帶裝料器工作機械的製作方法

2023-06-06 10:39:41 2

專利名稱：帶裝料器工作機械的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種具有車床等工作機械主體、和向該工作機械主體供給 及排出工件的裝料器的帶裝料器工作機械。
背景技術：
有一種在工作機械主體的上側設置裝料器，作業者站在作業機械主體 的前方對工作機械主體的加工機器進行準備作業的帶裝料器工作機械(例 如專利文獻l)。在這種帶裝料器工作機械上，設置有間隔工作機械主體的 加工區域和位於其上側供裝料器行進的裝料器行進區域的間隔板(專利文
獻1中的"第2蓋(二次力A—)")、以及間隔裝料器行進區域和其前方的 作業者空間的裝料器圍欄(專利文獻1中的"裝料器蓋(口一夕、'力^一)")。 間隔板是用於防止切屑飛散到加工區域外的裝置，在裝料器向加工機器進 行工件的供給和排出時，成為整體或一部分打開的狀態。裝料器圍欄用於 防止裝料器與作業者幹涉，在作業者對加工機器進行準備作業時成為被打 開的狀態。 一般，現有的裝料器圍欄具有與上述間隔板共同向左右方向滑 動式打開、或者向上打開、或者對開的結構。
專利文獻l:日本特開2002-370136號公報
專利文獻2:日本實開昭62-198032號公報
專利文獻3:日本實用新型第2531835號公報
但是，採用裝料器圍欄與間隔板共同開閉的結構具有以下問題。例如， 在工作機械主體是辨2個加工部左右並列的2軸車床並且對其中一個加工 部進行準備作業的情況下，作為準備對象的加工部的間隔板打開後，裝料 器圍欄也打開。在裝料器圍欄打開的狀態下，因為裝料器露出作業者空間 側而存在危險，所以不能使裝料器動作。因此，即使在對其中一個加工部 進行準備作業的情況下，也必須使兩個加工部一起停止。
車床的準備作業主要為刀具臺的刀具更換以及主軸的夾具更換。在刀
具臺在前側、主軸在後側而兩者前後並列配置的車床(例如專利文獻2)的 情況下，在裝料器和刀具臺的位置關係方面，刀具臺的刀具更換的進行能 夠不與裝料器相干涉。因此，如果能夠以間隔裝料器行進區域和作業者空 間、且形成用於在加工區域和作業者空間之間進行刀具更換作業的開口部 的方式設置上述裝料器圍欄，則在其中一方的加工部進行刀具更換時也能 在其它的加工部繼續加工。因為與夾具更換相比刀具更換的頻率高，所以 如果上述方式可行則能夠減少加工部的停止時間並提高生產效率。另外， 有一種在覆蓋加工部的門(圍欄)上設置小窗，對應加工部的準備作業的 內容，選擇打開小窗進行準備作業的情況、或者打開門進行準備作業的情
況的工作機械(專利文獻3)。其中，專利文獻3的目的是減少大重量的門 的開閉次數。

發明內容
本發明的目的是提供一種為了儘可能不停止加工部地進行準備作業而 對應準備作業的內容改變裝料器圍欄的開度的帶裝料器工作機械。本發明 的另一個目的是使裝料器圍欄的開閉操作簡單且使裝料器圍欄的結構變得 簡易。本發明的再一個目的是提供能夠通過適用該發明而顯著提高生產效 率的帶裝料器工作機械的具體方案。
本發明的帶裝料器工作機械，具備通過由前後並列配置的多個加工機 器構成的加工部對工件進行加工的工作機械主體、和設置在該工作機械主 體的上側並對上述加工部進行工件的供給以及排出的裝料器，並且，作業 者站立在上述工作機械主體的前方對上述加工部進行準備作業，該帶裝料 器工作機械具有開閉式的間隔板，間隔設置有上述加工部的加工區域和 上述裝料器行進的裝料器行進區域；以及裝料器圍欄，間隔上述裝料器行 進區域和其前側的作業者空間，上述裝料器圍欄從間隔上述裝料器行進區 域和上述作業者空間、且間隔上述加工區域和上述作業者空間的閉合狀態 開始，至少在第1打開狀態和第2打開狀態這2個階段自由開閉，上述第l 打開狀態為，保持間隔上述裝料器行進區域和上述作業者空間的狀態、且 在上述加工區域和上述作業者空間之間，形成用於由位於作業者空間的作 業者對上述加工部的前側的加工機器進行準備作業的開口部的狀態；上述
第2打開狀態為，不間隔上述裝料器行進區域和上述作業者空間、且能夠
對上述間隔板進行開閉操作直到達到可由位於上述作業者空間的作業者越 過上述裝料器行進區域而對上述加工部的後側的加工機器進行準備作業的 開度。例如，在加工區域的上方具有裝料器行進區域。加工區域和裝料器 行進區域由間隔板間隔。在使垂直蓋部向後方移動的第1打開狀態下，減 小閉合狀態的裝料器行進區域的同時，將該減小的裝料器行進區域作為作 業者空間。通過間隔板將該增大的作業者空間與加工區域間隔。
採用該結構後，在對前側的加工機器進行準備作業的情況下，使裝料 器圍欄為第1打開狀態，並通過形成在加工區域和作業者空間之間的開口 部進行準備作業。此時，因為裝料器行進區域和作業者空間通過裝料器圍 欄而被間隔，所以即使裝料器動作也是安全的。另外，對後側的加工機器
進行準備作業的情況下，使裝料器圍欄為第2打開狀態，越過裝料器行進 區域進行準備作業。此時，停止裝料器的動作。
在本發明中，上述裝料器圍欄具有在上述閉合狀態下覆蓋上述裝料 器行進區域上方的水平蓋部、以及覆蓋上述裝料器行進區域前方的垂直蓋 部，上述第1打開狀態為從上述閉合狀態使上述垂直蓋部向後方移動的狀 態。通過該結構，因為只需要移動作為裝料器圍欄的一部分的垂直蓋部就 能從閉合狀態切換到第1打開狀態，所以裝料器圍欄的開閉操作簡單，且 裝料器圍欄的結構能夠簡易化。
在本發明中，優選上述工作機械主體是左右並列設置有多個上述加工 部，並且各加工部的多個加工機器的前側的加工機器為刀具臺、且後側的 加工機器為主軸的多軸車床，對應於各加工部，上述間隔板以及裝料器圍 欄設置成與加工部數量相同。在對某一個加工部的刀具臺進行刀具更換的 情況下，對應該加工部的裝料器圍欄為第1打開狀態，對應其它的加工部 的裝料器圍欄保持閉合狀態。經由通過使裝料器圍欄處於第1打開狀態形 成的上述開口部對刀具更換對象的刀具臺進行刀具更換作業。因為裝料器 行進區域和作業者空間通過各裝料器圍欄而被間隔，所以能夠安全地移動 裝料器。因此，其它的加工部能夠照常繼續加工。
本發明的帶裝料器工作機械為具備通過由前後並列配置的多個加工機 器構成的加工部對工件進行加工的工作機械主體、和設置在該工作機械主
體的上側並對上述加工部進行工件的供給以及排出的裝料器，並且，作業 者站立在上述工作機械主體的前方對上述加工部進行準備作業，該帶裝料 器工作機械具有開閉式的間隔板，間隔設置有上述加工部的加工區域和 上述裝料器行進的裝料器行進區域；以及裝料器圍欄，間隔上述裝料器行 進區域和其前側的作業者空間，上述裝料器圍欄至少在第1打開狀態和第2 打開狀態這2個階段自由開閉，上述第1打開狀態為從間隔上述裝料器行 進區域和上述作業者空間、且間隔上述加工區域和上述作業者空間的閉合 狀態開始，保持間隔上述裝料器行進區域和上述作業者空間的狀態、且在 上述加工區域和上述作業者空間之間，形成用於由位於作業者空間的作業 者對上述加工部的前側的加工機器進行準備作業的開口部的狀態;上述第2 打開狀態為不間隔上述裝料器行進區域和上述作業者空間、且對上述間隔 板進行開閉操作直到能夠由位於上述作業者空間的作業者越過上述裝料器 行進區域而對上述加工部的後側的加工機器進行準備作業的開度為止的狀 態，因此，通過對應於準備作業的內容而改變裝料器圍欄的開度，能夠盡 可能不停止加工部地進行準備作業，從而達到提高生產效率的目的。
上述裝料器圍欄具有在上述閉合狀態下覆蓋上述裝料器行進區域上 方的水平蓋部、以及覆蓋上述裝料器行進區域前方的垂直蓋部，上述第1 打開狀態為使上述垂直蓋部從上述閉合狀態向後方移動的狀態。在該情況 下，裝料器圍欄的開閉操作簡單，且裝料器圍欄的結構能夠簡易化。
上述工作機械主體是左右並列設置有多個上述加工部，並且各加工部 的多個加工機器的前側的加工機器為刀具臺、且後側的加工機器為主軸的 多軸車床，對應於各加工部，上述間隔板以及裝料器圍欄設置成與加工部 數量相同。據此，尤其能夠提高生產效率。


圖1為本發明的一實施方式的帶裝料器工作機械的立體圖。
圖2為該帶裝料器工作機械的主視圖。
圖3為該帶裝料器工作機械的剖開側視圖。
圖4為該帶裝料器工作機械的俯視圖。
圖5為通過作業者視線觀察的該帶裝料器工作機械的一部分的圖。
圖6為該帶裝料器工作機械的間隔板開放動作的說明圖。
圖7為該帶裝料器工作機械的裝料器圍欄開放動作的說明圖。 圖8為該裝料器圍欄的凸輪隨動件以及引導槽的側視圖。 圖9為表示對該帶裝料器工作機械的刀具臺進行準備作業的狀態的說 明圖。
圖IO為表示對該帶裝料器工作機械的主軸進行準備作業的狀態的說明 圖。
圖11為本發明的不同實施方式的帶裝料器工作機械的剖開側視圖。
具體實施例方式
通過圖1至圖IO共同對本發明的一實施方式進行說明。圖1為本發明 的帶裝料器工作機械的立體圖，圖2為省略其一部分的主視圖，圖3為其 剖開側視圖。該帶裝料器工作機械具有工作機械主體1和向該工作機械主 體1進行工件的供給及排出的裝料器2。圖4為工作機械主體1的俯視圖。 工作機械主體1為左右並列設有2個加工部3A、 3B的2軸車床。工作機 械主體1具有由右床身4A和左床身4B組成的床身複合體4，在左右的床 身4A、 4B上，分別沿前後方向(Z軸方向)自由進退地設置有支承主軸5 的主軸臺6。主軸5朝向前後方向(Z軸方向)，其前端設置有主軸夾具5a。 在主軸5的前方設置有刀具臺7。主軸5和刀具臺7為加工機器，前後並列 的主軸5和刀具臺7成組從而分別構成加工部3A、 3B。
各床身4A、 4B為具有左右的側面板部4a、設置在這些左右的側面板 部4a之間的後臺狀部4b以及前臺狀部4c的結構，形成箱形狀。後臺狀部 4b和前臺狀部4c之間的空間8為排出切削加工時產生的切削的排出空間。 另外，在比後臺狀部4b以及前臺狀部4c靠近下方的部分即床身下部設置 有左右一對的腳部4d。各床身4A、 4B的相鄰側的腳部4d是共用的。左右 一對的腳部4d之間成為冷卻液箱配置空間。
作為後側的加工機器即主軸5，自由轉動地支承在主軸臺6上，並通過 設置在主軸臺6的內部的主軸馬達(未圖示)而轉動。主軸臺6沿前後方 向自由進退地設置在床身4A、 4B的後臺狀部4b上，通過設置在主軸臺6 的下方的前後移動機構(未圖示)而向前後進退。沿前後方向引導主軸臺6
的主軸臺引導單元9包括在主軸臺6的左右兩側向前後方向延伸而設置
的一對的前後導軌9a;和在主軸臺6的左右兩側面上突出設置，並在前後 導軌9a上向前後自由移動的被引導體9b。被引導體9b由例如直動滾動軸 承(直動転力W軸受〖寸)等構成。
作為前側的加工機器即刀具臺7由刀具10、支承該刀具10的刀具座 U以及支承該刀具座ll的滑動部件12構成。滑動部件12經由滑動部件引 導單元13沿左右方向自由滑動地設置在床身4A、 4B上。滑動部件引導單 元13包括在床身4A、 4B的前臺狀部4d上沿左右水平設置的前後一對 的滑動導軌13a;和安裝在滑動部件12的下面的被引導體13b。被引導體 13b由例如直動滾動軸承等構成。
作為使滑動部件12左右滑動的滑動單元，設置有螺紋軸14、螺母15、 滑動馬達16等。螺紋軸14自由旋轉地被支承在一對滑動導軌13a之間。 螺母15安裝在滑動部件12的下面，與螺紋軸14螺合。滑動馬達16設置 在螺紋軸14的下方，在安裝於該馬達軸上的棘輪16a與安裝於螺紋軸14 上的棘輪14a上掛有傳動鏈17。當使滑動馬達16旋轉時，螺紋軸14旋轉， 螺母15沿著螺紋軸14移動。由此，滑動部件12左右滑動。
在床身4A、 4B的下部，以從地面F上浮的狀態安裝有冷卻液箱20。 冷卻液箱20從床身4A、 4B的前端延伸到後端，進而向床身4A、 4B的後 方突出。在冷卻液箱20的後端設置有使內部的冷卻液循環的循環用馬達 21。面向排出切屑的上述空間8的冷卻液箱20的上面部開放。
在冷卻液箱20的內部設置有刀具傳送帶22。刀具傳送帶22是將環狀 傳送帶轉動體23經由輥等引導件25自由轉動地設置在傳送帶箱24內，該 環狀傳送帶由通過油並阻止切屑通過的網或帶孔的帶等構成。傳送帶轉動 體23由設置在刀具傳送帶22的後端的傳送帶驅動馬達26進行轉動驅動。 刀具傳送帶22的傳送帶箱24，其與床身4A、 4B的上述空間8相對應的部 分的上面開放。刀具傳送帶22的從床身4A、 4B向後方突出的部分形成向 上方傾斜的傾斜部22a，從傾斜部22a的上端將傳送帶轉動體23的切屑排 出到外部。
裝料器2包括在工作機主體1的上方沿左右方向設置的架設軌道30、 沿著該架設軌道30行進的行進體31、搭載在該行進體31上的前後移動臺
32、 設置在該前後移動臺32上的沿上下方向成兩段自由伸縮的伸縮支承體
33、 和被支承在該伸縮支承體33的下端的裝料器頭34。裝料器頭34具有 安裝有把持工件的2個裝料器夾具35的旋轉臺36，通過該旋轉臺36圍繞 與水平成45度的角度的旋轉中心37旋轉，兩個裝料器夾具35能夠在朝下 位置和水平位置之間切換。通過上述行進體31、前後移動臺32以及伸縮支 承體33的工作，裝料器夾具35與裝料器頭34 —起沿左右(X軸方向)、 前後(Z軸方向)以及上下(Y軸方向)移動及升降。
在上述架設軌道30的前面部上，設置有使工件的方向反轉的工件反轉 機38。工件反轉機38具有能夠成相互對置姿勢的2個反轉用夾具39，第1 反轉用夾具39夾住從裝料器2傳送的工件的一端部，第2反轉用夾具39 夾住該工件的相反側的端部而接受該工件，並使工件從第2反轉用夾具39 返回到轉載機2，由此使工件的方向反轉。
在設置有加工部3A、 3B的加工區域S1A、 S1B、與其上側的裝料器行 進區域S2之間的邊界上，設置有開閉式的間隔板40A、 40B。裝料器行進 區域S2為裝料器2行進的區域，準確來說是從裝料器2的行進體31到裝 料器頭34的部分沿左右行進的區域，是由後述機體蓋50圍成的空間。如 圖3所示，通常，通過位於前方位置P1的間隔板40A、 40B間隔加工區域 S1A、 S1B和行進區域S2。此時，間隔板40A、 40B為前低後高的傾斜姿 勢。其傾斜角度6 (圖6 (A))小於45。，優選為10 20°左右。
如圖5所示，間隔板40A、 40B具有對加工部3A、 3B供給以及排出工 件時供裝料器頭34插入的開口部41 ，該開口部41上安裝有通過未圖示的 開閉機構而開閉的閘門42。圖表示閘門42打開大約一半的狀態。
圖6表示間隔板40A、 40B的支承機構70。支承機構70包括沿前後 方向引導間隔板40A(40B)的前後引導機構部71、和變更間隔板40A(40B) 的姿勢的姿勢變更機構部72。間隔板40A (40B)的側視大致成三角形的 側板40b從間隔板主體40a的左右兩端向下方延伸，在該側板40b的後端 下部，經由旋轉阻尼器43而自由轉動地安裝滑塊44。旋轉阻尼器43為賦 予滑塊44一定的轉矩的裝置。滑塊44的下方形成打開的截面U形，自由 滑動地跨在床身4A、 4B的側面板部4a上所支承的前後方向的導軌45上。 由這些旋轉阻尼器43、滑塊44以及導軌45構成上述前後引導機構部71。
另外，在上述旋轉阻尼器43附近，設置有由從側板40b水平突出的銷構成 的凸輪隨動件46。該凸輪隨動件46與設置在床身4A、 4B的側面板部4a 上的凸輪槽形成部件47的凸輪槽47a自由滑動地嵌合。凸輪槽47a由前後 長度短的前水平部47aa、與該前水平部47aa的後端相接續的前高后低的傾 斜部47ab以及與該傾斜部47ab的後端相接續的前後長度長的後水平部 47ac構成。通過這些凸輪隨動件46以及凸輪槽形成部件47構成上述姿勢 變更機構部72。在間隔板主體40a的上面前端部上，安裝有開閉操作用的 把手48。為了避免與後述裝料器圍欄51A (51B)相干涉，如圖6 (A)中 二點鎖線所示，該把手48在不使用時能夠沒入間隔板主體40a內。
在打開位於前方位置Pl (圖6 (A))上的間隔板40A (40B)時，作 業者握住把手48，將間隔板40A (40B)向後方推。這樣，在滑塊44由導 軌45引導並且間隔板40A (40B)整體向後方移動的同時，凸輪隨動件46 從凸輪槽47a的前水平部47aa向傾斜部47ab移動，由此間隔板40A(40B) 的前側被抬起。在凸輪隨動件46位於凸輪槽傾斜部47ab的後端的中間位 置P2(圖6 (B))上，間隔板40A (40B)成水平狀。另外，如果將間隔板 40A (40B)推向後方，則凸輪隨動件46在凸輪槽47a的後水平部47ac上 移動的同時，間隔板40A(40B)保持水平狀移動到後方位置P3(圖6(C))。 位於後方位置P3的間隔板40A (40B)被收納在工作機械主體1的主軸臺 6和裝料器2的架設軌道30所夾的上下狹長的空間49內。上述間隔板40A (40B)的打開動作通過以下方式準確且平滑地進行由前後引導機構部 71將間隔板40A (40B)沿前後方向進行引導，通過與其聯動的姿勢變更 機構部72的作用，變更間隔板40A (40B)的姿勢，以使其在前方位置P1 上變為前低後高的傾斜姿勢，在後方位置P2上變為水平姿勢。因為通過使 間隔板40A (40B)沿前後方向移動這一個動作來開閉間隔板40A (40B)， 所以開閉操作簡單。
在閉合間隔板40A (40B)的情況下，採取與上述相反的動作即可。因 為通過旋轉阻尼器43對滑塊44賦予一定的轉矩，所以在間隔板40A(40B) 從中間位置P2向前方位置P1移動時，能夠防止間隔板40A (40B)因自重 而急劇傾倒為前低後高。
在工作機械主體1的床身4的上側設置有覆蓋裝料器2的周圍的機體蓋50。機體蓋50呈由上面蓋部50a、正面蓋部50b、左右側面蓋部50c以 及背面蓋部(未圖示)構成的箱狀，其相比工作機械主體1向左右伸出的 部分的下方開放。從機體蓋50的正面蓋部50b延及上面蓋部50a的前部的、 左右寬度相當於工作機械主體1的各加工部3A、 3B的部分成為能夠開閉 的裝料器圍欄51A、 51B。
圖7為機體蓋50的框組的一部分即圍欄框52和安裝在其上的裝料器 圍欄51A (51B)的立體圖，(A) (C)分別表示裝料器圍欄51A (51B) 的不同的狀態。裝料器圍欄51A (51B)由構成機體蓋50的上面蓋部50a 的一部分的水平蓋部51a、和構成正面蓋部50b的一部分的垂直蓋部51b 構成，通過水平蓋部51a的基部而自由轉動地安裝在圍欄框52的水平部52a 的前後中央部，水平蓋部51a和垂直蓋部51b通過未圖示的折頁而自由轉 動地相互連接。在水平蓋部51a以及垂直蓋部51b上設置有嵌入透明部件 的窗53。在機體蓋50的裝料器圍欄51A、 51B以外的部位也設置同樣的窗 53。在正面蓋部50b的下部，形成有開閉操作用的把手部54。
如圖8所示，在圍欄框52的左右的前側垂直部52b的下端設置有面向 後方的引導槽形成部件55，在該引導槽形成部件55的內面形成有第1引導 槽56。第1引導槽56整體前低後高地傾斜，後端部56a具有落入下方一些 的側面形狀。另外，與第1引導槽56的前端相連的第2引導槽57形成在 從圍欄前側垂直部52b的下端延及圍欄框水平部52a的前後中央部的內面 上。在裝料器圍欄垂直蓋部51b的左右端面的下端，設置有沿著上述第1 以及第2引導槽55、 56被引導的引導輥58。
圖7 (A)表示裝料器圍欄51A (51B)的閉合狀態Q1，在該閉合狀態 Ql下，裝料器圍欄51A (51B)的水平蓋部51a與機體蓋50的上面蓋部 50a位於同一平面上，並且裝料器圍欄51A (51B)的垂直蓋部51b與機體 蓋50的正面蓋部50b位於同一平面上。此時，上述引導輥58位於上述第1 引導槽56的前端。在裝料器圍欄51A (51B)為閉合狀態Ql時，如圖3 所示，通過裝料器圍欄51A (51B)間隔上述裝料器行進區域S2和其前側 的作業者空間S3，並間隔加工區域S1A (S1B)和作業者空間S3。
通過將手放在上述把手部54上並將裝料器圍欄51A (51B)的垂直蓋 部51b向後方推，引導輥58沿著第1引導槽56向後方滾動，同時垂直蓋 部51b的下端側向後方轉動，從而從上述閉合狀態Ql變成圖7 (B)所示 的第1打開狀態Q2。水平蓋部51a成前部被向上抬起一些的姿勢。因為從 閉合狀態Ql向第1打開狀態Q2的切換是僅將垂直蓋部51b向後方移動， 所以操作簡單。由於引導輥58嵌入第1引導槽56的後端部56a，而使垂直 蓋部51b的移動受限制，所以第1打開狀態Q2為穩定的狀態。裝料器圍欄 51A (51B)處於第1打開狀態Q2時，如圖9所示，通過裝料器圍欄51A (51B)保持裝料器行進區域S2和作業者空間S3被間隔的狀態，並且在 加工區域S1A (S1B)和作業者空間S3之間形成開口部60。在該實施方式 的情況下，如圖5所示，通過使間隔板40A (40B)的閘門42處於半開狀 態而形成上述開口部60，但也可採用開放間隔板40A (40B)本體而形成 上述開口部60的方式。
通過在開始時抬起垂直蓋部51b並從中途向後方推，引導輥58沿著第 2引導槽57被引導，同時裝料器圍欄51A (51B)被摺疊，從而從閉合狀 態Ql變成如圖7(Q所示的第2打開狀態Q3。在裝料器圍欄51A (51B) 處於第2打開狀態Q3時，如圖10所示，裝料器行進區域S2和作業者空 間S3沒有被間隔，並且能夠進行間隔板40A (40B)的上述開閉操作。在 裝料器圍欄51A (51B)為第2打開狀態Q3、且間隔板40A (40B)位於後 方位置P3的情況下，能夠由位於作業者空間S3的作業者61，越過裝料器 行進區域S2對加工部3A (3B)後側的加工機器即主軸5進行夾具更換等 準備作業。
工作機械主體1的前方部由前部蓋62覆蓋。該前部蓋62設置為相比 床身4A、 4B的前臺狀部4c稍向前方離開，前部蓋62和刀具臺7以及前 臺狀部4c之間的空間63為切屑落下用空間。前部蓋62的上方設置有操作 盤64。操作盤64圍繞垂直軸64a自由轉動，例如，通常情況下使操作盤 64位於右側的裝料器圍欄51B的前側，在對右側的加工部3B進行準備作 業的情況下，如圖l所示使操作盤64位於中央部，空出裝料器圍欄51B的 前方的作業空間S3。另外，沿著床身複合體4的背面，設置有控制該帶裝 料器工作機械的控制盤65。控制盤65可以是經由安裝部件(未圖示)被安 裝在床身複合體4上的裝置，也可以是經由支承臺(未圖示)被設置在地 面上的裝置。相比機體蓋50的工作機械主體1向左右兩側伸出的部分的下
側是工件搬入位置和工件搬出位置，分別在工件搬入位置上設置原料工件 載置臺66、在工件搬出位置上設置產品工件載置臺(未圖示)。
該帶裝料器工作機械使間隔板40A、 40B位於前方位置P1，且使裝料 器圍欄51A、 51B處於閉合狀態Q1，從而進行運轉。運轉中，通過裝料器 2對工作機械主體1的加工部3A、 3B進行工件(未圖示)的供給以及排出。 具體為，通過行進體31左右移動、前後移動臺32前後移動以及伸縮支承 體33伸縮動作，使裝料器頭34在工件搬入位置和加工部3A、 3B間移動， 並且在工件搬入位置上由位於向下的位置的裝料器夾具35把持原料工件載 置臺66的工件，在加工部3A、 3B由位於水平位置的裝料器夾具35向主 軸5供給工件。另外，裝料器頭34在加工部3A、 3B和工件搬出位置間移 動，在加工部3A、 3B由位於水平位置的裝料器夾具35從主軸5取出加工 完成的產品工件，在工件搬出位置上由位於向下位置的裝料器夾具35將產 品工件載置在產品工件載置臺上。在裝料器頭34下降到加工區域S1A、S1B 內時，間隔板40A、 40B的閘門42與裝料器頭34的升降相聯動而打開為 全開狀態。由於在由閉合狀態Q1的裝料器圍欄51A、 51B間隔裝料器行進 區域S2和作業者空間S3的狀態下進行裝料器2的上述動作，所以作業者 空間S3的作業者61不會與裝料器2接觸而保證安全。
在加工部3A、 3B，對支承在主軸5上的工件進行切削加工。具體為， 通過主軸臺6的前後移動使工件向刀具10的進給方向移動，並且通過刀具 臺7的左右滑塊使刀具10向切入方向移動。在工件的軸方向兩側進行加工 的情況下，通過工件反轉機38使工件的方向反轉。在切削加工中，因為使 間隔板40A、 40B的閘門42閉合，所以切屑不會飛散到加工區域S1A、 S1B 之外。切削加工時產生的切屑通過切屑排出空間8落到刀具傳送帶22的上 放，通過刀具傳送帶22被搬送並排出到外部。
對應加工工件的種類、加工內容等的變更，更換刀具10以及主軸夾具 5a。在更換刀具10的情況下，在停止該加工部S1A (S1B)的加工之後， 使該加工部S1A (S1B)側的裝料器圍欄51A (51B)變為第1打開狀態 Q2，同時使間隔板40A (40B)的閘門42變為半開狀態(圖9)。由此，在 加工區域S1A (S1B)與作業者空間S3之間形成開口部60。將手從該開口 部60插入加工區域S1A (S1B)內來更換刀具IO。圖5為通過站立在作業
者空間S3的作業者的視線觀察的開口部60周邊的圖。如圖所示因為能夠 越過開口部60看到刀具臺7，所以能夠可靠地進行刀具更換作業。因為通 過裝料器圍欄51A (51B)使裝料器行進區域S2和作業者空間S3保持被間 隔的狀態，所以即使裝料器2動作也能夠安全地進行刀具更換作業。其間， 在另一個加工部S1B (S1A)，能夠照常繼續加工。
在更換主軸夾具5a的情況下，在停止帶裝料器工作機械整體的運轉之 後，使該加工部S1A (S1B)側的裝料器圍欄51A (51B)變成第2打開狀 態Q3，間隔板40A (40B)處於後方位置P3 (圖IO)。由此，裝料器行進 區域S2和作業者空間S3之間的間隔被取消，從而能夠由位於作業者空間 S3的作業者61越過裝料器行進區域S2進行主軸夾具5a的更換作業。
這樣，通過使裝料器圍欄51A、 51B從閉合狀態Ql自由開閉到第1 打開狀態Q2以及第2打開狀態Q3這2階段上，該帶裝料器工作機械能夠 對應準備作業的內容而改變裝料器圍欄51A、 51B的開度。例如，在對一 個加工部3A (3B)的前側的加工機器即刀具臺7進行刀具更換等準備作業 的情況下，通過使該加工部3A (3B)側的裝料器圍欄51A (51B)處於第 1打開狀態Q2，能夠僅使該加工部3A (3B)停止加工並進行規定的準備 作業，而另一個加工部3B (3A)繼續照常進行加工。因為刀具更換為頻度 比較高的準備作業，如果能夠不停止另一個加工部的加工而更換刀具，則 能夠大幅提高生產效率。
因為間隔板40A、 40B為前後移動而開閉的結構，所以通過擴大左右 寬度能夠得到足夠的開口。在閉合的前方位置P1上間隔板40A、 40B為前 低後高的傾斜姿勢，因為間隔板40A、 40B的前端位置低，所以打開間隔 板40A、 40B來進行的對加工區域S1A、 S1B內的主軸5以及刀具臺7的 準備作業、加工區域S1A、 S1B內的維護、清掃等容易實施。因為在打開 後的後方位置P3上間隔板40A、 40B為水平姿勢，所以能夠不與工作機械 的其他部件幹涉而緊湊地收納。因此，能夠使工作機械的高度降低。
圖11表示裝料器圍欄51A、 51B的開放方式的不同實施方式。上述實 施方式的裝料器圍欄51A、 51B為了避免與前低後高傾斜的間隔板40A、 40B幹涉，使垂直蓋部51b的下端側向後方轉動而從閉合狀態Ql切換到第 1打開狀態Q2。與之相對，在間隔板40A、 40B被水平設置的圖11的實施
方式中，使裝料器圍欄51A、 51B整體向後方滑移而從閉合狀態Q1切換到 第1打開狀態Q2。並且，在滑移的位置上，通過向後方推動垂直蓋部51b， 而使裝料器圍欄51A、 51B摺疊，並成為第2打開狀態Q3。另外，也可以 採用在間隔板40A、 40B傾斜的情況下，通過沿著該間隔板40A、 40B的 傾斜使裝料器圍欄51A、 51B整體向後方滑動，從而從閉合狀態Q1切換到 第l打開狀態Q2的結構。
權利要求
1、一種帶裝料器工作機械，具備通過由前後並列配置的多個加工機器構成的加工部對工件進行加工的工作機械主體、和設置在該工作機械主體的上側並對上述加工部進行工件的供給以及排出的裝料器，並且，作業者站立在上述工作機械主體的前方對上述加工部進行準備作業，該帶裝料器工作機械具有開閉式的間隔板，間隔設置有上述加工部的加工區域和上述裝料器行進的裝料器行進區域；以及裝料器圍欄，間隔上述裝料器行進區域和其前側的作業者空間，上述裝料器圍欄從間隔上述裝料器行進區域和上述作業者空間、且間隔上述加工區域和上述作業者空間的閉合狀態開始，至少在第1打開狀態和第2打開狀態這2個階段自由開閉，上述第1打開狀態為，保持間隔上述裝料器行進區域和上述作業者空間的狀態、且在上述加工區域和上述作業者空間之間，形成用於由位於作業者空間的作業者對上述加工部的前側的加工機器進行準備作業的開口部；上述第2打開狀態為，不間隔上述裝料器行進區域和上述作業者空間、且能夠對上述間隔板進行開閉操作直到達到可由位於上述作業者空間的作業者越過上述裝料器行進區域而對上述加工部的後側的加工機器進行準備作業的開度。
2、 如權利要求1記載的帶裝料器工作機械，上述裝料器圍欄具有在上述閉合狀態下覆蓋上述裝料器行進區域上 方的水平蓋部、以及覆蓋上述裝料器行進區域前方的垂直蓋部，上述第1打開狀態為從上述閉合狀態使上述垂直蓋部向後方移動的狀態。
3、 如權利要求1或2記載的帶裝料器工作機械，上述工作機械主體是左右並列設置有多個上述加工部，並且各加工部 的多個加工機器的前側的加工機器為刀具臺、且後側的加工機器為主軸的多軸車床，對應於各加工部，上述間隔板以及裝料器圍欄設置成與加工部數量相同。
全文摘要
提供一種為了儘可能不停止加工部地進行準備作業，而對應準備作業的內容改變裝料器圍欄的開度的帶裝料器工作機械。帶裝料器工作機械具有工作機械主體(1)和裝料器(2)，作業者站在前方對工作機械主體(1)的加工部(3A、3B)進行準備作業。具有間隔加工區域(S1A、S1B)和裝料器行進區域(S2)的開閉式的間隔板(40A、40B)，以及間隔裝料器行進區域(S2)和其前側的作業者空間(S3)的裝料器圍欄(51A、51B)。裝料器圍欄(51A、51B)從通常運轉時的閉合狀態(Q1)開始至少在兩個階段上自由開閉，即對加工部(3A、3B)的前側的加工機器(7)進行準備作業的第1打開狀態(Q2)、以及對加工部(3A、3B)的後側的加工機器(5)進行準備作業的第2打開狀態(Q3)。
文檔編號B23Q11/00GK101376221SQ20081014516
公開日2009年3月4日 申請日期2008年8月4日 優先權日2007年8月28日
發明者渡邊雅之 申請人:村田機械株式會社