一種自動收編帶裝置的製作方法
2024-03-04 03:36:15 3
本發明涉及收編帶機領域，尤其涉及一種自動收編帶裝置。
背景技術：
編帶機可以分為半自動和全自動兩大類，隨著電子產品的不斷升級細化與高度集成，電子元件也從過去的插件式轉化成貼片式來節省電路板的安裝空間，擴展產品的功能。是電子行業的一次大型革命。
編帶機的工作原理：編帶包裝機電和氣接好後，如果是熱封裝的話，讓刀升到合適的溫度，調節好載帶和氣源氣壓。用人工或自動上料設備把smd元件放入載帶中，馬達轉動把蓋帶成型載帶載帶拉到封裝位置，這個位置蓋帶在上，載帶在下，經過升溫的兩個刀片壓在蓋帶和載帶上，使蓋帶把載帶上面的smd元件口封住，這樣就達到了smd元件封裝的目的。然後收料盤把封裝過的載帶卷好。
上述過程中需要人工操作，浪費人力，生產效率低下，一旦落料沒能順利收集，在收料帶上受阻，形成故障，沒有故障報警，工人來不及查看，就有可能損壞收料帶，嚴重的會引起安全事故。
技術實現要素：
本發明的主要目的在於提出一種自動收編帶裝置，旨在解決現有技術中收編帶操作複雜，費時費力，效率低下的技術問題。
為實現上述目的，本發明提供的一種自動收編帶裝置，包括相對設置的第一氣缸推動單元、第二氣缸推動單元，所述第一氣缸推動單元和所述第二氣缸推動單元之間設有倒料單元，所述第一氣缸推動單元上設有電機，所述電機、第一氣缸推動單元和第二氣缸推動單元分別與控制器連接。
進一步的，所述第一氣缸推動單元包括所述電機，所述電機一端與減速機連接，所述減速機通過直線軸承固定板一端與筆形氣缸連接，所述筆形氣缸位於所述電機和所述減速機下方，所述直線軸承固定板另一端通過帶法蘭直線軸承與電機移動導軸連接，所述直線軸承固定板通過十字聯軸器與主軸連接，所述主軸上連接有左推板和左推桿。
進一步的，所述倒料單元包括內支架板，所述內支架板上設有傳感器安裝板，所述傳感器安裝板上設有光電傳感器，所述傳感器安裝板還與料盒託盤單元連接，所述內支架板內設有料盒。
進一步的，所述料盒託盤單元包括支柱，所述支柱上設有傳感器安裝塊和傳感器，所述支柱上設有六角螺母,所述六角螺母通過第二平膠墊與所述支柱連接，所述支柱另一端與六角形支柱和六角支柱連接，所述支柱通過彈簧墊圈和第一平墊圈與第二圓柱頭內六角螺釘連接。
進一步的，所述第二氣缸單元包括與所述內支架板連接的固定大支架，所述固定大支架上設有固定推盤，所述固定推盤內設有膠墊推板、推板膠墊、深溝球軸承、所述深溝球軸承兩側分別設有擋圈和a型擋圈，所述固定推盤還通過導柱與推盤連接，所述深溝球軸承與推桿連接，所述推桿通過氣缸推板連接固定小支架，所述固定小支架上設有治具氣缸和氣缸，所述推板膠墊上設有膠墊推板。
進一步的，所述電機移動導軸通過第一圓柱頭內六角螺釘與氣缸安裝板連接，所述筆形氣缸設於所述氣缸安裝板上。
進一步的，所述帶法蘭直線軸承上設有安裝座。
進一步的，所述導柱內設有彈簧。
進一步的，所述筆形氣缸通過浮動接頭與所述直線軸承固定板連接，所述左推板上設有膠墊。
進一步的，所述主軸上設有軸承安裝座和隔套。
本發明提供的自動收編帶裝置，料盒落入料盒託盤單元32中，治具氣缸36和筆形氣缸41伸出驅動左推板21，固定推盤15將料盒夾緊。然後料盒託盤單元32退回。電機4開始轉動，在傳感器2和控制器控制下，找到穿編帶的原點，電機4停止轉動。待編帶穿入後，電機4開始轉動收編帶。本發明提供的自動收編帶裝置具有操作簡單，效率高，準確性高的優點。
附圖說明
圖1為實現本發明自動收編帶裝置的結構示意圖；
圖2為圖1中a區域的放大結構示意圖；
圖3為圖1中b區域的放大結構示意圖；
圖4為實現本發明自動收編帶裝置的立體結構示意圖。
其中，1-a型擋圈，2-傳感器，3-減速機，4-電機，5-傳感器安裝塊，6-傳感器安裝板，7-光電傳感器，8-六角形支柱，9-六角支柱，10-六角螺母，11-內支架板，12-十字聯軸器，13-固定大支架，14-固定小支架，15-固定推盤，16-第一圓柱頭內六角螺釘，17-第二圓柱頭內六角螺釘，18-安裝座，19-導柱，20-左推桿，21-左推板，22-帶法蘭直線軸承，23-第一平墊圈，24-第二平墊圈，25-彈簧，26-彈簧墊圈，27-擋圈，28-推桿，29-推板膠墊，30-推盤，31-支柱，31-料盒託盤單元，33-氣缸，34-氣缸安裝板，35-氣缸推板，36-治具氣缸，37-浮動接頭，38-深溝球軸承，39-電機移動導軸，40-直線軸承固定板，41-筆形氣缸，42-膠墊，43-膠墊推板，44-主軸，45-軸承安裝座，46-限位板，47-隔套。
本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
具體實施方式
應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
如圖1-4所示，本發明實施例提供了一種自動收編帶裝置，包括相對設置的第一氣缸推動單元、第二氣缸推動單元，所述第一氣缸推動單元和所述第二氣缸推動單元之間設有倒料單元，所述第一氣缸推動單元上設有電機4，所述電機4、第一氣缸推動單元和第二氣缸推動單元分別與控制器連接。
在一種較佳的實施方式中，所述電機4為直流無刷電機。
具體的，如圖1-4所示，所述第一氣缸推動單元包括所述電機4，所述電機4一端與減速機3連接，所述減速機3通過直線軸承固定板40一端與筆形氣缸41連接，所述筆形氣缸41位於所述電機4和所述減速機3下方，所述直線軸承固定板40另一端通過帶法蘭直線軸承22與電機移動導軸39連接，帶法蘭直線軸承22對電機移動導軸起運動導向作用，所述直線軸承固定板40通過十字聯軸器12與主軸44連接，所述主軸44上連接有左推板21和左推桿20。
在一種較佳的實施方式中，所述倒料單元包括內支架板11，所述內支架板11上設有傳感器安裝板6，所述傳感器安裝板6上設有光電傳感器7，所述傳感器安裝板6還與料盒託盤單元32連接，所述內支架板11內設有料盒。
在一種較佳的實施方式中，如圖3所示，所述料盒託盤單元32包括支柱31，所述支柱31上設有傳感器安裝塊5和傳感器2，所述支柱31上設有六角螺母10，所述六角螺母10通過第二平墊圈24與所述支柱31連接，所述支柱31另一端與六角形支柱8和六角支柱9連接，所述支柱31通過彈簧墊圈26和第一平墊圈23與第二圓柱頭內六角螺釘17連接。其中第一平墊圈23與第二平墊圈24作為緊固件使用。
在一種較佳的實施方式中，如圖1和圖2所示，所述第二氣缸單元包括與所述內支架板11連接的固定大支架13，所述固定大支架13上設有固定推盤15，所述固定推盤15內設有用於固定膠墊42的膠墊推板43、推板膠墊29、深溝球軸承38，所述深溝球軸承38為推桿28的支撐件，使推桿28在電機4驅動下轉動，其兩側分別設有擋圈27和作為深溝球軸承38的固定件的a型擋圈1，所述固定推盤15還通過導柱19與推盤30連接，所述深溝球軸承38與推桿28連接，所述推桿28通過氣缸推板35連接固定小支架14，所述固定小支架14上設有治具氣缸36和氣缸33，所述推板膠墊29上設有膠墊推板43。
進一步的，本發明實施例中，所述電機移動導軸39通過第一圓柱頭內六角螺釘與氣缸安裝板34連接，所述筆形氣缸41設於所述氣缸安裝板34上。
所述帶法蘭直線軸承22上設有安裝座18。
所述導柱19內設有彈簧25。
所述筆形氣缸41通過浮動接頭37與所述直線軸承固定板40連接，所述左推板21上設有膠墊42。浮動接頭37防止筆形氣缸41運動受阻，起著糾偏作用。
所述主軸44上設有軸承安裝座45和隔套47。隔套47作為軸承安裝座45內的軸承的固定件，限制軸承轉動時的軸向移動。
如圖4所示，所述內支架板11內還設有限位板46。
本發明提供的自動收編帶裝置，料盒落入料盒託盤單元32中，治具氣缸36和筆形氣缸41伸出驅動左推板21，固定推盤15將料盒夾緊。然後料盒託盤單元32退回。電機4開始轉動，在傳感器2和控制器控制下，找到穿編帶的原點，電機4停止轉動。待編帶穿入後，電機4開始轉動收編帶。本發明提供的自動收編帶裝置具有操作簡單，效率高，準確性高的優點。
需要說明的是：在本發明的描述中，術語「第一」、「第二」僅用於描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性；術語「安裝」、「相連」、「連接」等均應做廣義理解，例如「連接」可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
在本說明書的描述中，需要理解的是，術語「厚度」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
在本說明書的描述中，術語「一個實施例」、「一些實施例」、「具體實施例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或實例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均在本發明的保護範圍內。