一種太陽能光伏板清洗機器人的製作方法

2024-04-12 09:10:05

本實用新型涉及自動清洗設備領域，具體涉及一種太陽能光伏板清洗機器人。

背景技術：

目前國內的光伏電站清洗設備種類比較少，功能簡單，適用範圍受限制，設備主要結構分為行走部分和清掃部分。大多數設備在光伏面板上設置固定的運行軌道，軌道上只能固定用一臺設備，不能機動靈活使用，清洗緩慢。光伏電站使用這類設備成本非常高，市場還有一部分清洗車類產品，而此類產品受地形，陣列結構等因素限制，無法通用。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種太陽能光伏板清洗機器人，其具有掃除灰塵及噴水清洗表面汙漬的功能。

本實用新型採用的技術方案如下：

一種太陽能光伏板清洗機器人，包括：

電源系統，用於為整機供電；

電氣控制箱，設有整機自動運行的控制系統和報警器；

支撐裝置，其包括至少兩個上下平行設置的支架、至少一個支撐杆和若干個用於將整機懸掛在光伏板上邊沿的懸掛邊輪，所述支撐杆垂直固定在支架之間；

行走裝置，用於帶動整機在清洗平面行走，其包括電機Ⅰ、由電機Ⅰ驅動的行走傳動軸、兩個驅動輪、至少一對從動輪，所述驅動輪分別連接在行走傳動軸的兩端，所述從動輪分別相應的固定在支架上以支撐並帶動整機行走；

滾刷裝置，用於洗刷，其包括豎直設置的滾刷軸和用於驅動滾刷軸轉動的電機Ⅱ；

揚臂裝置，用於使滾刷裝置落下實現清洗或清洗完成後抬起，其包括電機Ⅳ和兩個連杆，所述兩個連杆分別設在滾刷軸的兩端，所述連杆的一端安裝在滾刷軸端部、另一端安裝在支架上，所述電機Ⅳ與其中一個連杆連接；

噴水裝置，其包括至少一個垂直固定在支架之間的儲水管道、與儲水管道連接的水泵（2）、用於噴水的若干個噴頭和用於遮擋水霧的數個擋霧蓋，所述噴頭和擋霧蓋均集成安裝在滾刷裝置上以配合實現噴水清洗。

上述太陽能光伏板清洗機器人，還包括左檢測輪和右檢測輪，所述左檢測輪設置在支架左端以通過渦流傳感器檢測整機到達清洗區域左邊沿的信號，所述和右檢測輪設置在支架右端以通過渦流傳感器檢測整機到達清洗區域的右邊沿的信號。

上述太陽能光伏板清洗機器人，還包括垂直設置在支架間的刮水器和通過編碼器控制刮水器抬起或落下的電機Ⅲ。

上述太陽能光伏板清洗機器人，所述儲水管道的下端設置有低水位傳感器低水位傳感器、上端設置有高水位傳感器。

上述太陽能光伏板清洗機器人，還包括遙控器，所述遙控器與電氣控制箱之間為無線通信傳輸形式交換數據；所述電機Ⅰ、電機Ⅱ、電機Ⅲ和電機Ⅳ均為48伏無刷直流電機；所述儲水管道為鋁合金管。

本實用新型的有益效果為：

1、儲水管道不僅可以儲水，還起到了承重支撐整機的作用；

2、針對不同的汙染程度可隨時噴水，不需外接水管；

3、自帶電源，無需外接電源，機動性高，使用方便；

4、智能化程度高，到達邊沿後檢測感應停機，缺水缺電有故障自動報警，並具有記憶功能；

5、產品適用範圍廣，無需架設行走軌道，並可跨排使用，機動靈活，不受光伏電站地形的限制。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的主視示意圖；

圖2為本實用新型實施例的立體示意圖；

圖3為本實用新型實施例的另一立體示意圖；

圖4為圖1中A-A處的剖切示意圖；

圖5為圖1中B-B處的剖切示意圖；

圖6為圖1中D-D處的剖切示意圖；

圖7為圖1中E-E處的剖切示意圖。

圖中：1為電源系統、2為水泵、3為電氣控制箱、4為電機Ⅰ、5為行走傳動軸、6為管道、7為懸掛邊輪、8為電機Ⅱ、9為擋霧蓋、10為噴頭、11為電機Ⅲ、12為滾刷軸、13為電機Ⅳ、14為左檢測輪、15為右檢測輪、16為低水位傳感器、17為高水位傳感器、18為刮水器、19為連杆、20為支撐杆、21為上支架、22為下支架、23為中支架。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進一步解釋說明。

結合附圖，本實施例的太陽能光伏板清洗機器人，包括上、中、下三個平行布置的支架21、22、23，行走傳動軸5、支撐杆20、兩個管道6均垂直設置在支架之間以起到支撐作用；電源系統1、水泵2和電氣控制箱3分別安裝固定在豎直的支撐件上，上、下兩支架21、22上分別相對應的安裝有三個從動輪，中支架上相應安裝有四個從動輪，上支架21的右端設置有右檢測輪15、下支架22的左端設置有左檢測輪14；四個懸掛邊輪7設置在上支架上以將整機掛在光伏板上邊沿，固定在中支架上的電機Ⅰ4驅動行走傳動軸5帶動驅動輪轉動，從而帶動整機沿圖示橫向行走；

還包括，

滾刷裝置，其包括豎直設置的滾刷軸12和用於驅動滾刷軸12轉動的電機Ⅱ8；

揚臂裝置，其包括電機Ⅳ13和兩個連杆19，所述連杆19的一端與支架連接、另一端與滾刷軸12連接，所述電機Ⅳ13驅動下方的連杆19使滾刷裝置落下實現清洗或清洗完成後抬起；

噴水裝置，其包括至少一個垂直固定在支架之間的儲水管道6、與儲水管道6連接的水泵2、用於噴水的若干個噴頭10和用於遮擋水霧的數個擋霧蓋9，所述噴頭10和擋霧蓋9均集成安裝在滾刷裝置上以配合實現噴水清洗。

進一步的，上述太陽能光伏板清洗機器人，還包括豎直設置在兩支架之間的刮水器18和通過編碼器控制刮水器18抬起或落下的電機Ⅲ11。

進一步的，上述太陽能光伏板清洗機器人，所述儲水管道6的下端設置有低水位傳感器低水位傳感器16、上端設置有高水位傳感器17，當儲水管道6中水位過低或過高時，水位傳感器將信號反饋到電氣控制箱3使報警器報警。

進一步的，上述太陽能光伏板清洗機器人，還包括遙控器，所述遙控器與電氣控制箱3之間為無線通信傳輸形式交換數據；所述電機Ⅰ4、電機Ⅱ8、電機Ⅲ11和電機Ⅳ13均為48伏無刷直流電機；所述儲水管道6為鋁合金管。

工作過程：將整機通過懸掛邊輪7掛在光伏板的上邊沿，啟動機器，電源系統1供電，電氣控制箱3控制電機Ⅳ13運行將滾刷裝置落下，電機Ⅱ8運行滾刷軸12轉動掃刷，隨即電機Ⅰ4運行，驅動輪和從動輪帶動整機行走。使用者可根據現場光伏板的具體情況，通過遙器選擇性的使機器進行噴水和刮水動作。整機行走到左邊沿時左檢測輪14落下懸空，渦流傳感器將信號傳送到電氣控制箱3以及時停車。本實用新型通過電氣控制箱3控制各個電機的轉速進而控制行走速度、滾刷速度等，以根據現場具體情況選擇合適的速度達到良好的清洗效果。