一種上料裝置的製作方法

2024-03-25 09:03:05 2

本實用新型涉及一種上料裝置，屬於光伏設備領域。

背景技術：

隨著光伏發電技術的進步，光伏電池片的規格、組件的連接方式都在不斷的變化當中，電池組件的生產向著高效、高功率方面發展。而串焊機作為光伏電池組件製作的關鍵環節，對於相對於光伏電池技術的進步也要有適應性的修改，以便於提高生產效率。

傳統的電池片上料裝置只能搬運一片電池片，對於一些條形小電池片如四分之一、六分之一電池片，無法實現上料搬運，因此，亟需解決。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種上料裝置，能夠一次抓取多片電池片，提高上料效率。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：一種上料裝置，包括上料手臂，所述上料手臂包括：吸附裝置，所述吸附裝置包括多組吸盤；搬運裝置，所述吸附裝置安裝在所述搬運裝置上，所述搬運裝置包括升降部，所述升降部連接有橫移部。

進一步地，所述吸附裝置連接在所述升降部上，所述升降部包括升降驅動裝置，所述升降驅動裝置驅動所述升降部，所述橫移部包括橫移驅動裝置，所述橫移驅動裝置驅動所述橫移部。

進一步地，所述吸附裝置包括吸盤支架，所述吸盤安裝在所述吸盤支架上，所述吸盤支架安裝在所述升降驅動裝置上。

進一步地，所述上料裝置還包括儲料盒，所述儲料盒內設有隔離板，所述隔離板將所述儲料盒隔離成多個取料區。

進一步地，所述儲料盒底部設有頂升裝置，所述頂升裝置用於將所述儲料盒內的物料託起。

進一步地，所述升降驅動裝置為升降電缸，所述橫移驅動裝置包括橫移電機及所述橫移電機帶動的滾珠絲槓副。

進一步地，所述頂升裝置包括頂升電缸。

進一步地，所述吸盤兩個為一組。

優選的，該上料裝置包括兩個所述上料手臂。

本實用新型所述的一種上料裝置，通過吸附裝置及所述吸附裝置上設有的多組吸盤，實現了一次抓取多片電池片，配合搬運裝置從而提高了上料效率。

附圖說明

圖1為本實用新型所述一種上料裝置示意圖。

具體實施方式

下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，本實用新型實施例所述的一種上料裝置，包括上料手臂，所述上料手臂包括：吸附裝置；吸附裝置包括多組吸盤1，吸附裝置安裝在搬運裝置上，搬運裝置包括升降部2，升降部2連接有橫移部3。吸附裝置連接在升降部2上，升降部2包括升降驅動裝置，升降驅動裝置驅動升降部2，橫移部3包括橫移驅動裝置，橫移驅動裝置驅動橫移部3。吸附裝置包括吸盤支架4，吸盤1安裝在吸盤支架4上，吸盤支架4安裝在升降驅動裝置上。上料裝置還包括儲料盒5，儲料盒5內設有隔離板，隔離板將儲料盒5隔離成多個取料區。儲料盒5底部設有頂升裝置6，頂升裝置6用於將儲料盒5內的物料託起。升降驅動裝置為升降電缸，橫移驅動裝置包括橫移電機及橫移電機帶動的滾珠絲槓副。

頂升裝置6包括頂升電缸。吸盤1兩個為一組。該上料裝置包括兩個上料手臂，本實施例中的兩個上料手臂呈高低設置。

以上僅為說明本實用新型的實施方式，並不用於限制本實用新型，對於本領域的技術人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。