在磁懸浮軌道的直線電動機的定子內安裝繞組分支的方法及其安裝裝置和模具的製作方法
2023-10-31 01:08:12 1
專利名稱：在磁懸浮軌道的直線電動機的定子內安裝繞組分支的方法及其安裝裝置和模具的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於在磁懸浮軌道的直線電動機的定子內安裝繞組分支 (Wicklungsstrangen)的方法，其中定子設置在磁懸浮軌道的橫梁(Trdger)上，每一個 用一根導電線形成的繞組分支形成多個曲折形的線圈，並且該導電線安裝在定子的槽中。 此外，本發明涉及用於在磁懸浮軌道的直線電動機的定子內安裝繞組分支的安裝裝置和模 具，其中所述繞組分支由具有多個曲折形線圈的單根導電線組成，該導電線要安裝在定子 的槽中。
背景技術：
從DE 103 46 105 A1中得知一種方法，用於為可通過直線電動機驅動的磁懸浮車 輛構建通行路段。在預製造階段，製造具有預先規定長度的單元，這些單元由帶有在其上設 置的定子的橫梁分段組成，所述定子包含附屬的繞組分支。繞組分支的端部裝備有插接連 接器的互補部分。這樣預製造的單元運往安裝地點，並在那裡組裝成通行路段。同時，繞組 分支通過插接連接器彼此導電連接。繞組分支的電纜在放入定子之前或者在放入期間彎曲 成曲折形。雖然單根橫梁或者橫梁段的預製造是有利的，但是怎樣往定子中裝配單個的繞 組分支，從該公開文本中不得而知。在DE 10 2006 028 354 A1中公開了一種用於在定子中安裝繞組分支的設備，據 此將導電體局部地形成蛇形，從接收裝置特別是輸送裝置向帶有定子的橫梁輸送。接著將 繞組分支壓入直線電動機的至少一個定子內。如何在定子內詳細地安裝繞組分支，從該公 開文本中同樣不得而知。
發明內容
因此，本發明的任務在於提供一種方法、安裝裝置和模具，使用它們能夠快速地、 成本低地而且精確地在定子內安裝繞組分支。該任務通過根據獨立權利要求的特徵的方法、安裝裝置和模具來解決的。在磁懸浮軌道的一根橫梁上設置有定子。定子由定子鋼片組成，定子鋼片結合成 分段。通常定子具有約lm的長度，並且沿橫梁在其上串接在一起。在定子中壓入三個繞組 分支，所述繞組分支各自構成一個電力相。每一個繞組分支由一根導電線組成，該導電線被 形成為多個曲折形繞組線圈。接著將繞組分支或者說導電線安裝在定子的槽中。沿例如具 有6m或者12m長度的橫梁按順序設置多個定子。在一根橫梁內在單個定子分段之間由於 熱膨脹而產生或大或小的縫隙。此外，在各根橫梁之間還產生另外的縫隙。此外，當橫梁不 是直線地而是彎曲地構成時，在單個定子分段之間的縫隙也以不同的寬度產生。在常規敷 設繞組分支時可能由此產生張力，這種張力在磁懸浮軌道運行時可導致故障或者引起電流 消耗增大。按照本發明的方法敷設的繞組分支不具有這種過高的張力。它們無論在橫梁內 弓形還是在橫梁外弓形中都同樣地敷設，並且在安裝時就能夠協調不同的長度。
在本發明的用於在磁懸浮軌道的直線電動機的定子內安裝繞組分支的方法中，定 子作為定子分段設置在磁懸浮軌道的橫梁上。每一個繞組分支由一根導電線形成多個曲折 形線圈繞組，並且該導電線安裝在定子的槽中。根據本發明，將曲折形導電線放入一個模具 中，此時在模具中首先放入安裝位置的是內繞組分支，然後放入的是中間繞組分支，最後放 入外繞組分支。每一繞組分支在放入模具之前或者之後，偏轉成具有冗餘長度，使得每一根 導電線的兩端突出繞組分支的曲折形段。接著，將模具連同被放入並且形成為曲折形的繞 組分支放置在定子上，最後，從模具中取出繞組分支嵌入定子的槽中。通過將成形為曲折形的繞組分支在模具中的中間儲存(Zwischenlagerimg)，就能 夠將繞組分支非常經濟地並且沒有強的內部張力地插入定子的槽中。如果必須消除某個較 大的縫隙，則可以藉助於模具移動來整個繞組分支，而不會在這個或者這些繞組分支內產 生變形。通過在模具中設置所有三相以及由此設置三個繞組分支，就能夠儘可能沒有張力 地安裝。優選地，逐個定子分段和逐個繞組分支進行所述安裝。對此，在一個定子分段內 首先放入下(內)繞組分支，然後放入中間繞組分支，最後放入上(外)繞組分支。接著， 開始安裝下一定子分段，此時，在定子的槽中再次首先放入下繞組分支，然後是中間繞組分 支，最後是上繞組分支。由此能夠準確地並且非常快地進行裝配，因為所有三個繞組分支幾 乎同時被安裝。還使得不是完全的橫梁連同每一個繞組分支一起安裝，並且僅在那之後全 部在橫梁上重新安裝第二繞組分支最後安裝第三繞組分支，這就能夠在單根橫梁上迅速而 精確地進行安裝繞組分支。可以這樣說，橫梁是逐段地、逐定子分段地裝備繞組分支。在本發明的一種有利的實施形式中，導電線通過一個用於布線的電纜滾筒連續地 導入模具中，由此使操縱硬導電線變得非常容易。如果藉助於一個在橫梁上被引導的安裝裝置來將繞組分支嵌入槽中，那麼就能夠 精確地對準在橫梁的特有部分上，例如側導軌。由此，就可以粗略地定位安裝裝置而能夠精 確地執行安裝工作。如果繞組分支被依次地嵌入各個槽的每一個中，那麼就能夠非常簡單地平衡各個 槽之間的距離差異。如果導電線的自由端為以後與後續繞組分支的連接而準備，則可以在施工現場取 消該項工作。此外導電線的端部能夠受到很好的保護以免損壞。在本發明的一個特別有利的實施方式中，模具的長度選擇成相應於橫梁的長度。 這意味著，繞組分支已經以相應於橫梁的長度準備好。由此就可以在橫梁的兩個端部存在 各個繞組分支的標準化的連接，反之，通常繞組分支在橫梁內越過各個定子分段不中斷地 延伸通過。在將繞組分支嵌入定子特別是完全的橫梁的定子中後，模具又從橫梁中移除。這 尤其用著安裝輔助工具來簡化繞組分支到定子中的安裝。通過模具還確保了，能夠精確地 將繞組分支輸送到要在其內安裝繞組分支的定子。由此能夠避免例如通過輸送帶可能產生 的扭曲。優選地，繞組分支在車間中、優選在用於製造橫梁的成品車間中進行嵌入，所述橫 梁優選用混凝土或者用鋼製造。由此能夠避免對於施工現場的影響、特別是氣候影響或者 還有在後面描述的安裝裝置的儲存(Lagerimg)問題。在本發明的一個有利的設計中，僅在嵌入繞組分支和移除模具後才將橫梁輸送到 磁懸浮軌道的安裝地點，橫梁在這裡進行安裝，並且相鄰橫梁的繞組分支彼此連接。
為能夠用直線狀構造的模具來反映(abbilden)橫梁的曲線，並因而能夠儘可能 無張力地將繞組分支鋪設在定子內，在本發明的一個有利的實施方式中，模具用一種可彈 性變形的材料製成並且通過模具的彈性變形相應地與橫梁的彎曲形狀相適應。在根據本發明的用於在磁懸浮軌道的直線電動機的定子內裝配繞組分支的安裝 裝置中，定子是作為定子分段(Statorpakete)設置在磁懸浮軌道的橫梁上。每一個繞組分 支由一根以多個曲折形繞組線圈形式的導電線組成。該導電線需安裝在定子的槽中。根據 本發明，安裝裝置具有一個支撐裝置、一個保持裝置以及一個插入裝置，所述支撐裝置用於 在橫梁上支撐安裝裝置，所述保持裝置用於保持帶有繞組分支的模具，所述插入裝置用於 將繞組分支從模具嵌入定子中。由此該安裝裝置有利地能夠在橫梁上支撐和定位，並且相 對於定子的槽能夠位置準確地安置用於保持模具的保持裝置和相應的插入裝置。由此，彎 曲成曲折形的繞組分支在嵌入定子的槽中時幾乎不需移動，從而能夠保持它的曲折形形狀 並且基本上避免了在繞組分支中出現張力。在本發明的一個有利的實施方式中，插入裝置具有多個可單獨控制的衝頭 (Stempel)，用於將繞組分支從模具移動到定子的各個槽中。這裡優選涉及四個衝頭，它們 可一個接一個地開動來將三個繞組分支之一逐漸地嵌入為之設置的各個槽內。在本發明的一個有利的實施方式中，如果插入裝置在安裝裝置的內部可以沿橫梁 和模具移動，則插入裝置優選從定子分段到定子分段移動或者說在一個定子分段內從第一 繞組分支到第二最後到第三繞組分支移動，並且將導電線壓入該定子分段的相應設置的槽 中。如果所有三個繞組分支被安裝到一個定子分段內，則插入裝置移動到下一定子分段，並 再次開始安裝繞組分支的最下面位置，接著是中間位置，最後是繞組分支的外面位置。單個 定子分段之間的縫隙可以通過對插入裝置的相應控制來平衡。在一個有利的實施方式中，保持裝置這樣構造，使得模具相對於橫梁或者定子可 移動，以便相對於定子的各個槽定位要嵌入的繞組分支。特別在單個定子分段之間的縫隙 不同時這十分有利，因為保持裝置通過容易地移動模具而能夠平衡這種縫隙差異。此外由 此保證模具在開始安裝過程時能夠非常容易地在定子的區域內移動，並且在安裝繞組分支 後又從橫梁移除。優選地，在保持裝置上設置滑輪用於縱向移動地接受模具。該滑輪例如能夠在安 裝裝置內在滑輪支座上固定。為確保相對於橫梁並因而相對於定子分段特別有利地定位保持裝置，在本發明的 有利的實施方式中，保持裝置在側面上支撐在橫梁的側導軌上。該側導軌是用於磁懸浮軌 道車輛的尺寸非常精確的導向裝置，並因此以突出的方式用於精確定位保持裝置。優選地，安裝裝置具有兩個彼此平行設置的保持裝置和插入裝置，用於同時安裝 橫梁的兩個定子列。由此可以精確地並且快速地進行安裝，因為可以同時在橫梁的兩側進 行所述安裝。如果兩個平行的保持裝置和/或插入裝置的距離可以改變，那麼就能夠將安裝裝 置例如從上面引導到橫梁上和為準備安裝而縮小兩個保持裝置的距離，使得能夠安裝在橫 梁的上弦(Obergurt)下面設置的帶有繞組分支的定子分段。在安裝後重新將兩個平行的 保持裝置的距離放大，以便能夠從橫梁移除安裝裝置。本發明的模具用於在磁懸浮軌道的直線電動機的定子內敷設繞組分支，其中定子以定子分段形式設置在磁懸浮軌道的橫梁上。本發明的模具具有繞組導向裝置，用於接收 多個成形為曲折形的繞組分支。由此能夠為運輸保持繞組分支的基本形狀，並且有助於在 定子分段的隨後要將繞組分支導入的槽的區域內穩定地定位繞組分支。模具的長度這樣設定，使其基本上相應於繞組分支在兩個相繼的連接點之間的一 個預定段的長度。該長度優選是一個要在其下設置繞組分支的橫梁的長度。由此能夠在生 產車間內就已經給一根完整的橫梁裝備繞組分支，並且能夠就這樣輸送到施工現場。在那 裡將單根橫梁沿磁懸浮軌道的路線設置和對準，接著將單個的繞組分支彼此連接。模具由 此確保了繞組分支能夠非常精確地並且無變形地放入定子中，它一方面用作預彎曲成曲折 形的繞組分支的中間存放設備，另一方面用作在定子中安裝繞組分支的輸送輔助裝置。如果模具具有開口，該開口使得能夠穿過它而抓取安裝裝置的插入裝置，以便將 繞組分支導入槽中，那麼其可用於沒有問題地安裝繞組分支。放入到模具中的繞組分支能 夠按照順序完整地或者有順序地放入單個的定子分段中。在一個有利的實施方式中，模具具有支撐面，用於在保持裝置內支撐。由此能夠將 模具定位在安裝裝置內的一個規定的位置，使得能夠在定子內無變形地安裝繞組分支。在本發明的一個特別有利的實施方式中，模具為了在彎曲的橫梁上安裝而可彈性 變形。由此，它可以與橫梁的形狀相適應，以便能夠使繞組分支為安裝取得安裝裝置的相應 的曲線。
本發明的另外的優點在下面的實施例中說明，附圖中
圖1示出了模具的正視圖，
圖2示出了模具上的一段的透視圖，
圖3示出了模具端部的透視圖，
圖4示出了模具的透視圖的完整圖，
圖5示出了將繞組分支放入模具中，
圖6示出了安裝裝置，
圖7示出了帶有插入裝置的安裝裝置的--個部分，
圖8示出了橫梁上的插入裝置。
附圖標記列表
1模具
2繞組分支
3支架橫梁
4支撐
5導向裝置
6擋板
7繞組分支端部
8開口
9滑道
11安裝裝置
12支撐裝置13 橫梁14保持裝置15 定子16滑輪支座17插入裝置18 槽19 衝頭圖1表示模具1的正視圖，其中設置三個繞組分支2。模具1具有一個底部框架， 所述底部框架由兩個平行延伸的框架橫梁3組成，所述框架橫梁與支撐4連接。在支撐4 上設置兩個導向裝置5以及一個擋板6。在導向裝置5內繞組分支2放置要被導向地放置 在模具1中。擋板6用於相對於在磁懸浮軌道的橫梁上設置的定子的正確定位。繞組分 支2以規定的順序放置在模具1上。首先在模具1上放置後來在定子外面設置的繞組分支 2a，然後放置中間繞組分支2m，最後放置後來在安裝位置的內繞組分支2i。單個繞組分支 2形成為曲折形，僅每一繞組分支的端部7基本上形成為直線形，以便在後來能夠與相鄰的 橫梁的繞組分支2形成連接。繞組分支2的直的端部7相應地從模具1引出。圖2表示模具1的一段的透視圖。這裡示出了單個繞組分支2a、2m和2i曲折形 放置。繞組分支2在其邊緣區交叉。在後來要插入定子內的中間區，繞組分支2平行地和 筆直地延伸。模具1在導向裝置5之間具有開口 8，這些開口適合於插入裝置抓住單個繞組 分支2並且將單個繞組分支2插入定子中。圖3示出了模具1的一個端部。從中可知，繞組分支端部7基本上形成為直 線形，以便能夠與相鄰橫梁的相鄰繞組分支形成連接。優選這樣準備繞組分支端部7， 使得它們能夠用相應的套管連接。為此例如在各繞組分支端部7之間建立夾緊連接 (Klemmverbindung)的螺紋套管是適合的。為在安裝繞組分支2時不幹擾，繞組分支端部7 在本實施例中安置在模具1的邊緣，並且在從磁懸浮軌道的橫梁上移除模具1後特別有利 於後續的安裝工作。圖4示出了其上裝有繞組分支2的完整的模具1。模具1的長度基本上取決於相 應於繞組分支2在兩個連接點之間的分段的長度，有利地，該長度基本上是磁懸浮軌道的 一根橫梁的長度。由此單根橫梁的接縫與繞組分支2的連接點相一致。在接縫中特別可以 觀察到的橫梁的熱膨脹能夠由此在繞組分支2中通過將繞組分支2非常鬆弛地敷設在該區 域內而沒有問題地平衡。圖5示出了將成形為曲折形的繞組分支2送入模具1的情況。形成為曲折形的繞 組分支2從成型機通過滑道9導入模具1並放入導向裝置5內。以這種方式能夠在很大程 度上自動地進行模具1和繞組分支2 —起的裝配。對此繞組分支2或者在放入模具1之前 或者在放入模具1之後裁切成規定的長度並且為安裝進行準備。接著可以將裝備有繞組分 支2的模具1輸送到一個臨時倉庫或者直接輸送到橫梁，在那裡裝配繞組分支2。圖6示出了使用安裝裝置11進行安裝的過程。安裝裝置11具有一個支撐裝置12， 所述支撐裝置12支撐在橫梁13的上側。優選地，支撐裝置12支撐在橫梁13的滑軌上，因 為滑軌被加工成確定的尺寸。此外，在安裝裝置11上設有一個保持裝置14，通過該保持裝
8置14將模具1靠近定子15保持。保持裝置14例如通過橫梁13的側導軌被引導。位於模具1中的繞組分支2這樣定位從而使得它位於定子15的槽的附近。模具 1位於其上的滑輪支座16用於準確定位。模具1能夠沿橫梁13在該滑輪支座16上或多或 少地移動。這用於導入和導出模具1，同樣用於繞組分支2相對於定子15的準確定位或者調整。在模具1之下在保持裝置14旁邊設置一個插入裝置17。藉助於通過模具1抓取 的該插入裝置17，將單個繞組分支2壓入定子15的槽中。在將繞組分支2嵌入定子15後，將模具1沿滑輪支座16從保持裝置14移出。為 從橫梁13中移除安裝裝置14，打開在橫梁13兩側設置的保持裝置14，也就是說在兩個保 持裝置14之間的淨寬將放大，如在上面的描述中所見到的那樣。由此能夠將安裝裝置14 向上從橫梁13移除，並且可能還向側面移動，以便在那裡或者進行維護，或者獲得位置來 設置另一個要裝備有繞組分支2的橫梁13。如果準備了一個新的橫梁13待用，那麼再次使 安裝裝置11行駛在橫梁13之上，並且降下，直到支撐裝置12安放在橫梁13上。保持裝置 14再次關閉，並且在導入填充有繞組分支2的模具1後，可以重新開始將橫梁13與繞組分 支2—起安裝。圖7示出了帶有定子15的橫梁13的側視圖，定子15分為單個定子分段15』。在 定子分段15』內設置有槽18，在槽內壓入繞組分支2。繞組分支2的壓入用插入裝置17進行。插入裝置17在所示實施例中具有4個衝 頭19。在滑輪支座16上稍後(這裡未示出)設置有模具1。衝頭19貫通模具1抓取，接 收一個繞組分支2並將它塞入在其上面的槽18中。優選地，所示四個衝頭不是同時地、而 是按順序地動作，以便無張力地將繞組分支2導入槽18中。在此，衝頭19具有一個距離， 以便它抓取一個單個的繞組分支2後逐漸地導入槽18中。如果所有四個衝頭都動作過，則 它們將再次被置到開始位置，插入裝置17移動一個繞組分支2的距離，重新開始將該下一 繞組分支2嵌入。在此要注意，首先嵌入繞組分支2i，然後是繞組分支2m，最後是繞組分支 2a。這相當於將繞組分支2放入模具1的相反的順序。由此實現無摩擦的嵌入操作過程。圖8示出了帶有衝頭19的插入裝置17，其中繞組分支2已經被嵌入定子15中。 模具1已經從滑輪支座16中取出。插入裝置17的衝頭19被移到高處顯示，以便顯示出一 個曲折形繞組在另一個之後被壓入定子15的槽18中。本發明不限於所示實施例。特別是在適用的權利要求的框架內任何時候都能夠對 於所示例子的進行變型。不言而喻的是，例如用於在槽中嵌入繞組分支的衝頭的數目可以 與這裡表示的不同。
權利要求
用於在磁懸浮軌道的直線電動機的定子(15)內安裝繞組分支(2)的方法，其中，-所述定子(15)作為定子分段(15』)設置在磁懸浮軌道的橫梁(13)上，-每一個繞組分支(2)由一根導電線成形為多個曲折形繞組，並且，-所述導電線安裝在所述定子(15)的槽(18)中，其特徵在於，-將曲折形導電線放入模具(1)中，-在模具(1)中，首先在安裝位置放入內繞組分支(2)，然後放入中間的繞組分支，最後放入外繞組分支(2)，-每一繞組分支(2)在放入模具(1)之前或者之後，裁切成具有冗餘長度，使得每一根導線的兩端(7)突出繞組分支(2)的曲折形段，-接著，將模具(1)連同所述被放入的並且成形為曲折形的繞組分支(2)放置在定子(15)上，並且-最後，從模具(1)中取出繞組分支(2)嵌入定子(15)的槽(18)中。
2.根據上述權利要求所述的方法，其特徵在於，所述導線連續地通過電纜滾筒導入模 具⑴。
3.根據上述權利要求之一或者多項所述的方法，其特徵在於，所述繞組分支(2)藉助 於一個在橫梁(13)上引導的安裝裝置(11)而嵌入槽(18)中。
4.根據上述權利要求之一或者多項所述的方法，其特徵在於，所述繞組分支(2)被依 次地嵌入各個單獨的槽(18)中。
5.根據上述權利要求之一或者多項所述的方法，其特徵在於，所述導電線的自由端 (7)準備成用於與後續的繞組分支(2)的後來連接。
6.根據上述權利要求之一或者多項所述的方法，其特徵在於，選擇橫梁(13)的長度作 為模具(1)的長度。
7.根據上述權利要求之一或者多項所述的方法，其特徵在於，在將繞組分支(2)嵌入 後，從橫梁(13)中移除模具(1).
8.根據上述權利要求之一或者多項所述的方法，其特徵在於，所述繞組分支(2)的嵌 入在車間中、優選在用於製造橫梁(13)的成品車間中進行。
9.根據上述權利要求之一或者多項所述的方法，其特徵在於，所述橫梁(13)在嵌入繞 組分支(2)以及移除模具(1)後被輸送到磁懸浮軌道的施工現場。
10.根據上述權利要求之一或者多項所述的方法，其特徵在於，在將橫梁(13)放置在 磁懸浮軌道的線路上後，在橫梁(13)的接縫處彼此連接導電線的自由端(7)。
11.根據上述權利要求之一或者多項所述的方法，其特徵在於，所述模具(1)為了在彎 曲的橫梁(13)上安裝而可彈性變形。
12.用於在磁懸浮軌道的直線電動機的定子(15)內安裝繞組分支(2)的安裝裝置，其中，-所述定子(15)作為定子分段(15』 )設置在磁懸浮軌道的橫梁(13)上， -每一個繞組分支(2)由一根帶有多個曲折形繞組的導電線組成， -該導電線要安裝在定子(15)的槽(18)中， _用於執行根據上述權利要求所述的方法，其特徵在於，所述安裝裝置(11)具有 -支撐裝置(12)，其用於在橫梁(13)上支撐安裝裝置(11)， -保持裝置(14)，其用於保持帶有繞組分支(2)的模具(1)，以及 -插入裝置(17)，其用於將繞組分支(2)從模具(1)嵌入定子(15)中。
13.根據上述權利要求所述的安裝裝置，其特徵在於，所述插入裝置(17)具有多個可 單獨控制的衝頭(19)，用於將繞組分支(2)從模具(1)移動到定子(15)的各個槽中。
14.根據上述權利要求之一或者多項所述的安裝裝置，其特徵在於，所述插入裝置 (17)在安裝裝置(11)的內部能夠沿橫梁(13)和模具(1)移動。
15.根據上述權利要求之一或者多項所述的安裝裝置，其特徵在於，所述保持裝置(14)這樣構造，使得模具(1)能夠相對於橫梁(13)或者說定子(15)移動，以便相對於定子(15)的各個槽(18)來定位要嵌入的繞組分支(2)。
16.根據上述權利要求之一或者多項所述的安裝裝置，其特徵在於，所述保持裝置 (14)具有用於縱向移動地接收模具(1)的滑輪(16)。
17.根據上述權利要求之一或者多項所述的安裝裝置，其特徵在於，所述保持裝置 (14)在側面上支撐在橫梁(13)的側導軌上。
18.根據上述權利要求之一或者多項所述的安裝裝置，其特徵在於，所述安裝裝置 (11)具有兩個彼此平行設置的保持裝置(14)和插入裝置(17)，用於同時安裝橫梁(13)的 兩個定子列。
19.根據上述權利要求之一或者多項所述的安裝裝置，其特徵在於，所述兩個平行的保 持裝置(14)和/或插入裝置(17)的距離是可變的。
20.用於在磁懸浮軌道的直線電動機的定子(15)內裝配繞組分支(2)的模具，其中， -所述定子(15)設置為在磁懸浮軌道的橫梁(13)上的定子分段，-每一個繞組分支(2)由一根帶有多個曲折形繞組的導電線組成， -該導電線要安裝在定子(15)的槽(18)中， -用於執行根據上述權利要求所述的方法， 其特徵在於，-所述模具(1)具有繞組導向裝置，用於接收多個成形為曲折形的繞組分支(2)， -它具有這樣的長度，該長度基本上相應於在繞組分支(2)的兩個相繼的連接點之間 繞組分支(2)的一個規定的段的長度。
21.根據上述權利要求所述的模具，其特徵在於，所述模具(1)具有的長度基本上相應 於橫梁(13)的長度。
22.根據上述權利要求之一或者多項所述的模具，其特徵在於，所述模具(1)具有開口 (8)，用於部件、特別是插入裝置(17)的衝頭(19)貫穿過。
23.根據上述權利要求之一或者多項所述的模具，其特徵在於，所述模具(1)具有支撐 面，特別是機架橫梁，用於在安裝裝置(11)內支撐。
24.根據上述權利要求之一或者多項所述的模具，其特徵在於，所述模具(1)為了在彎 曲的橫梁(13)上安裝而能夠彈性變形。
全文摘要
本發明涉及一種用於在磁懸浮軌道的直線電動機的定子(15)內安裝繞組分支(2)的方法，其中定子(15)作為定子分段(15』)設置在磁懸浮軌道的橫梁(13)上，每一個繞組分支(2)由一根導電線以多個曲折形繞組的形式成形，該導電線安裝在定子(15)的槽(18)中。將曲折形導電線放入模具(1)中，在模具(1)中首先在嵌入位置放入內繞組分支(2)，然後放入中間的繞組分支(2)，最後放入外繞組分支(2)，每一繞組分支(2)在放入模具(1)之前或者之後，裁切成具有冗餘長度，使得每一根導線的兩端(7)突出繞組分支(2)的曲折形段，接著將模具(1)連同被放入並且成形為曲折形的繞組分支(2)放置在定子(15)上，最後從模具(1)中取出繞組分支(2)嵌入定子(15)的槽(18)中。此外本發明還涉及相應的安裝裝置(11)和模具(1)。
文檔編號H02K15/00GK101800455SQ201010141649
公開日2010年8月11日 申請日期2010年2月2日 優先權日2009年2月2日
發明者斯特凡·博格爾 申請人:馬克斯·博格建築兩合公司