醫學檢查設備、尤其是x射線設備的製作方法

2023-10-09 00:19:39 5

專利名稱：醫學檢查設備、尤其是x射線設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種醫學檢查設備、尤其是x射線設備，其中至少一部分、
優選是所有用於驅動該檢查設備的供應管線都從上方引向該檢查設備。
背景技術：
在醫學檢查設備中，例如在可以由使用者或機器人控制的上述類型的
x射線設備中，要求來自上方、亦即來自頂棚引向檢查設備的供應管線，
這些供應管線可能是電流導線或信號導線或者壓縮空氣管線或液壓管線 等，應該這樣導引這些供應管線，使得在檢查設備的部件、例如射線源或 射線探測器或患者支承臺等運動期間不會損害這些供應管線並且不會限制 檢查設備或者其所有運動部件的運動自由度。為此要求，電纜儘可能保持 繃緊並儘可能避免糾纏而且儘管如此還要為設備部件的運動提供足夠的管 線儲備。將供應管線固定在頂棚上的一個或多個繩滑輪上，是已知的，這 些繩滑輪將管線向頂棚方向牽引。鑑於各種可沿水平方向和豎直方向運動 的設備部件的多個運動自由度，這樣的安裝在頂棚上的繩滑輪是很"剛性 的"，因此還要設置有時過尺寸的管線存儲器。

發明內容
因此，本發明要解決的技術問題是，提供一種更好地懸掛供應管線的 檢查設備。
為了解決上述技術問題，按照本發明在本文開頭所述類型的醫學檢查 設備中，所述供應管線安置在可旋轉地支撐在軌行起重小車上的懸臂吊車 上並且在一個長度部段處藉助於至少一個在懸臂吊車上的牽引裝置懸掛。
在此供應管線或者所有供應管線在其中導引的軟管的懸掛是在牽引裝 置、優選為繩滑輪上實現的，但是該牽引裝置不是位置固定的，而是既可 以繞豎直軸線旋轉，又可以至少關於水平軸線縱向移動的。按照本發明， 繩滑輪處於懸臂吊車上，因此就處於一個扁平的基本水平延伸的懸臂梁上，該懸臂吊車本身可繞豎直軸線旋轉地安置在軌行的、亦即可沿至少一個水 平軸線移動的起重小車上。通過繩滑輪懸掛供應管線一方面能夠使供應管 線如通常那樣保持繃緊並儘可能接近頂棚地定位，另一方面按照本發明設 置的運動機構能夠使處於其下方的設備具有各種運動自由度。在頂棚側設 置的管線存儲器、亦即管線儲備或軟管儲備可以明顯保持更短。因為由於 與水平運動的起重小車接合而引動短的儲備。此外懸臂吊車的這種在其下 方在一定程度上構造管線儲備的可旋轉結構實現即便在旋轉運動時也能夠 始終引動管線儲備，從而在任何情況下以及在任何位置都提供最大的管線 儲備，而管線儲備因此還能保持足夠短。
在按照本發明的檢查設備中在供應管線設置在懸臂吊車上以及通過 該懸臂吊車與起重小車連接後，近乎達到與靜止的引線脫開連接。這些靜 止的引線布設在頂棚或導軌側並按照本發明與能量鏈中的起重小車或懸臂 吊車相連。這樣的在其下方設有鏈節導引裝置以及在其內部或沿著它導引
輸入管線的能量鏈能夠實現沿起重小車運動方向上的行程補償；也就是說， 也對在起重小車或懸臂吊車側與相應的引向檢查設備的供應管線連接的輸 入管線進行接合，並且要求同樣可移動地安置在能量鏈中以及被一起導引。 但在能量鏈布設在頂棚或導軌側或者定位在這些區域內之後，該輸入管線 仍然完全處於所述設備部件的各自的運動範圍之外。但是也可以設想，供 應管道本身通過起重小車引向能量鏈，亦即能量鏈不脫離起重小車。
在所述懸臂吊車上相宜地設有配重，其可以抵制可能的、由供應管線 的運動引起的重量或重心變化。
所述供應管線本身相宜地安置在一個共同的軟管、優選帶槽軟管內， 所述牽引裝置作用在該軟管上。牽引裝置優選涉及繩滑輪，但是也可以設 想鏈滑輪。


藉助附圖從下述實施方式中給出本發明的其他優點、特徵及詳情。附 圖中
圖1示出了第一種實施方式的醫學檢查設備的原理示意圖； 圖2示出了第二種實施方式的醫學檢查設備的原理示意圖。
具體實施例方式
圖1示出了按照本發明的醫學檢查設備1 ，在該示例中為X射線設備, 其包括具有射線源3和射線探測器4的C臂2和患者支承臺5,為了檢查可 以將患者安置在該患者支承臺上。C臂2在該示例中安置在具有多個臂段7 的機器人臂6上，這些臂段通過不同的旋轉鉸鏈18相互連接。機器人臂6 整體圍繞著豎直軸線V旋轉運動，如通過雙箭頭表示的那樣，另外固定地 安置在機器人臂段7上的C臂2還可沿其弧形運動，此外它還能夠在相鄰 的機器人臂段7的縱軸線上旋轉，如通過各運動箭頭所示出的那樣。可以 看到，C臂2通過由一個未詳細示出的控制裝置控制的機器人臂能夠最多樣 化地運動，因此可以駛近極其不同的攝像位置，所述控制裝置例如控制該 檢查設備的整個驅動裝置。
在此示例性描述的這樣的由機器人控制的運動所要求的是，大部分供 應管線8要從上方、即從頂棚向下引入，這些管線中可能涉及電流導線或 信號導線，但也可能涉及具有液壓流體的管線或氣動管線。在該示例中供 應管線8安置在一個在此局部剖開示出的軟管、優選為帶槽軟管9中。將 這些所有的供應管線8引到懸臂吊車10，在該懸臂吊車上布設有繩滑輪11, 利用該繩滑輪懸掛供應管線8或者包含供應管線8在內的帶槽軟管9。構造 有管線儲備12、亦即一定的管線長度儲備，當通過機器人6使C臂運動時 能夠從該管線的長度儲備中再引出相應的長度。如已描述的那樣，供應管 線8與機器人臂6或與要引入供應管線9的相應部件連接。
其上設有配重13的懸臂吊車10本身布設在起重小車14上並且可以 相對於該起重小車圍繞著豎直旋轉軸線D旋轉。因此通過懸臂吊車10的旋 轉使繩滑輪11 一起運動，由此迫使管線儲備12 —起運動。
起重小車14本身可以在固定在頂棚側的導軌15上水平運動，如圖中 箭頭所示。通過能量鏈16將在起重小車側或懸臂吊車側與供應管線8相連 的引線17引向起重小車14。但是也可以設想，直接通過起重小車14將供 應管線8引入到能量鏈16中並且在另一端與相應的裝置連接。
能量鏈16本身能夠實現起重小車14在導軌15上的運動方向上的行 程補償。
總之，按照本發明在可繞豎直軸線D旋轉的懸臂吊車IO上設置繩滑 輪ll且懸臂吊車10本身安置在可沿水平延伸的導軌15移動的起重小車14上的布設結構能夠使X射線設備的相應部件具有更大的運動自由度，因為 在任何情況下都能確保，供應管線8或軟管9不會有時處於運動範圍內， 因為作用在供應管線8或軟管9的相應長度區域上的繩滑輪始終向上牽拉 自由的管線長度。另外，也始終引動所述管線儲備12,由此能夠保持足夠 短。最大程度地避免供應管線8或軟管9出現失控的擺動。
圖2示出了從另 一臺按照本發明的X射線設備的在頂棚側支持供應管 線8或軟管9的區域截取的一部分。在此包含供應管線8在內的軟管9在 一個長度部段處也懸掛在設在懸臂吊車IO上的繩滑輪11上。在此在懸臂 吊車10上還設有第二繩滑輪19，該第二繩滑輪懸掛包含供應管線8在內的 軟管9的另一個長度部段。此外當需要更多的管線儲備12時也可能在懸臂 吊車上構造有管線儲備，由此避免，包含供應管線8在內的軟管9在管線 儲備區域內掛得太低。在此管線儲備12儘管大於圖l所示的實施方式中的 管線儲備，但是它也能隨時被引動，因為在此懸臂吊車IO也安置在可在導 軌15上水平移動的起重小車14上並且在那裡可繞豎直軸線D旋轉。
權利要求
1. 一種醫學檢查設備、尤其是X射線設備，其中至少一部分、優選為所有用於該檢查設備運行的供應管線都從上方引向該檢查設備，其特徵在於，所述供應管線(8)安置在可旋轉地支撐在軌行起重小車(14)上的懸臂吊車(10)上並且在一個長度部段處藉助於至少一個在懸臂吊車上的牽引裝置(11)懸掛。
2. 按照權利要求1所述的檢查設備，其特徵在於，所述起重小車(14) 或懸臂吊車(10)與能量鏈相連。
3. 按照權利要求1或2所述的檢查設備，其特徵在於，在所述懸臂吊 車(10)上設有配重(13)。
4. 按照權利要求1至3中任一項所述的檢查設備，其特徵在於，所述 供應管線(8)安置在一個共同的軟管(9)內，所述牽引裝置(11)作用 在該軟管上。
5. 按照權利要求1至4中任一項所述的檢查設備，其特徵在於，所述 牽引裝置(11)是繩滑輪。
全文摘要
本發明涉及一種醫學檢查設備、尤其是X射線設備，其中至少一部分、優選為所有用於驅動該檢查設備的供應管線都從上方引向該檢查設備，在此，所述供應管線(8)安置在可旋轉地支撐在軌行起重小車(14)上的懸臂吊車(10)上以及在一個長度部段處藉助於至少一個在懸臂吊車上的牽引裝置(11)懸掛。
文檔編號H05G1/02GK101453820SQ200810177809
公開日2009年6月10日 申請日期2008年12月1日 優先權日2007年12月7日
發明者弗蘭茲·施邁瑟, 史蒂芬·格羅斯 申請人:西門子公司