紙碗機的紙筒機械手傳輸機構的製作方法

2023-10-30 12:36:17

專利名稱：紙碗機的紙筒機械手傳輸機構的製作方法
技術領域：
本實用新型紙碗機的紙筒機械手傳輸機構，涉及紙筒輸送定位機構的改進發明。
背景技術：
在現有紙碗機的工作程序中，當碗壁紙形成碗筒後，呈錐形，靠它自身重量通過管筒掉落在轉盤上的託套環中，為下道工序提供基礎。由於紙筒重量輕，在自重落進託套環內時容易發生歪斜、位置偏離而掉不進託套環等情況，同時轉盤運轉工作把原掉不進去的碗筒易給下機件碰壞造成廢品，一定程度上提高了生產成本。另外，採用該種傳送方式其轉盤不可能有很高的工作速度，因此生產效率也較低。同樣的情況於紙杯機、碗套機上也存在。

發明內容
鑑於現有技術存在的缺陷，本實用新型旨在提供一種機械手傳送紙筒的工作機構，達到紙筒傳送定位準確、降低廢品率、提高生產效率的目的。
本實用新型是以如下方式實現的包括紙碗機上的機架、轉盤、轉盤傳動工作機構，所述的紙碗機的機架上設置一個向轉盤提供紙筒的機械手傳輸機構，所述的機械手傳輸機構由傳動機構、機械臂、抓夾所組成，位於機架下部的轉盤傳動工作機構傳動於所述的傳動機構一端，該傳動機構另一端傳動於鉸接在機架上部的機械臂一端，機械臂的另一端設有抓夾，機械臂上設有抓夾開合裝置。
按本實用新型主題設計的紙碗機的紙筒機械手傳輸機構，由於紙筒採用機械手方式傳送到轉盤上的託套環中，傳送的紙筒定位特別準確，避免了次品、廢品，並可大幅度提高整機的生產效率。


圖1為本實用新型主視圖圖2為本實用新型機械手結構圖圖3為本實用新型機械手工作示意圖具體實施方式
附圖表示了本實用新型結構，
以下結合附圖進一步詳細描述其實施例包括紙碗機上的機架、轉盤(11)、轉盤傳動工作機構，所述的紙碗機上設置一個向轉盤(11)傳送紙筒的機械手傳輸機構，該機構由傳動機構、機械臂(8)、抓夾(19)及抓夾開合裝置所組成，由位於機架下部的轉盤傳動工作機構傳動於所述的傳動機構，該傳動機構傳動鉸接於機架上部的機械臂(8)一端，機械臂(8)的另一端設有抓夾(19)，機械臂(8)上設有抓夾開合裝置。機械手傳輸機構與轉盤(11)工作以同步方式進行，即轉盤(11)每轉動一個託套環位置，則機械手工作一次，把紙筒放置到託套環中。
為適應機械手傳輸機構工作特性，所述的傳動機構可設置為曲柄連杆機構，該機構由偏心輪(2)、下擺杆(3)、連杆(4)、上擺杆(7)組成。所述的偏心輪(2)與同位於機架下部的下擺杆(3)成動連接，偏心輪(2)的動作由轉盤傳動工作機構輸入，基本呈水平布置的下擺杆(3)一端與呈縱向布置的連杆(4)下一端動鉸接，連杆(4)的上一端與上擺杆(7)的一端動鉸接，所述的上擺杆(7)通過其另一端與機械臂(8)呈非同軸式固定連接於一體，上擺杆(7)上、靠近與機械臂(8)固定連接的部位鉸接於紙碗機的機架上部。當曲柄連杆機構工作時，上擺杆(7)作往復擺動，機械臂(8)隨之往復擺動。機械臂(8)為了達到抓放紙筒的目的，機械臂(8)設置有抓夾(19)及與之相配合的抓夾開合裝置，其具體結構通過下述方式實現機械臂(8)設有滑動導向裝置，該滑動導向裝置為機械臂(8)軸向設置的工作長孔，該工作長孔內安裝有推滑杆(14)，推滑杆(14)上、靠近機械臂(8)與上擺杆(7)固定連接的一端延伸之機械臂(8)外，與該端相配合的碰塊(6、5)分別固定設置在機械臂(8)擺轉到上、下最大幅度時的機架部位上，在該位置，推滑杆(14)在不同時間碰觸到碰塊(6、5)，通過擠壓碰塊(6、5)使推滑杆(14)在工作長孔內向抓夾(19)所在的方向運動，其滑動距離應與抓夾(19)張開程度相適應。推滑杆(14)的另一端與兩小連杆(17)各一端以同軸鉸接，兩小連杆(17)分別穿越位於機械臂(8)內壁上、呈徑向布置並與工作長孔相通的兩通孔(或開槽)，兩小連杆(17)各另一端分別與位於機械臂(8)外相對兩側的兩擺動板(16)一端鉸接，所述的兩擺動板(16)另一端分別固定設置兩半圓環，該兩半圓環組成抓夾(19)，兩擺動板(16)中部分別鉸接於機械臂(8)外相對固定設置的兩定位片上。所述的機械臂(8)的工作長孔內安裝有與推滑杆(14)相配合的復位彈簧(18)，該復位彈簧(18)一端接觸推滑杆(14)與兩小連杆(17)相鉸接端的端頭，依靠其另一端由定位螺柱旋進工作長孔接觸而定位。
當機械手傳輸機構工作，機械臂(8)向上擺動到上限位置時，推滑杆(14)碰觸到碰塊(6)，推滑杆(14)移動帶動兩小連杆(17)動作，兩擺動板(16)擺轉，抓夾(19)向外張開，紙筒(9)被送入抓夾(19)中，隨著機械臂(8)向下擺動，則推滑杆(14)脫離碰塊(6)碰觸，推滑杆(14)在復位彈簧(18)作用下回到原位，抓夾(19)閉合緊緊抓住紙筒向下擺動。當機械臂運動到下限位置，推滑杆(14)接觸到碰塊(5)，其結果是抓夾(19)向外張開，紙筒送入轉盤(11)上的託套環(10)中。然後機械臂(8)向上運動，推滑杆(14)脫離接觸碰塊(5)，在復位彈簧(18)作用下回到原位，即抓夾(19)閉合。隨著轉盤不斷轉動，機械臂(8)重複上述動作。
為了推滑杆(14)碰觸到碰塊(5、6)時減少磨擦及損耗，所述的推滑杆(14)其碰觸端固定設置一個頂塊(13)，頂塊(13)設置有軸承(12)，該軸承(12)的外圈在機械臂(8)運動到上、下限位置時與碰塊(6、5)成滾動接觸。
所述的機械臂(8)安裝在套圈裡，機械臂(8)與套圈由螺柱固定，套圈固定設置在上擺杆(7)上，鬆開螺柱，轉動機械臂(8)可以調整機械臂的工作位置，以適應工作需要。
所述的碰塊(5、6)設有通滑槽，碰塊(5、6)由螺柱通過通滑槽固定在紙碗機的機架上，鬆開螺柱，由於通滑槽具有螺柱相對運動空間，因此碰塊(5、6)可相對移動，其固定位置與機械臂(8)運動到上、下限位置時的距離將確定抓夾(19)張開程度。
按本實用新型主題設計的紙筒機械手傳輸機構，還可以應用到紙杯機、碗套機上。
權利要求1.一種紙碗機的紙筒機械手傳輸機構，包括紙碗機的機架、位於機架上方的轉盤、位於機架下方的轉盤傳動工作機構，其特徵在於所述的紙碗機的機架上設置一個向轉盤提供紙筒的機械手傳輸機構，該機械手傳輸機構以下述方式實現，由轉盤傳動工作機構傳動於一傳動機構的一端，該傳動機構的另一端傳動於機械臂(8)一端，機械臂(8)鉸接於機架上部，其另一端設有抓夾(19)，機械臂(8)上還設有抓夾開合裝置。
2.如權利要求1所述的一種紙碗機的紙筒機械手傳輸機構，其特徵在於所述的傳動機構為曲柄連杆機構。
3.如權利要求2所述的一種紙碗機的紙筒機械手傳輸機構，其特徵在於所述的曲柄連杆機構可由以下方式實現，由轉盤傳動工作機構傳動位於機架下方的偏心輪(2)，所述的偏心輪(2)動連接位於機架下方的下擺杆(3)，下擺杆(3)一端與在機架上呈縱向布置的連杆(4)下一端動連接，連杆(4)的上一端與上擺杆(7)的一端動連接，上擺杆(7)鉸接於紙杯機的機架上部，所述的機械臂(8)與上擺杆(7)為固定連接。
4.如權利要求3所述的一種紙碗機的紙筒機械手傳輸機構，其特徵在於所述的抓夾(19)及抓夾開合裝置通過下述方式實現，所述的機械臂(8)上設有滑動導向裝置，該滑動導向裝置安裝有推滑杆(14)，推滑杆(14)上的靠近機械臂(8)與上擺杆(7)固定連接部位的一端配設有碰塊(6、5)，碰塊(6、5)分別固定設置在機械臂(8)擺轉到上、下最大幅度時的機架部位上，推滑杆(14)的另一端與兩小連杆(17)各一端鉸接，兩小連杆(17)各另一端與位於機械臂(8)上相對兩側的兩擺動板(16)一端鉸接，所述的兩擺動板(16)另一端分別固定設置有兩半圓環，兩半圓環組成抓夾(19)，兩擺動板(16)鉸接於機械臂(8)外相對兩側。
5.如權利要求4所述的一種紙碗機的紙筒機械手傳輸機構，其特徵在於所述的滑動導向裝置為機械臂(8)軸向設置的工作長孔。
6.如權利要求4所述的一種紙碗機的紙筒機械手傳輸機構，其特徵在於所述的機械臂(8)安裝在套圈裡，機械臂(8)與套圈由螺柱固定，套圈固定設置在上擺杆(7)上。
7.如權利要求4所述的一種紙碗機的紙筒機械手傳輸機構，其特徵在於所述的推滑杆(14)上與碰塊(5、6)相配合的一端固定設置有頂塊(13)，頂塊(13)上設置有軸承(12)，該軸承(12)的外圈在機械臂(8)擺轉到上、下最大幅度時分別與碰塊(6、5)接觸配合。
8.如權利要求4或7所述的一種紙碗機的紙筒機械手傳輸機構，其特徵在於所述的碰塊(5、6)設有通滑槽，碰塊(5、6)由螺柱通過通滑槽固定在紙碗機的機架上。
專利摘要一種紙碗機的紙筒機械手傳輸機構，涉及紙筒傳送機構的改進發明，包括紙碗機上的轉盤、轉盤傳動工作機構，所述的紙碗機上設置一個向轉盤(11)傳送紙筒的機械手傳輸機構，該機械手傳輸機構由傳動機構、機械臂(8)、抓夾(19)所組成，所述的轉盤傳動工作機構傳動於一傳動機構一端，該傳動機構的另一端傳動於機械臂(8)一端，機械臂(8)鉸接於機架上部，機械臂(8)的另一端設有抓夾(19)，機械臂(8)上設有抓夾開合裝置。按本實用新型主題設計的機械手傳輸機構，紙筒傳送定位準確，降低了生產成本，提高了生產效率，該裝置還可以應用到紙杯機、碗套機等領域。
文檔編號B65G47/91GK2656365SQ0326353
公開日2004年11月17日 申請日期2003年6月7日 優先權日2003年6月7日
發明者季品晚, 姜定華 申請人:黃友總