罐壁圍板機械手的製作方法
2024-03-09 01:51:15
專利名稱：罐壁圍板機械手的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及大型儲罐的製作安裝，是一種罐壁圍板機械手。
二背景技術：
大型浮頂儲罐倒裝法施工中，罐壁圍板吊裝作業是由吊車和抓管機配合完成的。這是因 為僅用吊車圍板時，由於有加強圈、抗風圈的阻礙，並且罐壁圍板較重，造成罐壁圍板貼近 罐體困難，因此需要抓管機配合就位，這樣動用的設備多，施工人員配置多，施工也比較複雜。
三、 發明內容
本實用新型提供了一種罐壁圍板機械手，克服了上述現有技術之不足，其能僅通過抓管 機就完成安裝罐壁圍板的工作。
本實用新型的技術方案是通過以下措施來實現的 一種罐壁圍板機械手，對抓管機的鋼 爪進行改造，包括上爪和下爪；上爪和下爪呈傾斜狀固定在一起，上爪和下爪的交界處形成 轉動部位；罐壁圍板機械手其特徵在於還包括套靴、前支撐、後支撐和弧形支架；在下爪的 外端固定安裝有套靴，在套靴的前端安裝有罐壁圍板吊裝裝置，吊耳、吊卡連接件和吊卡； 前支撐的上端鉸接在套靴的內端，後支撐的上端鉸接在下爪根迴轉部位，前支撐的下端和後 支撐的下端連接在一起，弧形支架的一端與前支撐和後支撐的下端固定安裝在一起，弧形支 架的另一端能頂在罐壁板上。
下面是對上述實用新型技術方案的進一步優化或/和改進
上述支架可採用弧形支架，支架的弧面與罐壁圍板的弧面相配合。
上述套靴可通過螺栓或雙頭螺柱固定安裝在下爪的外端。
上述罐壁圍板機械手可包括吊耳、吊卡連接件和吊卡，吊耳的上端固定安裝在套靴的外 端下側，吊卡連接件的上端與吊耳的下端安裝在一起，吊卡連接件的下端與吊卡的上端安裝 在一起。
本實用新型結構合理而緊湊，使用方便，由於不需要使用吊車而僅通過抓管機就能單獨 完成圍罐壁圍板的工作，因此節省了設備用量，節省了人力，縮短了工期，從而節約了安裝 成本，還極大的提高了工作的效率。
四、
附圖l為本實用新型最佳實施例的主視結構示意附圖中的編碼分別為l為上爪，2為下爪，3為爪根迴轉部位，4為套靴，5為前支撐，6 為後支撐，7為弧形支架，8為壁板，9為吊耳，IO為吊卡連接件，ll為吊卡。 五具體實施方式
本實用新型不受下述實施例的限制，可根據本實用新型的技術方案與實際情況來確定具 體的實施方式。
下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步描述
如附圖1所示，該罐壁圍板機械手包括上爪1和下爪2，上爪1和下爪2呈傾斜狀固定在一 起，上爪1和下爪2的交界處形成爪根迴轉部位3，還包括套靴4、前支撐5、後支撐6和弧形支 架7;在下爪2的外端固定安裝有套靴4，在套靴4的前端固定安裝有罐壁圍板吊裝裝置，前支 撐5的上端鉸接在套靴4的內端，後支撐6的上端鉸接在爪根迴轉部位3，前支撐5的下端和後 支撐6的下端固定安裝在一起，壁板支架7的一端與前支撐5的下端和後支撐6的下端固定安裝 在一起，壁板支架7的另一端能頂在壁板8上。
可根據實際需要，對上述罐壁圍板機械手作進一步優化或/和改進
如附圖1所示，為了能使弧形支架7更好的頂住壁板8，弧形支架7表面可採用軟質材料表 面，弧形支架7的弧面與壁板8的弧面配合更好。
如附圖1所示，為了便於安裝和拆卸，套靴4通過螺栓或雙頭螺柱固定安裝在下爪2的外端。
如附圖1所示，罐壁圍板機械手包括吊耳9、吊卡連接件10和吊卡11，吊耳9的上端固定 安裝在套靴4的外端下側，吊卡連接件10的上端與吊耳9的下端安裝在一起，吊卡連接件10的 下端與吊卡l 1的上端安裝在一起。
以上技術特徵構成了本實用新型的最佳實施例，其具有較強的適應性和最佳實施效果， 可根據實際需要增減非必要的技術特徵，來滿足不同情況的需求。
本實用新型最佳實施例的使用過程操作時，首先將吊卡11固定在壁板8上，然後操縱 抓管機罐壁圍板機械手吊起壁板，駕駛抓管機到壁板安裝位置，使壁板8靠近罐體，罐壁圍 板機械手翻轉，依靠前支撐5和後支撐6將力傳遞給弧形支架7，弧形支架7前頂壁板8的下端，使 壁板8底部預先到位，翻轉罐壁圍板機械手，壁板8上部就位，即可進行下一步的安裝工作。
權利要求1、一種罐壁圍板機械手，包括抓管機的上爪和下爪；上爪和下爪呈傾斜狀固定在一起，上爪和下爪的交界處形成轉動部位；罐壁圍板機械手其特徵在於還包括套靴、前支撐、後支撐和弧形支架；在下爪的外端固定安裝有套靴，在套靴的外端安裝有罐壁圍板吊裝裝置，前支撐的上端鉸接在套靴的內端，後支撐的上端鉸接在下爪根迴轉部位，前支撐的下端和後支撐的下端連接在一起，弧形支架的一端與前支撐和後支撐的下端固定安裝在一起，弧形支架的另一端能頂在罐壁板上。
2、根據權利要求l所述的罐壁圍板機械手，其特徵在於弧形支架 與罐壁弧形一致，弧形支架的弧面與罐壁弧面相配合。
3、根據權利要求2所述的罐壁圍板機械手，其特徵在於套靴通過 螺栓或雙頭螺柱固定安裝在下爪的外端。
4、根據權利要求1或2所述的罐壁圍板機械手，其特徵在於罐壁圍 板吊裝裝置包括吊耳、吊卡連接件和吊卡，吊耳的上端固定安裝在套靴的外端下側，吊卡連 接件的上端與吊耳的下端安裝在一起，吊卡連接件的下端與吊卡的上端安裝在一起。
專利摘要本實用新型涉及抓管機功能的增加，可使抓管機成為大型建造中的罐壁圍板機械手，該罐壁圍板機械手包括上爪和下爪，上爪和下爪呈傾斜狀固定在一起，上爪和下爪的交界處為爪根迴轉部位；還包括套靴、前支撐、後支撐和弧形支架；在下爪的外端固定安裝有套靴，在套靴的外端固定安裝有壁板吊裝裝置，前支撐的上端鉸接在套靴的內端，後支撐的上端鉸接在爪根迴轉部位，前支撐的下端和後支撐的下端固定安裝在一起。本實用新型結構合理而緊湊，使用方便，由於不需要使用吊車而僅通過抓管機就能單獨完成罐壁圍板的工作，因此不僅節省了設備用量，節省了人力，縮短了工期，從而節約了安裝成本，還極大的提高了工作的效率。
文檔編號B66C13/04GK201132728SQ20072020139
公開日2008年10月15日 申請日期2007年11月19日 優先權日2007年11月19日
發明者剛 吳, 平 張, 李衛國, 楊建強, 胡才媛 申請人:新疆石油工程建設有限責任公司