一種具有新型接料盤搬運機構的排杯機的製作方法

2024-03-23 08:13:05

本實用新型涉及醫用產品搬運設備技術領域，更具體地說涉及一種具有新型接料盤搬運機構的排杯機。

背景技術：
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在醫院使用醫用杯子(如尿檢PP杯)的時候，需要將醫用杯排放在接料盤中，現有技術中，一般採用人工手動的方式進行放置，由於醫院的醫用杯用量較大，採用人工手動的方式效率比較低，而且操作人員的勞動強度較大。

技術實現要素：
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本實用新型的目的就在於提供一種具有新型接料盤搬運機構的排杯機，它可以提高排杯的效率，降低人工勞動強度。

為實現上述目的，本實用新型的一種具有新型接料盤搬運機構的排杯機，所述排杯機包括機架，所述機架設置有第一縱向滑軌，所述第一縱向滑軌上活動設置有第一橫向滑軌，所述第一橫向滑軌活動設置有杯子搬運移動頭，所述搬運移動頭上設置有搬運驅動氣缸，所述搬運驅動氣缸上設置有用於吸附杯子的搬運吸盤機構，所述機架上還設置有在驅動裝置驅動下在垂直方向以及前後方向移動的接料盤輸入託盤和接料盤碼垛託盤，所述機架上且位於所述接料盤輸入託盤和接料盤碼垛託盤的上方設置有可以在驅動裝置帶動下在左右和前後兩個方向移動的接料盤搬運滑頭，所述接料盤搬運滑頭上設置有接料盤搬運機構，所述接料盤搬運機構包括接料盤搬運氣缸，所述接料盤搬運氣缸的活塞部上安裝有橫板，所述橫板的兩端分別安裝有夾持氣缸，兩個夾持氣缸之間的距離與接料盤的長度對應，所述夾持氣缸的活塞部上安裝有豎板，所述豎板上安裝有提升氣缸，所述提升氣缸的活塞部上設置有搬運頭部，所述搬運頭部的前端設置有斜面,接料盤輸入託盤上設置有接料盤導正機構，所述接料盤導正機構包括與接料盤長度相對應的兩塊導正板，所述兩塊導正板之間為用於放置接料盤的空間，所述接料盤輸入託盤上且位於所述導正板的兩側分別設置有導正氣缸，所述導正氣缸的活塞部上安裝有壓力頭，所述導正板上與所述壓力頭對應的位置設置有壓塊。

本實用新型的有益效果在於：本實用新型可以提高排杯的效率，降低人工勞動強度。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中接料盤搬運機構的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例中接料盤導正機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例中搬運吸盤機構的結構示意圖；

圖中：1、振動上料盤；2、輸送機；3、機架；4、第一橫向滑軌；5、搬運移動頭；6、第二橫向滑軌；7、接料盤搬運機構；9、接料盤碼垛託盤；10、接料盤輸入託盤；11、第一縱向滑軌；12、接料盤碼垛驅動機構；13、接料盤驅動機構；14、搬運吸盤機構；15、搬運驅動氣缸；16、接料盤搬運滑頭；17、儲料鬥；18、接料盤導正機構；21、接料盤搬運氣缸；22、橫板；23、夾持氣缸；24、豎板；25、提升氣缸；26、搬運頭部；27、斜面；100、接料盤；141、固定架；142、真空發生器；143、減震彈簧；144、海綿吸附頭；181、導正板；182、壓力頭；183、導正氣缸；184、壓塊。

具體實施方式：

以下所述僅為體現本實用新型原理的較佳實施例，並不因此而限定本實用新型的保護範圍。

如圖1至4所示為本實用新型一種具有新型接料盤搬運機構的排杯機的實施例，所述排杯機包括機架3，所述機架3設置有第一縱向滑軌11，所述第一縱向滑軌11上活動設置有第一橫向滑軌4，所述第一橫向滑軌4活動設置有杯子搬運移動頭5，所述搬運移動頭5上設置有搬運驅動氣缸15，所述搬運驅動氣缸15上設置有用於吸附杯子的搬運吸盤機構14，所述機架3上還設置有在驅動裝置驅動下在垂直方向以及前後方向移動的接料盤輸入託盤10和接料盤碼垛託盤9，所述機架3上且位於所述接料盤輸入託盤10和接料盤碼垛託盤9的上方設置有可以在驅動裝置帶動下在左右和前後兩個方向移動的接料盤搬運滑頭16，所述接料盤搬運滑頭16上設置有接料盤搬運機構7。

本實施例中，機架3上設置有用於對醫用PP杯進行上料的振動上料盤1，所述振動上料盤1的出口處設置有輸送機2，所述輸送機2為輸送帶結構，在使用的時候，醫用PP杯通過振動上料盤1振動輸送到輸送機2上，然後在輸送機2上排列整齊，另外，本實施例中，振動上料盤1的上方設置有儲料鬥17，儲料鬥17出口處設置有進出料的閥門，本實施例中，醫用PP杯直接放置在儲料鬥17中，通過開關閥門來給振動上料盤1供料，這樣的不在需要人工不停地餵料，人工勞動強度得到降低，提高生產效率。

本實施例中，機架3上設置有第二橫向滑軌6，接料盤搬運滑頭16安裝在第二橫向滑軌6，而第二橫向滑軌6則活動安裝在第二縱向滑軌(圖中未示出)，第二橫向滑軌6和第二縱向滑軌(圖中未示出)可以使得接料盤搬運滑頭16能夠在該平面進行橫向和縱向地移動。

本實施例中，接料盤搬運滑頭16上設置有接料盤搬運機構7，所述接料盤搬運機構7包括接料盤搬運氣缸21，所述接料盤搬運氣缸21的活塞部上安裝有橫板22，所述橫板22的兩端分別安裝有夾持氣缸23，兩個夾持氣缸23之間的距離與接料盤的長度對應，所述夾持氣缸23的活塞部上安裝有豎板24，所述豎板24上安裝有提升氣缸25，所述提升氣缸25的活塞部上設置有搬運頭部26，所述搬運頭部26的前端設置有斜面27。

本實施例中，接料盤搬運滑頭16通過氣缸的組合動作最後將搬運頭部26託住接料盤100的邊緣，該結構可以使得接料盤100在搬運的時候損傷小，而且搬運更加穩定，不會出現在搬運過程中接料盤掉落的現象。

本實施例中，接料盤輸入託盤10上設置有接料盤導正機構18，所述接料盤導正機構18包括與接料盤100長度相對應的兩塊導正板181，所述兩塊導正板181之間為用於放置接料盤100的空間，所述接料盤輸入託盤10上且位於所述導正板181的兩側分別設置有導正氣缸183，所述導正氣缸183的活塞部上安裝有壓力頭182，所述導正板181上與所述壓力頭182對應的位置設置有壓塊184。

本實施例中，機架3上設置有分別驅動接料盤輸入託盤10和接料盤碼垛託盤9的接料盤驅動機構13和接料盤碼垛驅動機構12，所述接料盤驅動機構13和接料盤碼垛驅動機構12為皮帶驅動機構。

本實施例中，搬運吸盤機構14為海綿吸盤機構，所述搬運吸盤機構14包括固定架141，所述固定架141安裝在搬運驅動氣缸15的活塞部上，所述固定架141上設置有真空發生器142，所述固定架141和真空發生器142通過減震彈簧143連接，所述真空發生器142的下表面上設置有海綿吸附頭144，所述海綿吸附頭144與所述真空發生器142連通，所述真空發生器142與抽真空泵連通，該海綿吸盤機構使得在吸附醫用PP杯的時候更加牢固且不容易掉落。

本實用新型實施例在工作的時候，首先將接料盤100放置在接料盤輸入託盤10上，接料盤100疊放在接料盤輸入託盤10上，在放置的過程中，導正板181起到導向的作用，接料盤100沿著兩個導正板181放入，放置完成之後，導正氣缸183驅動使得導正板181壓緊在接料盤100的兩側，防止接料盤100在移動的時候發生翻倒，然後接料盤輸入託盤10向著內側移動，移動到位之後，導正板181鬆開，此時，搬運移動頭5移動帶動，搬運吸盤機構14至輸送機2的上方，然後搬運吸盤機構14想下動作，將醫用PP杯吸附住，然後將醫用PP杯搬運至接料盤輸入託盤10上最上方的一個接料盤100中，此時接料盤搬運機構7開始動作，將放置好醫用PP杯的接料盤100搬運至接料盤碼垛託盤9上，並且在接料盤碼垛託盤9疊放，在堆放達到設定的高度之後，接料盤碼垛託盤9向外移動，此時操作人員只需要將放置由醫用PP杯的接料盤100取下。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實施例精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。