推料裝置及包括其的玻片書寫儀的製作方法
2024-04-13 09:19:05
1.本實用新型涉及醫療器械技術領域，特別是涉及一種推料裝置及包括其的玻片書寫儀。
背景技術：
2.在生物實驗和醫療檢測中，玻片是檢測樣本的載體，一般為玻璃片或石英片。製作樣本時，需要將病人的組織細胞切片放在玻片上，再利用玻片蓋置在上面，然後即可對玻片上的樣本進行檢測，具有結構簡單、成本低和體積小的優點，因此在醫療檢測中得到廣泛使用。另外，處理玻片時需要在玻片上寫上病人的相關信息或貼上標籤紙，現有技術一般採用玻片書寫儀對玻片進行書寫標記，具體是通過一運輸結構運輸玻片到列印裝置下方進行列印，並在列印完成後繼續運輸至下料口進行下料操作。
3.目前，現有技術中對玻片進行下料的裝置普遍存在結構複雜以及輸出效率低下的問題。
技術實現要素：
4.本實用新型提供了一種推料裝置及包括其的玻片書寫儀，用於解決現有技術中推料裝置結構複雜和效率低下的問題。
5.為了解決上述技術問題，本實用新型第一方面提供一種推料裝置，包括一端具有下料口的送片平臺、落料支撐板和驅動所述落料支撐板移動的驅動機構，所述落料支撐板用於支撐玻片的一端且設於所述下料口的下方，以打開或關閉所述下料口，當所述落料支撐板打開所述下料口時，玻片從所述下料口上掉落，當所述落料支撐板關閉所述下料口時，所述落料支撐板支撐玻片使其位於所述送片平臺上。
6.優選地，所述送片平臺為中空無底結構，且所述送片平臺的內壁沿所述送片平臺的送片方向設置有相對設置的第一軌道和第二軌道，所述第一軌道和所述第二軌道用於支撐玻片的滑動。優選地，所述送片平臺遠離所述下料口的一端為第一端，具有所述下料口的一端為第二端；所述第一軌道的長度大於所述第二軌道的長度，且所述第一軌道和所述第二軌道均從所述第一端的端面沿所述送片平臺的送片方向向所述第二端延伸，所述第一軌道靠近所述第二端的一段與所述送片平臺靠近所述第二端的一段內壁形成所述下料口。
7.優選地，所述驅動機構為直線傳動機構，其一端與所述落料支撐板固定連接，用於推動所述落料支撐板的移動；其中，所述落料支撐板在所述直線傳動機構的作用下可在第一位置和第二位置之間移動，當所述落料支撐板位於所述第一位置時，所述落料支撐板與所述第二軌道位於同一直線上，以支撐玻片能夠從所述第二軌道滑動到所述落料支撐板上，使得玻片位於所述下料口，當所述落料支撐板位於所述第二位置時，玻片從所述下料口掉落。
8.優選地，所述直線傳動機構包括電機、絲杆、導向軌道和滑動設於所述導向軌道的滑座，所述落料支撐板與所述滑座固定連接，所述絲杆的一端與所述電機的輸出端固定連
接、另一端穿設所述滑座且與之螺紋連接。
9.優選地，所述電機和所述導向軌道均設於所述送片平臺的一側。
10.優選地，所述落料支撐板為l形結構，所述落料支撐板的短邊與所述滑座固定連接，當所述落料支撐板處於第一位置時，其長邊與所述第二軌道位於同一直線。
11.優選地，所述落料支撐板的長邊開設有貫穿其上下表面的長條開口，所述長條開口沿所述長邊的長度方向延伸設置。
12.本實用新型第二方面提供了一種玻片書寫儀，包括如上所述的推料裝置。
13.實施本實用新型的一種推料裝置及包括其的玻片書寫儀，與現有技術相比，其有益效果在於：
14.通過在送片平臺上的下料口設置落料支撐板和驅動機構，並通過控制驅動機構來控制落料支撐板的移動，進而控制下料口的打開與關閉，實現控制玻片從送片平臺上完成下料。本實用新型由於可以關閉下料口，因此可實現在下料口上完成玻片的列印動作，最後再完成玻片的下料，並不需要設置其他定位機構對玻片進行定位以完成列印，只需在下料口關閉時進行列印，列印後通過打開下料口即可完成下料，具有結構簡單和下料快速的優點。
附圖說明
15.圖1是本實施例的結構示意圖；
16.圖2是送片平臺的結構示意圖；
17.圖3是落料支撐板的結構示意圖；
18.圖4是落料支撐板處於第一位置時的結構示意圖；
19.圖5是落料支撐板處於第二位置時的結構示意圖。
20.圖中，
21.100、推料裝置，
22.1、送片平臺，11、下料口，12、限位滑槽，121、第一限位壁，122、第二限位壁，13、第一軌道，14、第二軌道；
23.2、落料支撐板，21、長條開口，22、長邊，23、短邊；
24.3、驅動機構，31、電機，32、絲杆，33、導向軌道，34、滑座；
25.4、玻片，41、a端，42、b端。
具體實施方式
26.下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用於說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的範圍。
27.在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語「上」、「下」、「左」、「右」、「頂」、「底」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
28.在本實用新型的描述中，應當理解的是，本實用新型中採用術語「第一」、「第二」等來描述各種信息，但這些信息不應限於這些術語，這些術語僅用來將同一類型的信息彼此
區分開。例如，在不脫離本實用新型範圍的情況下，「第一」信息也可以被稱為「第二」信息，類似的，「第二」信息也可以被稱為「第一」信息。
29.結合圖1-2所示，本實用新型實施例提供了一種推料裝置100，包括一端具有下料口11的送片平臺1、落料支撐板2和驅動落料支撐板2移動的驅動機構3，落料支撐板2用於支撐玻片4的一端且設於下料口11的下方，以打開或關閉下料口11，當落料支撐板2打開下料口11時，玻片4從下料口11上掉落，當落料支撐板2關閉下料口11時，落料支撐板2支撐玻片4使其位於送片平臺1上。
30.具體地，落料支撐板2打開或關閉下料口11的方式可以有兩種情況：1、落料支撐板2隻支撐玻片4的一部分，通過驅動機構3直線驅動落料支撐板2直線移動或者旋轉式驅動落料支撐板2旋動移動，從而使位於下料口11的玻片4失去平衡，使得玻片4從下料口11處掉落；2、落料支撐板2支撐一整片玻片4，同樣通過直線驅動或者旋轉式驅動的方式，使其落料支撐板2離開下料口11的位置，使得玻片在無承託的情況下，直接掉落。
31.基於以上技術方案，本實用新型提供的一種推料裝置，通過在送片平臺1上的下料口11設置落料支撐板2和驅動機構3，並通過控制驅動機構3來控制落料支撐板2的移動，進而控制下料口11的打開與關閉，實現控制玻片4從送片平臺1上完成下料。具體地，由於落料支撐板2支撐玻片4的一端以實現打開或者關閉下料口11，因此當驅動機構3動作時，落料支撐板2向一側移動或轉動，實現下料口11的打開或關閉，從而實現玻片4的下料。
32.本實用新型由於可以關閉下料口11，因此可實現在下料口11上完成玻片4的列印動作，即玻片4的列印位置和下料口11重合，節省了空間，在完成列印後，可直接完成玻片4的下料，並不需要設置其他定位機構對玻片進行定位以完成列印，只需在下料口11關閉時進行列印，列印後通過打開下料口11即可完成下料，具有結構簡單和下料快速的優點。
33.優選地，結合圖2，送片平臺1開設有用於限定玻片4滑動方向的限位滑槽12，限位滑槽12包括相對布置的第一限位壁121和第二限位壁122，第一限位壁121連接有沿送片方向延伸的第一軌道13，第二限位壁122連接有沿送片方向延伸的第二軌道14，第一軌道13和第二軌道14用於支撐玻片4的滑動，使得玻片4在送片平臺1上的滑動更加穩定。其中，下料口11設於送片平臺1的第二端，且第一軌道13與第二限位壁122之間限定形成下料口11。具體的，第一軌道13的軌道長度大於第二軌道14的軌道長度，並且第一軌道13和第二軌道14在送片平臺1的第一端的端面平齊設置，因此第一軌道13靠近下料口11的一段就可以和第二限位壁122靠近下料口11的一段形成下料口11，最後通過在位於下料口11處的第二限位壁122的位置設置落料支撐板2，並通過驅動機構3來控制落料支撐板2的位移，即可實現下料口11的打開與閉合。
34.進一步地，限位滑槽12可為兩端凸起、中間有底的結構，也可以是無底結構，其中本實施例優選的無底結構減少了送片平臺1的整體重量且能有效降低玻片4在送片平臺1上的滑動摩擦力。
35.結合圖3－5，優選地，驅動機構3為直線傳動機構，其一端與落料支撐板2固定連接，用於推動落料支撐板2的移動；其中，落料支撐板2在直線傳動機構的作用下可在第一位置和第二位置之間移動，當落料支撐板2位於第一位置時，落料支撐板2與第二軌道13位於同一直線上，支撐玻片4能夠從第二軌道14滑動到落料支撐板2上，當落料支撐板2位於第二位置時，玻片4能夠從下料口11掉落。具體地，玻片具有a端41和b端42，其中，a端41架設於第
一軌道13上。當需要將玻片承託在下料口11以完成玻片的列印時，落料支撐板2位於第一位置，支撐玻片的b端42，當完成列印後，要對玻片完成下料時，直線傳動機構驅動落料支撐板2移動到第二位置，此時落料支撐板2不再支撐玻片的b端42，玻片從下料口11上掉落。
36.具體地，直線傳動機構可以為電機絲杆傳動、液壓缸或電動推桿。本實施例的驅動機構3包括電機31、絲杆32、導向軌道33和滑動設於導向軌道33的滑座34，落料支撐板2與滑座34固定連接，絲杆32一端與電機31的輸出端固定連接、另一端穿設滑座34且與之螺紋連接。因此，可通過控制電機31的正轉或者反轉來實現落料支撐板2在第一位置和第二位置之間的切換，或者還可以在落料支撐板2的行程上設置感應器，以此判斷落料支撐板2是否位於下料口11上，從而實現下料口11的打開與關閉。其中，導向軌道33和滑座34的配合使得落料支撐板2的移動更加平穩。
37.優選地，落料支撐板2為l形結構，落料支撐板2的短邊23與滑座34固定連接，當落料支撐板2處於第一位置時，其長邊22與第二軌道14位於同一直線。
38.優選地，為了減少玻片在落料支撐板2的摩擦力，其長邊22開設有貫穿其上下表面的長條開口21，長條開口21沿長邊的長度方向延伸設置。
39.本實用新型第二方面提供了一種玻片書寫儀，包括如上的推料裝置100，其通過驅動落料支撐板2在第一位置和第二位置之間移動，控制了下料口11的打開與關閉，從而實現在下料口11上完成玻片列印後再進行下料，結構簡單並且佔用空間小，具備下料快速的優點。
40.以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本實用新型的保護範圍。