一種雙凸輪連杆式自動取苗裝置的製作方法

2024-03-02 08:58:15

本發明涉及一種取苗裝置，尤其是涉及一種雙凸輪連杆式自動取苗裝置。

背景技術：

隨著農業技術的不斷發展，移栽技術相比直播的優越性也越來越明顯。移栽不僅可以縮短作物的生育期，使其能夠有效地避開低溫等惡劣氣候環境的影響，提高幼苗的成活率，而且能夠有效地提高產量和作物的質量，具有顯著的增產、增收效果。但是，目前國內的移栽機械大都是半自動化，需要人工取苗、投苗進行栽植，不僅勞動強度大，工作效率低，而且作業質量也很難保證。要想實現自動化移栽，必須實現自動取苗，也就是設計初一種自動取苗裝置。近幾年，國內對自動取苗裝置的研究比較多，但都存在製造成本高，結構複雜等問題。

技術實現要素：

本發明的目的是為解決現有取苗機構存在製造成本高，結構複雜等問題，提供一種雙凸輪連杆式自動取苗裝置。

本發明為解決上述技術問題的不足，所採用的技術方案是：

一種雙凸輪連杆式自動取苗裝置，包括支撐板，支撐板的其中一側面上轉動設置有凸輪機構，凸輪機構通過動力輸入軸與動力源連接，凸輪機構包括聯動設置的凸輪i和凸輪ii，支撐板上還轉動設置有三角板i，三角板i的其中一個角與支撐板轉動連接，三角板i的剩餘兩個角上分別轉動安裝有滾輪i和滾輪ii，滾輪i支撐在凸輪i上，滾輪ii支撐在凸輪ii上，通過凸輪機構的轉動帶動三角板i繞支撐板轉動，三角板i上還固定連接有長拉杆，支撐板上還設置有三角板ii，三角板ii位於三角板i的上方，三角板ii中最低端的角鉸接在支撐板上，三角板ii中最高端的角處轉動連接有彎杆，三角板ii剩餘一個角上鉸接有短拉杆，短拉杆與長拉杆鉸接以實現三角板i和三角板ii之間的動力傳送，實現通過凸輪機構帶動三角板ii繞支撐板轉動，支持板靠近三角板ii最高端角的位置處轉動連接有支架，彎杆的其中一端滑動插設在支架中構成曲柄滑塊機構，通過三角板ii的運動改變彎杆的水平位置，彎杆的另一端上固定有固定座，固定座垂直支撐板方向的底部端面上安裝有舵機，舵機的輸出軸貫穿固定座延伸至固定座頂部並連接有夾爪i，固定座i上靠近夾爪i的位置還轉動安裝有與夾爪i相互配合夾取種苗的夾爪ii，通過夾爪i和夾爪ii夾緊種苗，通過彎杆水平位置的變化實現種苗的轉移。

所述的夾爪i14與夾爪ii15通過其上設置相互配合的輪齒嚙合在一起。

所述的舵機與數控系統連接以控制其工作。

本發明的有益效果是：本發明結構簡單採用凸輪、配合三角板構成傳動系統，製造成本低，而且操作方面，同時這種有曲柄滑塊機構便於放苗，取苗時舵機直接與數控系統連接，能夠實現移栽機的自動取苗，提高移栽機的自動化程度和工作效率。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖。

圖2為本發明的軸測圖。

圖3為本發明的取苗狀態下的運動機構示意圖。

圖4為本發明的投苗狀態下的運動機構示意圖。

圖示標記：1、彎杆，2、支撐板，3、固定座，4、舵機，5、短拉杆，6、長拉杆，7、三角板i，8、滾輪i，9、動力輸入軸，10、凸輪i，11、凸輪ii，12、滾輪ii，13、三角板ii，14、夾爪i，15、夾爪ii，16、支架，17、取苗軌跡。

具體實施方式

圖1所示，具體實施方式如下：

一種雙凸輪連杆式自動取苗裝置，包括支撐板2，支撐板2的其中一側面上轉動設置有凸輪機構，凸輪機構通過貫穿支撐板2的動力輸入軸9與動力源連接，凸輪機構包括聯動設置的凸輪i10和凸輪ii11，支撐板2上還轉動設置有三角板i7，三角板i7的其中一個角與支撐板2轉動連接，三角板i7的剩餘兩個角上分別轉動安裝有滾輪i8和滾輪ii12，滾輪i8支撐在凸輪i10上，滾輪ii12支撐在凸輪ii11上，通過凸輪機構的轉動帶動三角板i7繞支撐板2轉動，三角板i7上還固定連接有長拉杆6，支撐板2上還設置有三角板ii13，三角板ii13位於三角板i7的上方，三角板ii13中最低端的角鉸接在支撐板2上，三角板ii13中最高端的角處轉動連接有彎杆1，三角板ii13剩餘一個角上鉸接有短拉杆5，短拉杆5與長拉杆6鉸接以實現三角板i7和三角板ii13之間的動力傳遞，實現通過凸輪機構帶動三角板ii13繞支撐板2轉動，支持板2靠近三角板ii13最高端角的位置處轉動連接有支架16，彎杆1的其中一端滑動插設在支架16中構成曲柄滑塊機構，通過三角板ii13的運動改變彎杆1的水平位置，彎杆1的另一端上固定有固定座3，固定座3垂直支撐板2方向的底部端面上安裝有舵機4，所述的舵機4與數控系統連接以控制其工作，舵機4的輸出軸貫穿固定座3延伸至固定座3頂部並連接有夾爪i14，工作時，可通過編程控制舵機4轉動一定的角度帶動夾爪i14轉動，固定座3上靠近夾爪i14的位置還轉動安裝有與夾爪i14相互配合夾取種苗的夾爪ii15，通過夾爪i14和夾爪ii15配合夾緊種苗，所述的夾爪i14與夾爪ii15通過其上設置的相互配合的輪齒嚙合在一起，通過彎杆1水平位置的變化實現種苗的轉移。

工作時，移栽機的動力從動力輸入軸9傳遞給凸輪機構，三角板i7和長拉杆6隨著凸輪機構的轉動左右擺動，通過短拉杆5帶動三角板ii13左右擺動，三角板ii13帶動彎杆1轉動的同時，彎杆1的一端在支架16中來回滑動，並帶動支架16轉動，彎杆1的另一端帶動夾爪進行取苗和投苗動作，當取苗狀態時，通過編程控制舵機4轉動一定角度，使得夾爪i14轉動，由於夾爪i14與夾爪ii15齒輪部分嚙合，所以夾爪ii15也跟著轉動，從而使得夾爪閉合，實現取苗動作；當投苗狀態時，通過編程控制舵機4向相反方向轉動一定角度，使得夾爪i14與夾爪ii15張開，實現投苗動作。

本發明所列舉的技術方案和實施方式並非是限制，與本發明所列舉的技術方案和實施方式等同或者效果相同方案都在本發明所保護的範圍內。