手指康復訓練裝置製造方法
2023-10-09 03:29:24 3
手指康復訓練裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種手指康復訓練裝置，包括支架，所述支架上呈直線均勻排列有若干拉伸裝置，所述拉伸裝置包括手指套、彈性拉繩及拉力傳感器，所述手指套通過彈性拉繩懸掛在支架上，所述拉力傳感器固定在彈性拉繩上，所述支架內設置有控制系統，所述控制系統與拉力傳感器電連接，所述手指康復訓練系統包括主控模塊、拉力採集模塊、顯示模塊、音樂模塊及電源模塊。該手指康復訓練裝置結構簡單，製作成本較低，使用方便舒適，通過鍛鍊手指屈伸逐漸恢復手指的活動能力，患者可以看到手指拉力的具體示數，同時還可以享受不同的音樂，看到每個階段的治療效果，使患者更加有信心治療。
【專利說明】手指康復訓練裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫療康復器械領域，尤其是一種用於中風偏癱患者的大腦和手指的康復訓練裝置。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著人體康復醫學的發展，在美國和歐洲等發達國家，各種醫療康復機械裝置的市場佔有率呈逐年上升的趨勢。以中風為例，在美國每年大約有60萬中風倖存者，其中的20萬病人在中風後存在長期的生活活動障礙。
[0003]目前，我國和世界上許多國家一樣，正在步入人口老齡化，在老齡人群中有大量的腦血管疾病或神經系統疾病患者，這類患者常常伴有偏癱症狀。我國又是中風病的高發地區之一，據統計，約有80%的中風患者遺留有不同程度的功能障礙，患者偏癱後一般會遺留下半身不遂、言語不利等症狀，給家庭和社會帶來沉重的負擔。
[0004]中老年人中風患者、腦損傷等其他原因導致的患者手指無法自由活動，患者的手指由於伸肌無力，重者手指不能伸展，輕者手指不能伸直，用力時只能握不能伸，因此很難進行功能恢復鍛鍊，時間久了易殘，一般為了治療上述情況引起的手指活動障礙多由康復醫師指導訓練治療，並且費用昂貴。同時病人多我老年人，時間長多會感到無聊不能有效堅持。
[0005]現有的手指康復設備多性價比不高，而且功能作用單一，只有簡單的拉伸動作，患者使用一段時間後多感到厭煩枯燥，不能長久的堅持鍛鍊下去，更不能達到明顯的治療效果，而且許多患者使用了一段時間後會產生牴觸心理。
實用新型內容
[0006]本實用新型要解決的技術問題是:為了提供一種手指康復訓練裝置，結構簡單，使用方便舒適，有明確的反饋機制，患者可以看到手指拉力的具體示數，同時還可以享受不同的音樂，看到每個階段的治療效果，使患者更加有信心治療。
[0007]本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:一種手指康復訓練裝置，包括支架，所述支架上呈直線均勻排列有若干拉伸裝置，所述拉伸裝置包括手指套、彈性拉繩及拉力傳感器，所述手指套通過彈性拉繩懸掛在支架上，所述拉力傳感器固定在彈性拉繩上，所述支架內設置有控制系統，所述控制系統與拉力傳感器電連接。
[0008]所述支架包括水平板、支撐板及套環，所述套環與水平板之間通過支撐板連接，支撐板與水平板垂直設置，支撐板內設置有能夠調節高度的軸承，所述拉伸裝置呈直線均勻設置在水平板上。套環內墊有海綿布墊，患者可以通過套環直接將該裝置套在手腕上使用，非常方便，而支撐板可以調節支架的高度，從而使患者佩戴更舒適。
[0009]所述套環上設置有揚聲器、顯示屏及開關，所述揚聲器、顯示屏及開關與控制系統電連接。顯示器實時數字顯示拉力數值，揚聲器播放音樂的聲音大小隨患者手指拉力的增大而增大，反之亦然。
[0010]所述套環上設置有開放式接口，可以單獨使用，也可以供第三方軟體使用。
[0011 ] 所述彈性拉繩端部通過彈簧與支架彈性連接。
[0012]作為優選，所述拉伸裝置為四組，供食指、中指、無名指和小指拉伸。
[0013]本實用新型還提供一種帶有反饋功能的手指康復訓練系統，包括主控模塊、拉力採集模塊、顯示模塊、音樂模塊及電源模塊，所述電源模塊分別與主控模塊、拉力採集模塊、顯示模塊、音樂模塊電連接，所述拉力採集模塊與主控模塊電連接，拉力採集模塊採集到的信號經轉換後發送給主控模塊，所述主控模塊分別與顯示模塊、音樂模塊電連接，主控模塊將採集的信號分析處理後發送至顯示模塊上顯示，並通過音樂模塊反饋給患者聲音信號。
[0014]所述拉力採集模塊與主控模塊之間依次電連接有放大模塊及A/D模塊，拉力採集模塊採集到的模擬信號經放大後轉換成數位訊號發送至主控模塊上。
[0015]本實用新型的有益效果是:本實用新型的手指康復訓練裝置結構簡單，製作成本較低，使用方便舒適，不僅可以幫助患者拉伸活動手指肌肉，而且還可以鍛鍊患者的大腦神經等諸多功能，通過鍛鍊手指屈伸逐漸恢復手指的活動能力，患者可以看到手指拉力的具體示數，同時還可以享受不同的音樂，看到每個階段的治療效果，使患者更加有信心治療。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0017]圖1是本實用新型手指康復訓練裝置的結構示意圖；
[0018]圖2是本實用新型帶有反饋功能的手指康復訓練系統的原理；
[0019]圖3是本實用新型帶有反饋功能的手指康復訓練系統的結構示意圖；
[0020]圖4是本實用新型帶有反饋功能的手指康復訓練系統的流程圖；
[0021]圖中:1.水平板，2.支撐板，3.套環，4.手指套，5.拉力傳感器，6.彈性拉繩。
【具體實施方式】
[0022]現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0023]如圖1所示，一種手指康復訓練裝置，包括支架，所述支架上呈直線均勻排列有若干拉伸裝置，所述拉伸裝置包括手指套4、彈性拉繩6及拉力傳感器5，所述手指套4通過彈性拉繩6懸掛在支架上，所述拉力傳感器5固定在彈性拉繩6上，所述支架內設置有控制系統，所述控制系統與拉力傳感器5電連接。
[0024]所述彈性拉繩6端部通過彈簧與支架彈性連接。
[0025]所述支架包括水平板1、支撐板2及套環3，所述套環3與水平板I之間通過支撐板2連接，支撐板2與水平板I垂直設置，支撐板2內設置有能夠調節高度的軸承，所述拉伸裝置呈直線均勻設置在水平板I上。
[0026]所述套環3上設置有揚聲器、顯示屏及開關，所述揚聲器、顯示屏及開關與控制系統電連接。所述支撐板2內設置有放大器及電源。
[0027]所述套環3上設置有開放式接口，可以單獨使用，也可以供第三方軟體使用。
[0028]使用時，將套環3套在手腕上，通過支撐板2調節到最適位置，食指、中指、無名指和小指分別插入各手指套4內，彎曲手指，各拉力傳感器5即可採集到各手指的拉力大小，並將採集到的信息發送給控制系統，控制系統將數據顯示在顯示屏上，同時根據拉力的大小，揚聲器發出聲音。
[0029]如圖2所示的一種帶有反饋功能的手指康復訓練系統，包括主控模塊、拉力採集模塊、顯示模塊、音樂模塊及電源模塊，所述電源模塊分別與主控模塊、拉力採集模塊、顯示模塊、音樂模塊電連接，拉力採集模塊與主控模塊之間依次電連接有放大模塊及A/D模塊，所述主控模塊分別與顯示模塊、音樂模塊電連接。
[0030]拉力採集模塊獲取手指拉力的大小，通過A/D模塊的轉換功能，轉變成計算機方便處理的數位訊號，通過顯示模塊顯示手指拉力數值的大小，音樂模塊隨著拉力的大小有序的變化，刺激患者的大腦神經，電源模塊給上述的每一部分供電。
[0031]系統軟體獲取的患者拉力數據，可據此建立特徵資料庫，為相關理論研宄和應用開發提供數據平臺分析應用。系統分析軟硬軟體中還提供數據導出接口，供第三方軟體使用。
[0032]如圖3所示的帶有反饋功能的手指康復訓練系統具體實現時的結構示意圖，拉力傳感器獲取的拉力大小通過A/D轉換器變成數字信息，送到微控制器MCU進行處理，去控制揚聲器的程控放大器，使得揚聲器發出的聲音隨著拉力的大小有序的變化，刺激患者的大腦神經，還可以通過固定在手腕處的顯示屏顯示的手指拉力數值的大小。
[0033]如圖4所示的下位機的軟體流程圖，採用的是C語言和彙編語言混合編程的模式，首先是對單片機的埠進行設置，設置為模擬量輸入模式工作，數字量輸出，A/D轉換器、SPI通信和顯示裝置的初始化等，然後啟動A/D轉換程序，採用的是中斷模式，數據顯示採用動態掃描的模式，整個程序代碼緊湊，執行速度快速，完全滿足整個系統實時數據的採集和顯不。
[0034]通過拉力傳感器與MCU採集並顯示精確的手指拉力示數，患者可以直觀的看到自己手指恢復情況，明確的聲音反饋以及顯示器可以增加患者的治療信心，不會因長時間進行同一個動作而感到枯燥乏味，患者能夠更快更有效的得到恢復。
[0035]以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。
【權利要求】
1.一種手指康復訓練裝置，其特徵在於:包括支架，所述支架上呈直線均勻排列有若干拉伸裝置，所述拉伸裝置包括手指套、彈性拉繩及拉力傳感器，所述手指套通過彈性拉繩懸掛在支架上，所述拉力傳感器固定在彈性拉繩上，所述支架內設置有控制系統，所述控制系統與拉力傳感器電連接。
2.如權利要求1所述的手指康復訓練裝置，其特徵在於:所述彈性拉繩端部通過彈簧與支架彈性連接。
3.如權利要求1所述的手指康復訓練裝置，其特徵在於:所述支架包括水平板、支撐板及套環，所述套環與水平板之間通過支撐板連接，支撐板與水平板垂直設置，支撐板內設置有能夠調節高度的軸承，所述拉伸裝置呈直線均勻設置在水平板上。
4.如權利要求3所述的手指康復訓練裝置，其特徵在於:所述套環上設置有揚聲器、顯示屏及開關，所述揚聲器、顯示屏及開關與控制系統電連接。
5.如權利要求3所述的手指康復訓練裝置，其特徵在於:所述套環上設置有開放式接□ O
6.如權利要求1所述的手指康復訓練裝置，其特徵在於:所述拉伸裝置為四組。
【文檔編號】A63B23/16GK204170356SQ201420622439
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月24日 優先權日:2014年10月24日
【發明者】吳全玉, 李姝 , 羅印升, 朱幼蓮, 劉曉傑, 陶為戈, 潘玲佼, 賈子彥, 宋偉 申請人:江蘇理工學院