一種水上無人機用高速攝像機防潮保護罩的製作方法
2024-04-15 06:50:05
1.本發明屬於水上無人機技術領域，尤其涉及一種水上無人機用高速攝像機防潮保護罩。
背景技術：
2.水上無人機飛行試驗過程中需要裝設高速攝像機以記錄無人機水上試飛過程，便於了解無人機性能。而由於水上無人機的工作環境，往往會導致攝像機處於潮溼環境中，從而會引起相機內部電子器件受潮，甚至還會使鏡頭髮黴，影響攝像機的工作性能。為此，設計一種能夠對攝像機進行受潮處理以及防潮保護的保護罩具有十分重要的意義。
技術實現要素：
3.發明目的
4.針對上述現有技術不足，本發明提供了一種水上無人機用高速攝像機防潮保護罩，解決了現有技術中水上無人機用高速攝像機容易受潮的問題。
5.發明技術解決方案
6.一種水上無人機用高速攝像機防潮保護罩，包括：外殼、濾網層和內襯層，所述濾網層設置在所述外殼與所述內襯層之間，所述濾網層與所述外殼之間設置有吸潮層，所述外殼的內外表面均塗有防潮塗層，所述內襯層包括固定部和活動部，該固定部用於安裝高速攝像機，該活動部能夠關閉和打開，用於將所述內襯層的內腔體與所述吸潮層隔斷和聯通，所述外殼的底板還設置有風扇和電熱網，所述電熱網設置在所述風扇的內側端，該風扇通過通風孔與所述內襯層的內腔體在所述活動部打開時聯通，在所述活動部關閉時隔斷。濾網層固定在殼體上。
7.進一步的，所述內襯層為圓桶形，所述固定部為下半圓，所述活動部為上半圓，所述固定部為雙層，且該雙層之間留有能夠容納所述活動部的弧形空間，所述內襯層還包括轉動盤，所述轉動盤與所述活動部固接；與所述固定部滑動連接，所述轉動盤上開設有所述通風孔，所述轉動盤的外側中心處安裝有法蘭盤，所述法蘭盤上安裝有電機，該電機主體則安裝在外殼的底板上。
8.進一步的，所述通風孔有4個，且該通風孔與所述風扇在轉動盤上的投影中心對稱。
9.進一步的，相應地，所述風扇有4個設置，所述電熱網有2個設置，其中，電熱網處的風扇為送風風扇，無電熱網的風扇為抽風風扇。
10.進一步的，所述固定部上還設置有電器盒，所述電器盒包括：溼度傳感器、電機控制器、風扇控制器、電熱網控制器和處理器，其中，所述溼度傳感器與所述處理器連接，用於採集內襯層腔內的溼度數據並發送至處理器，所述電機控制器與所述處理器連接，用於向電機控制器發送正反轉的啟動和停止指令，所述電機控制器與所述電機連接，用於向電機發送正反轉的啟動和停止信號並接收電機發來的電機狀態信息，所述處理器與風扇控制器
連接，用於向風扇發送啟動和停止指令，所述風扇控制器與所述風扇連接，用於向風扇發送啟動與停止信號，所述處理器與所述電熱網控制器連接，用於向電熱網控制器發送通電和斷電指令，所述電熱網控制器與電熱網連接，用於向電熱網發送通電和斷電信號，所述處理器用於接收所述溼度數據，當該溼度數據大於預設閾值時，所述處理器分別向所述電機控制器、風扇控制器和電熱網控制器發送啟動和通電指令，當該溼度數據小於或等於預設閾值時，所述處理器分別向所述電機控制器、風扇控制器和電熱網控制器發送停止和斷電指令。
11.進一步的，所述防潮塗層為納米防潮塗層。
12.進一步的，所述吸潮層的材料為吸水樹脂。
13.本發明的優點：通過在高速攝像機的外殼內設置吸潮層，可以有效的將內襯層內腔中(即攝像機周邊環境)的多餘水分吸收至其中，保證了攝像機周邊環境的乾燥性；同時通過將吸潮材料設置為吸水樹脂，其具有相當優良的吸水性能，其能夠吸收比自身重幾百到幾千倍的水量，且保水性能優良，一旦吸水膨脹成為水凝膠時，即使加壓也很難把水分離出來，進而保證了防護罩整體的乾燥性和安全性；通過在外殼的內外表面均塗裝納米級防潮塗層，可以有效的對外部的雨水和內部的貼壁冷凝水進行有效避讓，進而可以讓吸潮層進行充分吸收，進一步保證防護罩整體的乾燥性。
附圖說明
14.圖1為本發明的攝像機保護罩與滑軌的連接結構示意圖。
15.圖2為本發明一視角攝像機的安裝位置示意圖。
16.圖3為本發明另一視角攝像機的安裝位置示意圖。
17.圖4為本發明前端視角立體結構示意圖。
18.圖5為本發明後端視角立體結構示意圖。
19.圖6為本發明外殼、吸潮層、濾網層和內襯層排列結構示意圖。
20.圖7為本發明濾網層結構示意圖。
21.圖8為本發明帶濾網層活動部關閉結構示意圖。
22.圖9為本發明帶濾網層活動部打開結構示意圖。
23.圖10為本發明轉動盤關閉狀態結構示意圖。
24.圖11為本發明轉動盤打開狀態結構示意圖。
25.圖12本發明活動部關閉狀態結構示意圖。
26.圖13本發明活動部關閉狀態下右視圖。
27.圖14本發明活動部打開狀態結構示意圖。
28.圖15本發明外殼底板與風扇、電熱網和電機安裝結構示意圖。
29.圖16本發明風扇和電熱網結構示意圖。
30.圖中：1-外殼、101-外殼壁、102-底板、103-蓋板、2-滑軌、3-攝像機、301-主機、302-鏡頭、4-濾網層、5-內襯層、501-活動部、502-固定部、503-轉動盤、5031-通風孔、504-法蘭盤、6-電機、7-風扇、701-扇葉部、702-電機部、703-支撐杆、8-電熱網、9-電器盒、10-攝像機安裝座。
具體實施方式
31.本發明是通過如下技術方案予以實現的。
32.圖1為攝像機保護罩與滑軌的連接結構示意圖；圖2為本發明一視角攝像機的安裝位置示意圖；圖3為本發明另一視角攝像機的安裝位置示意圖；如圖1-3所示，本發明是基於滑軌式高速攝像機而設計的，圖中保護罩安裝在滑動架上，該滑動架滑動安裝在滑軌2上，用於對高速攝像機拍攝自由度的支配。攝像機3的主機301和鏡頭302均設置在防護罩內部。其中，主機和鏡頭均固定設置在攝像機安裝座10上。
33.圖4為本發明前端視角立體結構示意圖；圖5為本發明後端視角立體結構示意圖；圖6為本發明外殼1、吸潮層、濾網層和內襯層排列結構示意圖；圖7為本發明濾網層結構示意圖；如圖4-7所示，一種水上無人機用高速攝像機防潮保護罩，包括：外殼1、濾網層4和內襯層5，其中，濾網層4設置在外殼1與內襯層5之間，且濾網層4與外殼1之間設置有吸潮層，該吸潮層填充滿整個夾層空間，在此優選為吸水樹脂，其具有相當優良的吸水性能，其能夠吸收比自身重幾百到幾千倍的水量，且保水性能優良，一旦吸水膨脹成為水凝膠時，即使加壓也很難把水分離出來，進而保證了防護罩整體的乾燥性和安全性。
34.在外殼1的內外表面均塗有防潮塗層，在此優選為納米級防潮塗層，可以有效的對外部的雨水和內部的貼壁冷凝水進行有效避讓，進而可以讓吸潮層進行充分吸收，進一步保證防護罩整體的乾燥性。
35.內襯層5為圓桶形，其包括：固定部502和活動部501，其中，固定部為下半圓，活動部為上半圓，且固定部為雙層，該雙層之間還留有能夠容納活動部滑動的弧形空間；內襯層還包括轉動盤503，其中，轉動盤與活動部固接，與固定部通過弧形滑槽滑動連接；該活動部能夠關閉和打開，用於將內襯層的內腔體與吸潮層隔斷和聯通，在轉動盤外側的中心處還安裝有法蘭盤504，法蘭盤的中心與電機6的輸出軸連接，用於給轉動盤的轉動提供驅動力，即給活動部的關閉和打開提供動力，該電機6的主體則安裝在外殼的底板102的中心孔內。
36.在轉動盤上還開設有通風孔5031，外殼的底板還設置有風扇和電熱網，電熱網設置在風扇的內側端，該風扇通過通風孔與內襯層的內腔體在活動部打開時聯通，在活動部關閉時隔斷。其中，通風孔5031有4個設置，相應地，風扇亦有4個設置，電熱網有2個設置，其中，電熱網處的風扇為送風風扇，無電熱網的風扇為抽風風扇。上述通風孔與風扇在轉動盤上的投影成中心對稱關係，以此來實現在活動部打開吸潮的同時，送風風扇和電熱網向內腔中送熱風加快吸潮層的吸收，抽風風扇將來不及吸收的潮氣抽向外界，進一步加快內腔的乾燥效率；在活動部關閉時，通風孔則被轉移至下方，並由轉動盤所遮蓋，與內腔形成密閉空間；保證了內腔在適宜溼度下的密封性。
37.上述固定部502上還設置有電器盒9，電器盒包括：溼度傳感器、電機控制器、風扇控制器、電熱網控制器和處理器，其中，溼度傳感器與處理器連接，用於採集內襯層腔內的溼度數據並發送至處理器，電機控制器與處理器連接，用於向電機控制器發送正反轉的啟動和停止指令，電機控制器與電機連接，用於向電機發送正反轉的啟動和停止信號並接收電機發來的電機狀態信息，處理器與風扇控制器連接，用於向風扇發送啟動和停止指令，風扇控制器與風扇連接，用於向風扇發送啟動與停止信號，處理器與電熱網控制器連接，用於向電熱網控制器發送通電和斷電指令，電熱網控制器與電熱網連接，用於向電熱網發送通電和斷電信號，處理器用於接收溼度數據，當該溼度數據大於預設閾值時，處理器分別向電
機控制器、風扇控制器和電熱網控制器發送啟動和通電指令，當該溼度數據小於或等於預設閾值時，處理器分別向電機控制器、風扇控制器和電熱網控制器發送停止和斷電指令。
38.通過電器盒的設置，可以實現乾燥處理的自動化控制。
39.本發明的保護範圍並不限於上述的實施例，顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變形而不脫離本發明的範圍。倘若這些改動和變形屬於本發明權利要求及其等同技術的範圍內，則本發明的意圖也包括這些改動和變形在內。