可將擺動臂高精度地安裝在託架上、組裝時擺動臂不會出現殘餘變形、性能穩定的擺動型傳動裝置及其製造方法和擺動臂定位裝置。在本發明的擺動型傳動裝置的製造方法中，通過使用擺動臂定位裝置，利用擺動臂的吊架孔與定位銷而可消除擺動臂的翹曲、變形，實現高精度定位，同時可高精度地確保各擺動臂的吊架安裝孔的同軸度。
發明的公開本發明擺動型傳動裝置具有一端保持磁頭吊架的板狀擺動臂；外周面形成有間隙寬大於所述擺動臂板厚的溝槽、將擺動臂的另一端插入該溝槽內、使所述擺動臂擺動而保持的圓筒狀的託架；定向纏繞的單個線圈部；使多個擺動臂接地並保持同一電位的帶狀的導電性構件；以及在規定位置將擺動臂、託架與線圈部結合為一體的樹脂部。在採用此種構成的擺動型傳動裝置中，由於可容易地將擺動臂插入託架的溝槽中，所以，在組裝時不會對擺動臂產生應力。因此，此種擺動型傳動裝置在組裝時不會產生擺動臂的變形及殘餘變形。其結果，不會因擺動臂的變形而引起擺動臂間的平行度與安裝高度尺寸發生偏差，擺動型傳動裝置動作中，不會因殘餘變形而引起擺動臂間平行度的變化。
本發明的擺動型傳動裝置的製造方法為這樣一種擺動型傳動裝置的製造方法，即設有一端保持磁頭吊架的板狀擺動臂；支撐所述擺動臂的另一端使所述擺動臂擺動而保持的圓筒狀託架；定向纏繞的單個線圈部。
其製造工序具有在所述託架的外周面上形成間隙寬比擺動臂板厚大的溝槽；將所述擺動臂的另一端配置在形成於託架側面的朝向溝槽上方的面而進行上下方向的定位；將帶狀導電性構件連接在插入所述託架的溝槽的所述擺動臂與所述託架的各個面上；以及在規定的位置保持所述擺動臂、所述託架與所述線圈部並通過注射模塑成形形成樹脂部，將所述擺動臂、所述託架、所述線圈結合成一體。利用本製造方法，由於擺動臂可容易地插入託架的溝槽中，所以組裝時不會對擺動臂產生應力。因此，在組裝時，不會發生擺動臂的變形及殘餘變形。其結果，在組裝時，不會因擺動臂的變形而引起擺動臂間的平行度及安裝高度尺寸發生誤差，也不會因殘餘變形而導致動作中的擺動臂間平行度發生變化。利用本製造方法，由於不需壓入接地引線，所以，不會發生壓入接地引線時產生毛刺以及由於孔徑偏差而導致的接觸不良。其結果，利用本發明，可得到穩定的、高精度的擺動型傳動裝置。另外，在本發明的製造方法中，最好通過超聲波焊接來固定連接導電性構件，通過超聲波焊接，可容易地將帶狀導電性構件固定在很薄的擺動臂的側面上。
本發明的擺動臂定位裝置為擺動型傳動裝置的擺動臂定位裝置，設有一端保持磁頭吊架的板狀擺動臂；支撐擺動臂的另一端、使擺動臂擺動而保持的圓筒狀託架；定向纏繞的單個線圈部，在規定位置進行樹脂成型製造所述擺動臂、所述託架、所述線圈部，且具有通過插入相對所述託架配置在規定位置的所述擺動臂的吊架安裝孔而對所述擺動臂進行定位的定位銷；設有可向擺動臂定位方向移動地保持定位銷的插銷架、在擺動臂定位時限制定位銷的移動而將所述擺動臂定位在規定位置、在擺動臂定位結束後解除對所述定位銷限制的銷定位裝置。利用本發明，由於擺動臂定位結束後的樹脂成形時，定位銷處於自由狀態，所以，在擺動臂膨脹及樹脂收縮時，擺動臂不會受定位銷限制。另外，利用本發明，可確保擺動臂的高精度定位與各擺動臂的吊架安裝孔的同軸度。此外，採用本發明，可防止擺動臂的翹曲及變形，以及與吊架安裝孔中定位銷的發熱膠著。在樹脂成形結束後，可在模具中擺動臂固定的狀態下，使定位銷後退，從擺動臂中拔出，與現有的上推擺動臂而從定位銷中拔出的方式(圖8)相比，可減輕對擺動臂的負荷。由此，可防止擺動臂的翹曲及變形。
本發明擺動型傳動裝置的製造方法是這樣一種方法，即在將一端安裝搭載有磁頭的吊架的擺動臂與線圈構件軸支承在底座上用的筒狀託架構件的兩側進行樹脂成形，從而製造擺動型傳動裝置的擺動型傳動裝置，包括下述工序在相對於在樹脂成形用模具上保持的託架構件的規定位置配置擺動臂；將定位銷插入所述擺動臂的吊架安裝孔中，限制所述定位銷，並定位於一定的軸心位置上，從而對擺動臂進行定位；擺動臂定位結束後，解除對所述定位銷的限制，進行所述擺動臂的樹脂成形；以及樹脂成形結束後，將所述定位銷從所述吊架安裝孔中拔出。根據本發明，可保證擺動臂的高精度定位及多個擺動臂上的各吊架安裝孔的同軸度，防止擺動臂翹曲與變形，並防止吊架安裝孔中定位銷的發熱膠著。
本發明的新特徵在於，並不僅限於權利要求書所述的範圍，關於構成及內容，對照其他目的和特徵，在仔細閱讀附圖及說明後，可對本發明有準確的理解。
附圖的簡單說明
圖1為本發明實施例1的組裝前擺動型傳動裝置的構成部件的立體圖；圖2(a)本發明實施例1的擺動型傳動裝置的俯視圖；圖2(b)為圖2(a)的正剖視圖；圖2(c)為圖2(b)的擺動臂與託架連接部分的放大剖視圖
圖3為本發明實施例1的擺動型傳動裝置中，透視成形樹脂而表示導電性構件的固定連接狀態的擺動型傳動裝置的立體圖；圖4為本發明實施例2的擺動型傳動裝置中擺動臂定位裝置的構成圖；圖5為表示圖4的實施例2擺動型傳動裝置中擺動臂定位裝置動作說明圖；圖6(a)為現有的擺動型傳動裝置的俯視圖；圖6(b)為圖6(a)的整個剖視圖；圖7為說明現有擺動型傳動裝置接地引線壓入時狀態的立體圖；圖8為現有擺動型傳動裝置製造時所用擺動臂定位裝置示意圖；圖8(a)為表示定位時狀態的說明圖；圖8(b)為表示從模具上脫模狀態的說明圖。
部分或全部附圖均是在進行圖示的目的下進行概略描繪而成，請考慮到不一定準確地描繪出所示要素的實際的相對大小及位置。
發明的最佳實施狀態下面參照附圖，說明本發明擺動型傳動裝置、其製造方法及擺動臂定位裝置的最佳實施例。
(實施例1)現參照圖1及圖3說明本發明實施例1的擺動型傳動裝置及其製造方法。
圖1為本發明實施例1的擺動型傳動裝置組裝前各部件的立體圖。在圖2中，(a)本發明實施例1擺動型傳動裝置的俯視圖；(b)為(a)的擺動型傳動裝置的主視剖視圖；(c)為實施例1擺動型傳動裝置部分放大剖視圖。圖3為部分透視實施例1的擺動型傳動裝置成形後狀態的立體圖。
如圖1及圖2所示，實施例1擺動型傳動裝置設有軸支撐於底座上的託架1；磁頭搭載用的3個擺動臂2、2、2；產生驅動力用的線圈部4。該擺動型傳動裝置，通過由配置於底座上所需位置的磁鐵(未圖示)與線圈部4構成的傳動裝置部而使擺動臂2擺動。線圈部4將漆包線定向纏繞成規定形狀而形成。帶磁頭7的磁頭吊架3固定在擺動臂2的前端。磁頭吊架3，通過模鍛加工而固定在形成於擺動臂2前端的吊架安裝孔2a中。
實施例1的擺動型傳動裝置託架1的外周面形成有間隙寬大於擺動臂2板厚的溝槽1a。託架1的外周面的溝槽1a數配合擺動臂2的數目形成，在實例1中，以規定間隔設置3條溝槽1a。在各擺動臂2上，插入溝槽1a側的端部根據託架1的溝槽1a的形狀而形成凹陷的圓弧狀或U字形狀。
下面，參照圖2說明實施例1的擺動型傳動裝置的製造方法。在圖2中，(a)為實施例1的擺動型傳動裝置的俯視圖；(b)為(a)的擺動型傳動裝置的整個剖視圖。圖2(c)為圖2(b)的擺動型傳動裝置中擺動臂2與託架1的連接部分的放大剖視圖。
實施例1的擺動型傳動裝置，在模具內，確定多個(3個)擺動臂2與線圈部4相對託架1的位置，並分別配置。在此種配置的狀態下，進行樹脂注射模塑成形，製造擺動型傳動裝置的本體部分。
如圖2(c)所示，將各擺動臂2的託架側端部的下面緊貼於形成在託架1上的溝槽1a的下面(圖2(c)溝槽1a的上面)，從而實現各擺動臂2相對託架1的定位。溝槽1a具有深度為D、間隙寬W，間隙寬W比擺動臂2板厚，以插入各擺動臂2。考慮到擺動臂2的導出方向(圖2(c)中左右方向)的長度，特別考慮到預定的吊架安裝孔2a與擺動中心間的距離，溝槽1a的深度D設定成能可靠地容納擺動臂2的託架側端部的長度。
相對如上所述製成的託架1，在模具內，將各擺動臂2的託架側端部分別插入溝槽1a中，並與其下面抵接，進行組裝，相對該託架1，在規定的位置關係配置線圈部4。託架1、擺動臂2及線圈部4在模具內使用夾具，以可保持規定位置關係。此時，託架1與各擺動臂2通過後面所述的帶狀導電性構件5而在其側面相連，並處於電氣連接狀態。如上所述，配置於模具內的擺動型傳動裝置的本體的各部分，可由熱可塑性樹脂(如液晶聚合物、PPS等)進行注射成形，製造擺動型傳動裝置的本體。
接著，說明一下，在實施例1的擺動型傳動裝置中，託架1與各擺動臂2的電氣連接方法。
圖3的立體圖表示所述製造的實施例1的擺動型傳動裝置的本體部分，透視樹脂成形部分而表示帶狀的導電性構件5的接合狀態。
如圖3所示，帶狀鋁箔或銅箔導電性構件5通過超聲波焊接，在託架1與擺動臂2的結合部旁邊，在託架1與各擺動臂2的側面部焊接固定。作為實施例1的導電性構件5，使用厚度為0.05mm的鋁箔。由於託架1與各擺動臂2電氣連接，所以可使實施例1的各擺動臂2可靠地處於接地狀態。如此，在各擺動臂2通過導電性構件5連接的狀態下，在圖3中，以點劃線所示的樹脂6進行注射模塑成形，託架1、各擺動臂、線圈部4及導電性構件5等擺動型傳動裝置本體構件被一體固定成形。
如上所述，在實施例1的擺動型傳動裝置中，在託架1的外周面，設有規定數目的、具有比擺動臂2厚度大的間隙寬(W)與規定深度(D)的溝槽1a，在溝槽1a的上面(圖2(c)的上面)搭載擺動臂2的託架側凹陷的圓弧狀或U字狀端部，並確定擺動臂2的高方向位置。擺動臂2的導出方向(圖2(c)的左右方向)，在後面所述的實施例2中，由模具中的夾具(定位銷)定位。此時，託架1的溝槽1a的深度(D)尚有餘量地形成，所以，擺動臂2能可靠地配置於規定導出方向的位置。
在模具內，各擺動臂2相對託架1配置於規定位置，在導電性構件5連接在託架1與各擺動臂2的狀態下，樹脂6與線圈部4一起注射成形。其結果，通過樹脂6在規定位置一體地固定擺動型傳動裝置的各構件。
因此，在實施例1的製造工序中，將擺動臂2插入、放置於託架1的溝槽1a中時，不會對擺動臂2附加應力。並且，由於通過超聲波焊接，將帶狀導電性構件5固定在託架1及各擺動臂2的各側面，所以在相互連接各擺動臂2時，不會對各擺動臂2附加應力。
如上所述，在本發明實施例1的製造工序中，由於不對各擺動臂2附加應力，所以各擺動臂2不會產生變形，提高了各擺動臂2相互間的平行度及擺動臂2的安裝高度的尺寸精度。在實施例1中，不會因壓入時發生的殘餘變形所導致的時效變化等，從而可消除動作中的擺動臂2變形現象。在實施例1中，由於帶狀導電性構件5可靠地電氣連接託架1與各擺動臂2，所以可使各擺動臂2處於穩定接地狀態。
如上述實施例1中所說明的那樣，本發明的實施例1擺動型傳動裝置具有對帶有磁頭7的磁頭吊架3予以保持用的擺動臂2；成為擺動運動的中心的圓筒狀託架1；連接各擺動臂2與託架1的導電性構件5；線圈部4；以及通過注射模塑成形的樹脂6。
在實施例1中，在託架1的外周面，設有間隙寬大於擺動臂2厚度的溝槽1a，在溝槽1a的一側壁面上搭載有擺動臂2的一端部，並定位而配置於模具內。在各擺動臂2與託架1的結合部分旁邊的各側面，固定有帶狀的導電性構件5。在模具內保持所述狀態，通過樹脂注射模塑成形而將擺動臂2與託架1及線圈部4結合成一體。
在實施例1中，由於可容易地將擺動臂2插入託架1的溝槽1a中，所以不會對擺動臂2附加應力。其結果，擺動臂2不會變形，可提高擺動臂間的平行度與擺動臂的安裝位置精度。在實施例2的製造方法中，由於不會對擺動臂2附加應力，所以不會發生殘餘變形，可防止由於動作中的擺動臂2的變形而引進擺動臂間的平行度不良的發生行。
實施例1的擺動型傳動裝置的製造方法是，通過超聲波焊接，將帶狀導電性構件5固定在擺動臂2與託架1的結合部旁的側面，在保持連接狀態下，通過樹脂注射模塑成形而結合為一體。這樣，便可在不對擺動臂2附加應力的情況下進行組裝，可使各擺動臂2間阻力值均勻地連接，並可靠地接地。實施例1的擺動型傳動裝置具有穩定的性能。
(實施例2)現參照圖4及圖5說明本發明實施例2的擺動型傳動裝置的製造方法。
圖4為表示本發明實施例2的擺動型傳動裝置製造方法中擺動臂定位裝置構成的剖視圖。擺動臂定位裝置用於所述實施例1擺動型傳動裝置的製造。因此，在實施例2的製造方法中製成的擺動型傳動裝置構成與所述實施例1重複，所以在此省略說明。
如所述實施例1中所說明的那樣，在模具內結束多個(本實施例中為3個)擺動臂2相對託架1的軸心方向(圖4中上下方向)的定位。在實施例2的擺動型傳動裝置的製造方法中，進行擺動臂2相對託架的導出方向(圖4中左右方向)的定位。
如圖4所示，在模具20內部可作上下移動的定位銷21插入形成於各擺動臂2導出端部旁的吊架安裝孔2a中，由此進行擺動臂2的定位。在實施例2中，雖對擺動臂2為3個的場合作了說明，但在為1的情況下，也可使用實施例2的擺動臂定位裝置。在以規定間隔層疊多個擺動臂2時，可通過實施例2的擺動臂定位裝置，將各個擺動臂2的吊架安裝孔2a配置成同軸狀。
擺動臂定位裝置中的定位銷21軸心與固定於模具上的託架的軸心平行配置，並與託架軸心保持預定距離。此時，定位銷21a與模具20間設有少許間隙(0.05mm左右)。
如圖4所示，定位銷21可上下移動地保持在配置於模具20內部形成的銷收容室31的銷託架22上。定位銷21具有可嵌入擺動臂2吊架安裝孔2a中的小徑部21a；形成於小徑部21a的下方、並與銷託架22內的斜面卡合的圓錐部21c；形成於圓錐部21c下方的大徑部21b。在大徑部21b的下端部設有向半徑方向突出的鍔部21d。
在實施例2中，在接觸擺動臂2的定位銷21的表面，為防止發熱膠著而塗有DLC(Diamond Like Carbon)、CrN等塗層，並成為均勻的銷徑。
銷託架22由沿著定位銷21的軸心方向(以下稱上下方向)依次配置的第1託架23、第2託架24、第3託架25組裝而成。第1託架23通過小徑收容部23a與大徑收容部23b收容定位銷21。第1託架23的小徑收容部23a在徑方向以少許間隙(0.05mm左右)收容定位銷21的小徑部21a，並引導其可上下方向移動(退出)，因此，形成得比小徑部21a短。第1託架23的大徑收容部23b在內周具有定位銷21的圓錐部21c可對接的傾斜面23c、與鍔部21d相對的徑向平坦面23d；鍔部21d可滑動的圓弧面23e。第1託架23的外周面與銷收容室31的內壁滑動連接。
如圖4的放大圖所示，在第1託架23的大徑收容部23b的平坦面23d與定位銷21的鍔部21d之間，配設有纏繞定位銷21的大徑部21b的壓縮彈簧29。由壓縮彈簧29使定位銷21受到向下的力。第1託架23的大徑收容部23b的上面(朝上面)與銷收容室31的頂面間，配設有纏繞小徑收容部23a的壓縮彈簧28。由壓縮彈簧28使第1託架23受到向下的力，從而使銷託架22整體向下。
配置於第1託架23下方的第2託架24與定位銷21間保持一定空間32配置，以封閉第1託架23的下端部。第2託架24內裝有可從下方推壓定位銷21的第1按壓銷34。第2託架24外周面與銷收容室31的內壁面接觸。第2託架25在徑向以少許間隙收容第1按壓銷34的小徑部34a，並使其可上下方向移動。第2託架24具有可引導第1按壓銷34的小徑部34a移動的小徑收容部24a；將第1按壓銷34的大徑部34b保持成可滑動的大徑收容部24b。
配置於第2託架24下方的第3託架25與第1按壓銷34間保持一定空間33配置，以封閉第2託架24的下端部。第3託架25的外周面與銷收容室31的內壁面接觸。第3託架25上形成有將第2託架24的內部空間33連通至調壓裝置的連通管27所連接的貫通孔25a。在第3託架25的下端，抵接有通過工作缸傳動裝置及電動機30等的驅動裝置而向上下方向移動的第2按壓銷26的端部。
現參照圖5來說明採用所述構成的實施例2的擺動型傳動裝置的製造方法中擺動臂定位裝置的動作。
圖5為實施例2的擺動型傳動裝置製造方法中擺動定位裝置動作的說明圖。
首先，在擺動型傳動裝置的製造工序中，如圖5(a)至(b)所示，使收容於模具20內部的定位銷21上升。此時，如圖5(b)所示，通過第2按壓銷26，銷託架22被配置於最上位。此時，來自調壓裝置的氣壓通過管27，被引導至第1按壓銷34下方的下方側空間33a，下方側空間33a內的壓力增高。由此，第1按壓銷34上升。通過第1按壓銷34的上升，定位銷21上升，其圓錐部21c上升至與第1託架23的傾斜面23c抵接。通過定位銷21與傾斜面23c抵接、停止，從模具20導向上方的小徑部21a在上下方向、及徑向(圖5中的左右方向)，相對模具20固定在一定的位置。如此，通過圓錐部21c與傾斜面23c抵接，從定位銷21的模具20中導出的小徑部21a的中心相對模具20可靠地配置成處於規定位置的狀態。
接著，如圖5(c)所示，導出至規定位置的定位銷21的小徑部21a插入各擺動臂2的吊架安裝孔2a中。此時，各擺動臂2相對保持於模具20上的規定位置的託架1而配置成規定的位置關係。此時，通過將各擺動臂2吊架安裝孔2a與定位銷21的小徑部21a嵌合，可使各擺動臂2可靠地相對託架1定位，同時可確保各吊架安裝孔2a的同軸度。
如圖5(c)所示，各擺動臂2的定位結束時，如圖5(d)所示，通過調壓裝置對位於第1按壓銷34下方的下方側空間33a進行減壓，而使第1按壓銷34下降。由於第1按壓銷34的下降，定位銷21在壓縮彈簧29的彈力作用下降，定位銷21的圓錐部21c離開第1託架23的傾斜面23c。此時，小徑部21a與模具20以及小徑收容部23a間留有少許間隙(約0.05mm左右)。其結果，定位銷21的小徑部21a在同軸保持各擺動臂2的狀態下，可向徑向略微移動。在定位銷21的小徑部21a保持各擺動臂2的狀態下，託架1、各擺動臂2及線圈部4等擺動型傳動裝置的各構成部件相對模具20配置於規定位置，並被樹脂成形。
在圖5(d)所示狀態的樹脂成形結束後，如圖5(e)所示，驅動工作缸傳動裝置或電動機30，使第2按壓銷26下降。由此，銷託架22因壓縮彈簧28的彈力而下降，定位銷21的小徑部21a從各擺動臂2吊架安裝孔2a中拔出。在拔出動作結束後，將完成的擺動型傳動裝置從模具20中取出。
如上所述，根據實施例2的擺動型傳動裝置的製造方法，相對模具內的託架1，利用固定的定位銷21對擺動臂2進行定位後，在定位銷21可略微移動的狀態下，保持各擺動臂2。在實施例2中，利用自由狀態的定位銷21保持各擺動臂2，並進行樹脂固定，然後將定位銷21從各擺動臂2的吊架安裝孔2a中拔出。因此，在實施例2的擺動型傳動裝置的製造方法中，即使在樹脂注射模塑成形工序中擺動臂2熱膨脹時或樹脂收縮時，各擺動臂2均不會受到定位銷21的限制。其結果，在實施例2中解決了吊架安裝孔2a存在的變形及發熱膠著的問題。
在實施例2的擺動型傳動裝置的製造方法中，由於不象前述的現有技術說明的那樣，在樹脂成形後強行將擺動臂從套筒銷中拔出，而直接取出製成的擺動型傳動裝置，所以不會出現擺動臂的彎曲及變形。這樣，在實施例2中，便可保持擺動臂的最佳位置與形態，確保吊架安裝孔的同軸度。
在實施例2的擺動型傳動裝置製造方法中，在定位銷21上塗有塗層，減小了摩擦阻力。其結果，當從定位銷21中拔出擺動臂2時，擺動臂2可順利移動，擺動臂2不會變形及翹曲，可保持擺動臂2的最佳位置與形態，確保吊架安裝孔2a的同軸度。這樣，根據實施例2擺動型傳動裝置的製造方法，便可輕易地將所製造的擺動型傳動裝置的產品尺寸控制在標準內。
利用實施例2中的製造擺動型傳動裝置用的擺動臂定位裝置，通過定位銷21的圓錐部21c與銷託架22的傾斜面23c抵接，可容易、準確地確定定位銷21的軸心方向與徑向的位置。
利用實施例2的擺動臂定位裝置，可容易並準確地將定位銷21配置於擺動臂定位位置、擺動臂保持位置、待機位置，從而製造出高精度的擺動型傳動裝置。
利用實施例2的擺動臂定位裝置，可通過解除第1按壓銷34的按壓力，將定位銷21配置於自動成形時的擺動臂保持位置，並通過解除第2按壓銷26的按壓，將定位銷21自動配置於待機位置。
在實施例2的擺動臂定位裝置中，在定位銷21的表面塗有塗層，以減輕擺動臂2與定位銷21間的摩擦阻力，可靠地防止發熱膠著，解決擺動臂的翹曲、變形問題。
如上所述，本發明實施例2的擺動型傳動裝置製造方法中的擺動臂定位裝置可採用定位銷21可移動狀態的結構，同時也可選擇固定於規定位置以及自由狀態(開放狀態)的結構。因此，利用實施例2的擺動臂定位裝置，在限制定位銷21的狀態下，對擺動臂2進行定位，然後，再利用開放狀態下的定位銷21保持擺動臂2，並進行樹脂成形，在擺動臂2樹脂固定後，可從擺動臂2中容易地拔出定位銷21。
利用實施例2的擺動型傳動裝置的製造方法，在擺動臂2熱膨脹時以及樹脂收縮時，擺動臂2不會受到定位銷21的限制，由於沒有象現有技術那樣直接提起擺動臂的工序，所以解決了擺動臂2相對吊架安裝孔的變形及發熱膠著的問題。並且，利用實施例2的擺動型傳動裝置的製造方法，可解決擺動臂2的翹曲、變形的問題，製造出符合標準的優良的擺動型傳動裝置。
上面對發明的一些具體內容及最佳實施形態進行了說明，但目前最佳實施形態所公開的內容，在構成細節方面可加以變化，所以，在不脫離或違背權利要求書範圍及宗旨的情況下，可對各要素的組合及順序加以變化。
工業上利用的可能性本發明是可用於進行記錄再生的磁碟裝置、硬碟驅動器等記錄再生裝置的擺動型傳動裝置，可將磁頭準確配置於相對託架擺動中心的規定位置。
權利要求
1.一種擺動型傳動裝置，其特徵在於，具有一端保持磁頭吊架的板狀擺動臂；在外周面形成有間隙寬大於擺動臂板厚大的溝槽，擺動臂的另一端插入該溝槽，使擺動臂擺動並保持的圓筒狀託架；定向纏繞的單個線圈部；將多個擺動臂接地並保持同電位的帶狀的導電性構件；在規定位置將擺動臂與託架及線圈部結合為一體的樹脂部。
2.如權利要求1所述的擺動型傳動裝置，其特徵在於，擺動臂設有多個，託架溝槽數與擺動臂數相同形成，所述多個擺動臂以規定間隔實質上平行導出。
3.一種擺動型傳動裝置的製造方法，具有一端保持磁頭吊架的板狀擺動臂；支撐擺動臂另一端、使擺動臂擺動並保持的圓筒狀託架；定向纏繞的單個線圈部，其特徵在於，包括下述工序在所述託架的外周面上形成間隙寬大於擺動臂板厚的溝槽；將所述擺動臂的另一端放置於託架側面所形成的溝槽的朝上方的面上，並進行上下方向的定位；在插入所述託架溝槽的所述擺動臂與所述託架的各個側面上連接導電性構件；以及在規定位置保持所述擺動臂、所述託架與所述線圈部，並通過注射模塑成形形成樹脂部，將所述擺動臂、所述託架及所述線圈部結合為一體。
4如權利要求3所述的擺動型傳動裝置的製造方法，其特徵在於，通過超聲波焊接，將導電性構件連接在擺動臂的側面。
5.如權利要求3所述的擺動型傳動裝置的製造方法，其特徵在於，設有多個擺動臂，託架的溝槽數與擺動臂數相同形成，所述多個擺動臂以一定間隔實質上平行導出。
6.一種擺動型傳動裝置的擺動臂定位裝置，設有一端保持磁頭吊架的板狀擺動臂；支承所述擺動臂的另一端、使所述擺動臂擺動並保持的圓筒狀託架；定向纏繞的單個線圈部；在規定的位置通過樹脂成形製造所述擺動臂、所述託架及所述線圈部，其特徵在於，具有通過插入相對所述託架配置在規定位置的擺動臂吊架安裝孔，而對擺動臂進行定位的定位銷設有可向擺動臂定位方向移動地保持所述定位銷的銷託架，在擺動臂定位時，限制定位銷的移動，將所述擺動臂定位在規定位置，在擺動臂定位結束後，解除對所述定位銷限制的銷定位裝置。
7.如權利要求6所述的擺動臂定位裝置，其特徵在於，定位銷具有嵌入吊架安裝孔內的小徑部以及直徑從小徑部逐漸擴大的圓錐部，定位裝置的銷託架具有引導定位銷的小徑部移動的小徑圓筒面以及與所述定位銷的圓錐部抵接而被定位的傾斜面。
8.如權利要求6或7所述的擺動臂定位裝置，其特徵在於，在滑動自如地容納銷定位裝置的收容室的內部，設有可在擺動臂定位方向推壓定位銷的按壓裝置以及可在定位銷的擺動臂定位方向推壓銷託架的第2按壓裝置，通過所述第2按壓裝置將銷託架配置於規定的上方位置，通過所述第1按壓裝置將定位銷配置於擺動臂定位位置與擺動臂保持位置的兩個位置，通過所述第2按壓裝置將銷託架配置於規定的下方位置，將定位銷配置於從擺動臂吊架安裝孔拔出的待機位置。
9.如權利要求6或7所述的擺動臂定位裝置，其特徵在於，定位銷具有與圓錐部連續的大徑部和從所述大徑部向半徑方向突出的鍔部，銷託架具有與所述鍔部滑動接觸的大徑圓筒面、在所述大徑圓筒面與傾斜面間形成階梯差的平坦面，在所述定位銷的鍔部與所述銷託架的平坦面之間設有向使二者分離的方向施力的第1施力裝置，在滑動自如地容納所述銷定位裝置的收容室的頂面與所述銷託架之間，設有向使二者分離的方向施力的第2施力裝置。
10.如權利要求6或7所述擺動臂定位裝置，其特徵在於，在插入擺動臂的吊架安裝孔的定位銷的表面塗有防熱膠著材料塗層。
11.如權利要求6或7所述的擺動臂定位裝置，其特徵在於，內置於樹脂成形用模具內。
12.一種擺動型傳動裝置的製造方法，在將一端安裝有搭載有磁頭的磁頭吊架的擺動臂與線圈部軸支承在底座上用的筒狀託架構件的兩側，進行樹脂成形而製造擺動型傳動裝置，其特徵在於，包括下述工序在相對樹脂成形用模具上所保持的託架構件的規定位置配置所述擺動臂；將定位銷插入所述擺動臂的吊架安裝孔內，限制定位銷，並定位在一定的軸心位置，對所述擺動臂進行定位在擺動臂定位結束後，解除對所述定位銷的限制，並對所述擺動臂進行樹脂成形；以及在樹脂成形結束後，將所述定位銷從所述吊架安裝孔中拔出。
全文摘要
一種可提高擺動臂安裝精度、動作中擺動臂間間隙不會發生變化、可切實接地的擺動型傳動裝置及其製造方法,在圓筒狀託架(1)的外圓周側面設有寬度大於板狀擺動臂(2)厚度的溝槽(1a),將擺動臂(2)的一端插入該溝槽(1a),並配置於溝槽(1a)的下面,在此狀態,對樹脂(6)進行注射成形,將託架(1)、擺動臂(2)、線圈(4)和帶電連接託架(1)與擺動臂(2)的的帶狀導電性構件(5)固定為一體。
文檔編號G11B5/48GK1386281SQ01802224
公開日2002年12月18日 申請日期2001年7月25日 優先權日2000年7月31日
發明者中須賀和直, 桝田正人, 浜口恭行, 國田卓男 申請人:松下電器產業株式會社