膠片輸送機的製作方法
2024-03-23 08:55:05
本實用新型涉及一種輸送裝置，尤其涉及一種膠片輸送機。
背景技術：
：隨著現代社會的發展，汽車成為人們日常生活中必不可少的代步工具，而在汽車的生產加工過程中，汽車的各個配件是獨立完成後，再通過裝配從而形成完整的一輛汽車。汽車中必不可少的門板、後隔板等的生產，是首先通過對蜂窩板進行包邊，然後再在包邊處壓合一塊膠片，從而完成汽車門板或後隔板的生產。傳統的膠片輸送機，因為只適用於一種尺寸大小的膠片進行輸送，當汽車門板或後隔板需要壓合尺寸更大或者更小的膠片時，就需要更換不同的輸送機來輸送膠片如此，加重工作人員的工作負擔；而且企業需要同時購買多臺不同的輸送機，提高了生產成本。技術實現要素：本實用新型提供一種通過設計調寬氣缸，使得其適用於輸送不同尺寸的膠片的膠片輸送機。本實用新型採用的技術方案為：一種膠片輸送機，其包括：底座、兩條輸送軌道、至少兩個送料臂、以及輸送電機；兩條所述輸送軌道相對設置於所述底座；所述輸送電機設於所述底座且連接兩條所述輸送軌道；至少兩個所述送料臂分別設於兩個所述輸送軌道，每一所述送料臂包括牽引小車，設於所述牽引小車的兩個吸料臂，以及連接於兩個所述吸料臂之間的調寬氣缸。進一步地，每一所述吸料臂設有吸盤以及和所述吸盤連接的吸料氣缸。進一步地，所述牽引小車設有升降氣缸，兩個所述吸料臂與所述牽引小車之間設有升降杆，所述升降杆連接所述升降氣缸和兩個所述吸料臂。進一步地，兩條所述輸送軌道之間設有噴膠平臺。進一步地，兩條所述輸送軌道之間進一步設有中轉平臺，位於所述噴膠平臺的一側。進一步地，兩條所述輸送軌道之間進一步設有壓機工作檯，位於所述噴膠平臺的另一側。進一步地，兩條所述輸送軌道均設有牽引連杆，位於所述所述壓機工作檯與所述噴膠平臺之間。進一步地，兩條所述軌道均設有拖鏈，位於所述噴膠平臺和所述中轉平臺之間。進一步地，所述牽引連杆的一端連接所述拖鏈。進一步地，所述輸送電機連接一傳動軸，所述傳動軸的兩端分別連接一同步帶，每一所述同步帶連接所述拖鏈。相較於現有技術，本實用新型膠片輸送機，通過在兩個所述吸料臂之間連接設置調寬氣缸，可調節位於兩條所述輸送軌道的四個所述吸料臂之間的距離，使得四個所述吸料臂可同時滿足輸送不同尺寸的膠片，實現一機多用，減輕工作人員的工作負擔，降低生產成本；此外，通過在所述牽引小車設置所述升降氣缸和所述吸料氣缸，調節所述送料臂的整體高度，使得所述送料臂可以採用高低位兩條行走通道，在輸送膠片時所述吸料臂位於上通道；返回時，吸料臂位於下通道，如此，實現了所述送料臂運動時與外部機構縱向動作的無縫對接，不會對外部機構的縱向動作不產生妨礙。附圖說明附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，並構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用於解釋本實用新型，但不應構成對本實用新型的限制。在附圖中，圖1：本實用新型膠片輸送機的俯視圖；圖2：本實用新型膠片輸送機的側視圖；圖3：本實用新型膠片輸送機的主視圖；圖4：本實用新型膠片輸送機送料臂位於上通道的示意圖；圖5：本實用新型膠片輸送機送料臂位於下通道的示意圖。各部件名稱及其標號底座1中轉平臺2噴膠平臺3壓機工作檯4牽引小車5升降氣缸6升降杆7調寬氣缸8吸料臂9同步帶10拖鏈11牽引連杆12輸送電機13傳動軸14輸送軌道15從動軸16吸盤17吸料氣缸18連接杆19膠片20第一送料臂100第二送料臂101具體實施方式以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用於說明和解釋本實用新型，並不用於限制本實用新型。如圖1所示，本實用新型的膠片輸送機包括底座1、設置在所述底座1的輸送電機13以及兩條輸送軌道15，以及分別設於兩條所述輸送軌道15的送料臂(圖未標)。如圖1至圖3所示，兩條所述輸送軌道15相對設置，所述輸送電機13連接兩條所述輸送軌道15。此外，兩條所述輸送軌道15之間依序間隔設置有中轉平臺2、噴膠平臺3以及壓機工作檯4。所述中轉平臺2用以堆放自上一步工序輸送過來的膠片20，所述噴膠平臺3用作膠片20噴膠時的擺放平臺；所述壓機工作檯4用以擺放經過噴膠後的膠片20。所述中轉平臺2與所述噴膠平臺3之間對應的兩條所述輸送軌道15上分別設置有一個第一送料臂100，兩個所述第一送料臂100在所述中轉平臺2到所述噴膠平臺3的所述輸送軌道15上往復運動，(如圖1和圖2箭頭所指方向)將所述中轉平臺2上的膠片20輸送至所述噴膠平臺3進行噴膠。每一個所述第一送料臂100包括一個牽引小車5和兩個吸料臂9，所述牽引小車5的底部連接所述輸送軌道15，可以在所述輸送軌道15上往復運動；兩個所述吸料臂9之間通過一連接杆19連接，所述牽引小車5的頂部與所述連杆連接，從而將兩個所述吸料臂9固定在所述牽引小車5上。即是：兩個所述第一送料臂100運作時，四個所述吸料臂9分別固定膠片20的四個角，從而將膠片20穩定輸送。除此外，每一個所述吸料臂9的端部均設有吸盤17，以及與所述吸盤17連接的吸料氣缸18；所述吸盤17用以吸住膠片20邊緣上的定位缺口(圖未標)，所述吸料氣缸18可以調節所述吸盤17伸出所述吸料臂9的長度和高度。另，兩個所述吸料臂9之間的連接杆19上設置有調寬氣缸8，用以調節分別位於兩個所述輸送軌道15，且兩兩相對的兩個所述吸料臂9之間的距離，使得四個所述吸料臂9可固定不同尺寸的膠片20；即：兩個所述第一送料臂100可同時滿足輸送不同尺寸的膠片20，實現一機多用，減輕工作人員的工作負擔，降低生產成本。所述牽引小車5內還設有升降氣缸6，所述牽引小車5外側兩邊分別設置有一條升降杆7，兩條所述升降杆7的其中一端分別與兩個所述吸料臂9相連另一端分別連接所述升降氣缸6；啟動所述升降氣缸6，使兩條所述升降杆7上升或下降，將兩個所述第一送料臂100抬高或降低，從而調節所述第一送料臂100的整體高度，使得所述第一送料臂100可以採用高低位兩條行走通道，在輸送膠片20時，兩個所述第一送料臂100位於上通道；返回時，兩個所述第一送料臂100位於下通道，如此，實現了所述第一送料臂100運動時與外部機構縱向動作的無縫對接，不會對外部機構的縱向動作產生妨礙。同理，所述噴膠平臺3和所述壓機工作檯4之間對應的兩條所述輸送軌道15上分別設置有第二送料臂101，所述第二送料臂101的結構與所述第一送料臂100的結構相同，在此不在贅述。兩個所述第二送料臂101在所述噴膠平臺3到所述壓機工作檯4的所述輸送軌道15上往復運動，將所述噴膠平臺3上完成噴膠工作的膠片20輸送至所述壓機工作檯4。兩條所述輸送軌道15均設有拖鏈11和牽引連杆12，所述拖鏈11位於所述噴膠平臺3和所述中轉平臺2之間，用以牽引兩個所述第一送料臂100往復運動；所述牽引連杆12位於所述所述膠片20壓機工作檯4與所述噴膠平臺3之間，且其一端連接所述第二送料臂101，另一端連接所述拖鏈11，用以牽引兩個所述第二送料臂101往復運動。此外，所述輸送電機13連接有傳動軸14，所述傳動軸14的兩端套均設有同步帶10，兩條所述同步帶10的另一端套設在從動軸16上，通過所述輸送電機13的開啟和關閉，控制四個所述牽引小車5行走，從而使得兩個所述第一送料臂100和兩個所述第二送料臂101在兩條所述輸送軌道15上的往復運動。如圖1、圖4和圖5所示，本實用新型的工作原理為：啟動所述輸送電機13使得所述傳動軸14轉動，帶動所述拖鏈11傳動，兩個所述第一送料臂100運動至所述中轉平臺2；分別調節兩個所述調寬氣缸8，使得四個所述吸料臂9推入膠片20內，四個所述吸盤17對準膠片20的定位缺口，開啟所述吸料氣缸18上升，推動四個所述吸盤17吸住膠片20；調節所述升降氣缸6，兩條所述升降杆7上升，使得兩個所述第一送料臂100舉到高位行走通道，再由所述輸送電機13通過所述同步帶10帶動所述拖鏈11，將所述牽引小車5往所述噴膠平臺3運動；此時，兩個所述第一送料臂100在上通道行走。當兩個所述第一送料臂100在所述噴膠平臺3停頓後，所述吸料氣缸18下降，釋放膠片20；所述調寬氣缸8再將兩個所述第一送料臂100縮回原位，所述升降氣缸6將兩條所述升降杆7下降，從而使得兩個所述第一吸料臂9下降到低位行走通道，再由所述輸送電機13通過所述同步帶10帶動所述拖鏈11將所述牽引小車5原路返回。兩個所述第二吸料臂9在所述噴膠平臺3與所述壓機工作檯4之間的運動工作原理相同，不同僅在於：兩個所述第二吸料臂9是通過所述拖鏈11牽動所述牽引連杆12，由所述牽引連杆12帶動兩個所述第二吸料臂9在所述噴膠平臺3與所述壓機工作檯4之間往復運動。當兩個所述第一送料臂100從所述噴膠平臺3原路返回後，兩個所述第一送料臂100和兩個所述第二送料臂101開始進入雙車工作模式，即：兩個所述第一送料臂100和兩個所述第二送料臂101分別在所述中轉平臺2和所述噴膠平臺3之間、所述噴膠平臺3和所述壓機工作檯4之間同時取料和放料。即是：一次同時完成兩個工位的膠片20輸送，動作節拍少，速動塊，從而提高所述膠片輸送機的整體工作效率。綜上，本實用新型的膠片輸送機通過在每一個所述第一送料臂100和每一個所述第二送料臂101的兩個所述吸料臂9之間設置調寬氣缸8，使得四個所述吸料臂9可固定不同尺寸的膠片20；即：兩個所述第一送料臂100和兩個所述第二送料臂101可同時滿足輸送不同尺寸的膠片20，實現一機多用，減輕工作人員的工作負擔，降低生產成本。此外，每一個所述牽引小車5內還設有升降氣缸6，通過啟動所述升降氣缸6，使兩條所述升降杆7上升或下降，將兩個所述第一送料臂100和兩個所述第二送料臂101抬高或降低，從而調節所述第一送料臂100和兩個所述第二送料臂101的整體高度，使得兩個所述第一送料臂100和兩個所述第二送料臂101可以採用高低位兩條行走通道。在輸送膠片20時兩個所述第一送料臂100和兩個所述第二送料臂101位於上通道；返回時，兩個所述第一送料臂100和兩個所述第二送料臂101位於下通道，如此，實現了兩個所述第一送料臂100和兩個所述第二送料臂101運動時與外部機構縱向動作的無縫對接，不會對外部機構的縱向動作不產生妨礙。只要不違背本實用新型創造的思想，對本實用新型的各種不同實施例進行任意組合，均應當視為本實用新型公開的內容；在本實用新型的技術構思範圍內，對技術方案進行多種簡單的變型及不同實施例進行的不違背本實用新型創造的思想的任意組合，均應在本實用新型的保護範圍之內。當前第1頁1 2 3