烤菸自動上炕裝置製造方法

2024-03-01 23:25:15

烤菸自動上炕裝置製造方法
【專利摘要】一種烤菸自動上炕裝置，底座下部設有行走裝置，底座上設有用於舉升烤菸架的升降裝置。所述的升降裝置包括：多根撐杆互相鉸接成多個X形架；X形架的上端一側通過上滑軌與提升架連接，另一側通過鉸座與提升架連接，X形架的下端一側通過下滑軌與底座連接，另一側通過鉸座與底座連接；設於靠近X形架鉸接端的一對油缸支撐杆；設於一對油缸支撐杆之間的支撐油缸；用於給支撐油缸供油的液壓系統。本發明提供的一種烤菸自動上炕裝置，可以實現烤菸架的自動化上下炕，且可以用於給多個烤菸房上炕，進一步降低了勞動強度，減少了人員配備。
【專利說明】烤菸自動上炕裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種烤菸自動化設備領域，特別是一種用於將烤菸架運送到烤菸房內的烤菸自動上炕裝置。
【背景技術】
[0002]現在烤菸上炕多採用人工上下架，勞動強度高。
[0003]中國專利201120328011.4公開了一種內置提升裝置的菸葉烤房，公開了一種內置提升裝置的菸葉烤房，它包括烤菸房1，在烤菸房I的頂部安裝有軌道2，在軌道2上連接有行車和電動葫蘆3。該實用新型通過在烤菸房的頂部安裝軌道，在軌道上安裝電動葫蘆，在上炕時就可由電動葫蘆完成搬運工作，這樣既可降低工作人員的工作量，且可以大幅度提高工作效率，減少人員配備。存在的問題是，在每個烤菸房內都要單獨配置行車，對於烤菸房的高度有要求，為避免電動葫蘆損壞，軌道端部延伸出烤菸房門1-2米，軌道延伸部的密封難度較大。該裝置難以實現自動化生產。

【發明內容】

[0004]本發明所要解決的技術問題是提供一種烤菸自動上炕裝置，可以實現烤菸自動上炕，降低勞動強度，並可以運行於多個烤菸房。
[0005]為解決上述技術問題，本發明所採用的技術方案是:一種烤菸自動上炕裝置，底座下部設有行走裝置，底座上設有用於舉升烤菸架的升降裝置。
[0006]所述的升降裝置包括:
多根撐杆互相鉸接成多個X形架；x形架的上端一側通過上滑軌與提升架連接，另一側通過鉸座與提升架連接，X形架的下端一側通過下滑軌與底座連接，另一側通過鉸座與底座連接；
設於靠近X形架鉸接端的一對油缸支撐杆；
設於一對油缸支撐杆之間的支撐油缸；
用於給支撐油缸供油的液壓系統。
[0007]所述的一對油缸支撐杆上各設有一方向相反的延伸杆，支撐油缸通過延伸杆與油缸支撐杆連接，以使支撐油缸與撐杆之間具有一夾角。
[0008]所述的底座與升降裝置之間設有行程開關。
[0009]所述的行程開關具有一可旋轉的轉臂，轉臂緊貼升降裝置中的撐杆，並通過轉臂的轉動角獲得升降裝置的升降高程。
[0010]所述的行走裝置包括:與烤菸房的導軌配合的軌道輪；用於驅動整個裝置行走的行走驅動裝置。
[0011]所述的行走驅動裝置中，傳動機構與轉軸連接，轉軸上設有行走輪；
所述的轉軸的兩端通過升降機構與底座連接。
[0012]所述的升降機構中，固定座板固定安裝在底座上，活動座板與固定座板之間滑動配合，轉軸的兩端通過軸承安裝在活動座板上，升降手柄一端與固定座板形成螺紋配合，另一端通過T形頭與活動座板連接。
[0013]所述的軌道輪中，輪子安裝在旋轉軸上，旋轉軸與輪座之間通過軸承連接，輪座固定安裝在底座上，旋轉軸上端設有旋轉手柄。
[0014]本發明提供的一種烤菸自動上炕裝置，可以實現烤菸架的自動化上下炕，且可以用於給多個烤菸房上炕，進一步降低了勞動強度，減少了人員配備。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明:
圖1為本發明的整體結構主視圖。
[0016]圖2為本發明的整體結構俯視圖。
[0017]圖3為本發明的整體結構左視圖。
[0018]圖4為本發明中升降裝置的主視圖。
[0019]圖5為本發明中升降裝置的俯視圖。
[0020]圖6為本發明中行走驅動裝置的結構示意圖。
[0021]圖7為圖6中的A向視圖。
[0022]圖8為本發明中行走驅動裝置的俯視示意圖。
[0023]圖9為本發明中軌道輪的結構示意圖。
[0024]圖中:升降裝置1，提升架101，上滑軌102，撐杆103，油缸支撐杆104，支撐油缸105，下滑軌106，行程開關107，鉸座108，行走驅動裝置2，電機201，鏈傳動機構202，轉軸203，軸承204，端蓋205，升降手柄206，固定座板207，T形頭208，活動座板209，銷軸210，滑槽211，行走輪212，底座3，軌道輪4，旋轉手柄41，旋轉軸42，輪座43，輪子44，液壓系統5，導軌6。
【具體實施方式】
[0025]如圖1-3中，一種烤菸自動上炕裝置，底座3下部設有行走裝置，底座3上設有用於舉升烤菸架的升降裝置I。行走裝置用於使整個裝置抵達預定位置，而升降裝置則用於使其上的烤菸架升起至烤菸房內的支架上。
[0026]如圖4-5中，所述的升降裝置I包括:
多根撐杆103互相鉸接成多個X形架；X形架的上端一側通過上滑軌102與提升架101連接，另一側通過鉸座108與提升架101連接，X形架的下端一側通過下滑軌106與底座3連接，另一側通過鉸座108與底座3連接；
設於靠近X形架鉸接端的一對油缸支撐杆104 ；
設於一對油缸支撐杆104之間的支撐油缸105 ;本例中的支撐油缸105為兩個，如圖2中所示。
[0027]用於給支撐油缸105供油的液壓系統5。使用中，通過支撐油缸105的伸縮，帶動X形架的升降，X形架的一側被固定，另一側則在上滑軌102和下滑軌106上滑動。
[0028]所述的一對油缸支撐杆104上各設有一方向相反的延伸杆，支撐油缸105通過延伸杆與油缸支撐杆104連接，以使支撐油缸105與撐杆103之間具有一夾角。由此結構，降低了支撐油缸105的負載。
[0029]如圖4中，所述的底座3與升降裝置I之間設有行程開關107。由此行程開關107，可以控制升降裝置I的升降高度，以和烤菸房內設定的支撐架的高度相適應。
[0030]優化的方案中，所述的行程開關107具有一可旋轉的轉臂，所述的轉臂在彈簧的作用下緊貼升降裝置I中的撐杆103，並通過轉臂的轉動角獲得升降裝置I的升降高程，由此結構當需要控制升降裝置的升降高度時，通過設置行程開關107的轉角即可實現，從而便於實現自動化控制。
[0031]如圖6-9中，所述的行走裝置包括:與烤菸房的導軌6配合的軌道輪4 ;用於驅動整個裝置行走的行走驅動裝置2。為確保實現自動化控制，本例中採用了兩套行走裝置，其中軌道輪4用於和埋設於烤菸房的導軌6相配合實現定位，而行走驅動裝置2則主要用於驅動行走。
[0032]所述的行走驅動裝置2中，傳動機構與轉軸203連接，轉軸203上設有行走輪212 ;本例中的傳動機構為鏈傳動機構202，鏈傳動機構202由電機201驅動，並帶動轉軸203旋轉從而帶動行走輪212旋轉，本裝置的運行主要依靠行走驅動裝置2驅動。
[0033]優化的方案中，所述的轉軸203的兩端通過升降機構與底座3連接。
[0034]所述的升降機構中，固定座板207固定安裝在底座3上，活動座板209與固定座板207之間滑動配合，轉軸203的兩端通過軸承204安裝在活動座板209上，升降手柄206 —端與固定座板207形成螺紋配合，另一端通過T形頭208與活動座板209連接。通過旋轉升降手柄206使行走輪212實現升降，在沒有軌道的地段，降下行走輪212，使軌道輪4懸空，從而避免損壞軌道輪4 ;而在上炕操作時，軌道輪4與導軌6配合，行走則由行走輪212驅動。而在轉換烤菸房時，即從一個烤菸房移動到另一個烤菸房時，則需要在導軌6的轉角處設置可旋轉的導軌，以實現整個裝置的橫向行走，在此狀態下，則需要將行走輪212升起，以避免與導軌形成幹涉。
[0035]進一步優化的方案如圖9中，所述的軌道輪4中，輪子44安裝在旋轉軸42上，旋轉軸42與輪座43之間通過軸承連接，輪座43固定安裝在底座3上，旋轉軸42上端設有旋轉手柄41。由此結構，當完成一個烤菸房的上炕操作時，則可以在換嚮導軌6處，扳動旋轉手柄41，使軌道輪4和該處的可旋轉導軌由縱向變為橫向，從而人工推動本裝置平移到另一個晾煙房前，再扳動旋轉手柄41，使轉角處的可旋轉導軌由橫向變為縱向，以開始該處的烤菸上炕操作。
【權利要求】
1.一種烤菸自動上炕裝置，其特徵是:底座(3)下部設有行走裝置，底座(3)上設有用於舉升烤菸架的升降裝置(I)。
2.根據權利要求1中所述的一種烤菸自動上炕裝置，其特徵是所述的升降裝置(I)包括: 多根撐杆(103)互相鉸接成多個X形架；X形架的上端一側通過上滑軌(102)與提升架(101)連接，另一側通過鉸座(108)與提升架(101)連接，X形架的下端一側通過下滑軌(106)與底座(3)連接，另一側通過鉸座(108)與底座(3)連接； 設於靠近X形架鉸接端的一對油缸支撐杆(104)； 設於一對油缸支撐杆(104)之間的支撐油缸(105)； 用於給支撐油缸(105)供油的液壓系統(5)。
3.根據權利要求2中所述的一種烤菸自動上炕裝置，其特徵是:所述的一對油缸支撐杆(104)上各設有一方向相反的延伸杆,支撐油缸(105)通過延伸杆與油缸支撐杆(104)連接，以使支撐油缸(105)與撐杆(103)之間具有一夾角。
4.根據權利要求1或2中所述的一種烤菸自動上炕裝置，其特徵是:所述的底座(3)與升降裝置(I)之間設有行程開關(107)。
5.根據權利要求4中所述的一種烤菸自動上炕裝置，其特徵是:所述的行程開關(107)具有一可旋轉的轉臂，轉臂緊貼升降裝置(I)中的撐杆(103)，並通過轉臂的轉動角獲得升降裝置(I)的升降高程。
6.根據權利要求1中所述的一種烤菸自動上炕裝置，其特徵是:所述的行走裝置包括:與烤菸房的導軌(6)配合的軌道輪(4);用於驅動整個裝置行走的行走驅動裝置(2)。
7.根據權利要求6中所述的一種烤菸自動上炕裝置，其特徵是:所述的行走驅動裝置(2)中，傳動機構與轉軸(203)連接，轉軸(203)上設有行走輪(212)； 所述的轉軸(203 )的兩端通過升降機構與底座(3 )連接。
8.根據權利要求7中所述的一種烤菸自動上炕裝置，其特徵是:所述的升降機構中，固定座板(207 )固定安裝在底座(3 )上，活動座板(209 )與固定座板(207 )之間滑動配合，轉軸(203 )的兩端通過軸承(204 )安裝在活動座板(209 )上，升降手柄(206 ) 一端與固定座板(207)形成螺紋配合，另一端通過T形頭(208)與活動座板(209)連接。
9.根據權利要求6中所述的一種烤菸自動上炕裝置，其特徵是:所述的軌道輪(4)中，輪子(44 )安裝在旋轉軸(42 )上，旋轉軸(42 )與輪座(43 )之間通過軸承連接，輪座(43 )固定安裝在底座(3)上，旋轉軸(42)上端設有旋轉手柄(41)。
【文檔編號】A24B3/10GK103876270SQ201410086778
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年3月11日 優先權日:2014年3月11日
【發明者】張華安, 許華強, 先開遠, 劉聖高, 譚本奎 申請人:湖北省菸草公司宜昌市公司