一種高效的能同時投遞多個毛片的精確投遞裝置製造方法
2023-12-11 11:18:47 3
一種高效的能同時投遞多個毛片的精確投遞裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種高效的能同時投遞多片的毛片精確投遞裝置，可以實現同時將多個毛片準確、高效率地投遞到每個毛片對應的分類規格號的投遞箱中。經過測量的每個毛片通過自動送料部件的多個通道，同時傳送到投遞塔的多層投遞盤上對應的毛片盒中。由驅動器帶動的投遞塔旋轉，每轉過一個分度，對準下一個投遞箱位置。停轉間隙，投遞控制器判斷毛片盒中的毛片的規格號與當前毛片盒對準的投遞箱對應的規格號一致時，用吹氣法將毛片投遞到目的投遞箱中。 本發明結構緊湊，可實現多個毛片的同時投遞，明顯提高毛片投遞可靠性和生產效率。
【專利說明】一種高效的能同時投遞多個毛片的精確投遞裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及毛片測試分級後的自動分揀投遞的方法及設備，屬於羽毛球加工領域。
【背景技術】
[0002]在羽毛球的生產過程中，稱用於羽毛球生產的羽毛片為毛片。需要根據毛片翹曲、外觀等因素對其進行分類。在完成對毛片的測量並計算出分類以後，需要通過投遞系統將毛片自動投遞到對應的分類盒中。由於毛片天然呈現多種不同的翹曲程度，多種不同的外觀特性，使得在生產過程中需要對毛片進行精細分類，產生出眾多的規格號。
[0003]現有的毛片測量分揀系統，還沒有多個毛片的投遞方法及設備，採用是每次投遞I個毛片的設計，投遞效率低下。由於需要滿足眾多的規格號的需求，系統中的需要有較多的投遞箱，如50個以上，會使得設備佔用空間巨大，整體非常笨重。而且，在毛片的投遞過程採用的是類似於皮帶傳輸等方法，存在投遞不準確情況。
[0004]本發明實現了同時投遞多個毛片的分揀投遞設備，同時實現了準確投遞，發明了一種高效的能同時投遞多個毛片的準確投遞裝置。
【發明內容】
[0005]本發明目的在於提供一種高效的能同時投遞多片的毛片精確投遞裝置，可以實現同時將多個毛片準確、高效率地投遞到每個毛片對應的規格號的投遞箱中。
[0006]本發明是通過以下技術來實現的:
多個毛片自動送料技術、投遞盤傳送技術、到位投遞技術。
[0007]整個投遞系統由自動送料部件，投遞塔，驅動器，投遞控制器，吹氣裝置，投遞箱組這6個部分組成。
[0008]自動送料部件將經過測量的多個毛片分別送至投遞塔每層投遞盤上的毛片盒中，它具有多個下毛通道；多個毛片同時通過各個通道傳遞到投遞塔的投遞盤上毛片盒中；在投遞塔轉動的過程中，自動送料部件會阻止毛片向毛片盒的傳遞；在投遞塔停止轉動的間隙內，自動送料部件將毛片可靠送入毛片盒。
[0009]投遞塔由多層投遞盤疊加構成，從而形成多層投遞盤的塔形結構，在驅動器的驅動下轉動；投遞盤為圓環形，在圓環的邊緣均勻分布著毛片盒；毛片盒之間互相獨立，每個毛片盒形成四周封閉的空間，開口在圓環的外邊緣，投遞箱這個開口將對準的下料管；在毛片盒的靠近毛杆底部處開有孔，通向毛片盒的內邊緣，這個孔對準吹氣裝置的一個氣嘴。這個投遞塔在驅動器的驅動下可以轉動。為了與驅動部件連接，在這個投遞塔的頂部固定有輻條。
[0010]驅動器連接在投遞塔的中心，驅動器將一個圓周均勻分為多個分度；每次驅動器驅動投遞塔轉動一個分度，毛片盒中的毛片將轉動到對準下一個投遞箱的下料管位置；經過多次轉動後，毛片盒將完成一個圓周的運動，依次指向所有的投遞箱；在每兩次轉動之間，存在停轉間隙，在這個間隙會進行毛片的投遞。
[0011]投遞控制器檢測到驅動器的驅動和暫停；它在檢測到暫停時，判斷毛片盒中的毛片是否正好對準其目標投遞箱，如果對準，則控制吹氣裝置的對應氣嘴吹出氣流，將毛片盒中的毛片吹出，通過毛片盒對準的下料管落到目標投遞箱中。
[0012]吹氣裝置由電磁閥，氣嘴，支架等部件構成，吹氣裝置與整個裝置固定在一起。氣嘴的數量與所有投遞位置對應的毛片盒數目一致；每一個吹氣嘴均對準毛片盒的孔。按照投遞控制器的指令開啟電磁閥，從氣嘴吹出氣流，提供毛片投遞的動力。氣嘴對準毛片盒的孔，使氣流集中引流，吹出毛片盒的毛片工作可靠。
[0013]投遞箱組的包含多個投遞箱，以及通向每個投遞箱的下料管；這些投遞箱擺放成圓形，下料管的出口對準投遞箱，也圍成一個圓形，下料管入口對準投遞塔上的毛片盒出口 ；下落的毛片通過下料管會落到投遞箱中；下料管和投遞箱可以分離，便於在生產過程中及時取走分類完成的毛片。
[0014]具體投遞過程分為兩步:
第一步:經過測量的每個毛片具有自己規格號數，各個毛片通過自動送料部件的多個通道，同時傳送到投遞塔的多層投遞盤上對應的毛片盒中；
第二步:由驅動器帶動的投遞盤旋轉，每轉過一個分度，對準下一個投遞箱位置時，投遞控制器判斷毛片盒中的毛片的規格號與當前毛片盒對準的投遞箱對應的規格號一致時，用吹氣法將毛片投遞到目的投遞箱中。
[0015]本發明採用多層投遞盤的結構緊湊，既可實現多個毛片的同時投遞，也可大大增加投遞箱數。
[0016]單層投遞盤毛片盒的數量固定為128個，採用I個投遞盤的投遞塔，那麼在單層一次投放I個毛片，則分度最多為128，即投遞箱數最多為128個，此時同時投遞的毛片數為
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[0017]在單層一次投放2個毛片，則分度最多為64，即投遞箱最多為64個，此時同時投遞的毛片數為2。
[0018]在單層一次投放4個毛片，則分度最多為32，即投遞箱數最多為32個，此時同時投遞的毛片數為4。
[0019]採用4個投遞盤的投遞塔，那麼在單層一次投放I個毛片，則分度最多為128，即投遞箱數最多為128個，此時同時投遞的毛片數為4。
[0020]在單層一次投放2個毛片，則分度最多為64，即投遞箱數最多為64個，此時同時投遞的毛片數為8。
[0021]在單層一次投放4個毛片，則分度最多為32，即投遞箱數最多為32個，此時同時投遞的毛片數為16。
[0022]本發明可以一次投遞多個毛片，採用氣動投遞的方式，準確可靠，生產效率高，適合與高效率生產羽毛球設備配套使用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1是本發明結構示意圖。
[0024]圖2為本發明投遞盤結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和實施例，對本發明做進一步地詳細說明。這裡給出的實施例是一種可以同時投遞4片毛片的精確投遞裝置。由圖1和圖2中，整個投遞系統由自動送料部件50，投遞塔20，驅動器30，投遞控制器60，吹氣裝置40，投遞箱組70這6個部分組成。
[0026]圖1是實施例的外觀示意圖，4片毛片同時通過自動送料部件50傳送到投遞塔20的多個投遞盤上，此時送到投遞控制器60也得到了這些毛片的規格。毛片傳輸到投遞盤上的動作發生在驅動器30帶動的投遞盤停轉間隔內。在這個間隔內，投遞控制器60檢測有哪些毛片盒中的毛片規格號與當前毛片盒位置對應的投遞箱號相同，並啟動對應的吹氣裝置40，將這些規格號與投遞箱號相同的毛片吹到毛片盒正對的下料管80，然後落到對應的投遞箱70中，從而完成多個毛片自動投遞工作。
[0027]圖2是本實施例毛片投遞裝置的細節圖。圖中的1，2，3，4，5，6屬於自動送料部件。這裡設計了兩個獨立的通道將毛片分別轉遞到兩層投遞盤上。當四片毛片落下時，會分為兩組每組兩片分別從毛片擋板3和毛片擋板4的上方管道落下後，在圓盤轉動的過程中毛片會被毛片擋板擋住不會下落。在投遞控制器檢測投遞塔停止轉動時，控制毛片擋板移開，各個通道上間隔一定距離的同向旋轉的摩擦輪5帶動毛片，把從上部落下毛片送到兩層投遞盤上分別對應的2個相鄰毛片盒7中。由於毛片盒的形狀和毛片盒上的毛片蓋板6的限制，使毛片可靠存放在投遞盤的毛片盒7中。這裡自動送料部件將佔據2個投遞箱的位置。在本實施例中，自動送料部件採用了摩擦輪帶動毛片的方式，也可以採用皮帶，氣動，自由下落的方式將毛片傳送到位。
[0028]投遞塔20具有輻條8和多層投遞盤，它固定在驅動器的分度器9的輸出軸上，其上有第一層投遞盤10和第二層投遞盤11，每層固定有128個毛片盒沿圓周均勻排列。毛片盒形狀與毛片相似，尺寸比毛片稍大，每個毛片平放在毛片盒中。毛片盒靠近毛片杆底部處開有一個錐形孔，每個毛片盒錐形孔13正對安裝在固定支架上的氣嘴14，投遞控制器裝在控制箱12中。這裡採用了錐形孔的設計，也可根據實際情況採用圓柱孔，方孔，多變形孔，非規則孔的方式調節引流效果。本實施例中毛片盒的形狀與毛片形狀相似，也可以採用長方形，橢圓形，圓柱形，非規則形狀以便於加工。
[0029]投遞塔由驅動器的帶動旋轉，將一個圓周分為多個分度，驅動器驅動投遞塔每次轉過一個分度，每個分度和一個投遞箱對應。這樣，每當轉過一個分度，投遞盤毛片盒中的毛片指向下一個投遞箱位置。在本實施例中，送料部件佔3個投遞位置，因此本實施例設置有61個毛片規格號的投遞箱。
[0030]投遞控制器60檢測轉停傳感器15，在投遞塔停止轉動的時刻，檢測有哪些毛片盒中的毛片規格號與當前毛片盒位置對應的投遞箱號相同，並啟動對應的吹氣裝置，將這些規格號與投遞箱號相同的毛片吹到毛片盒正對的下料管中從而送到對應的投遞箱中。氣嘴正對毛片盒的後部的錐形孔引流，毛片在毛片盒中位置確定，確保把毛片從毛片盒吹出到下料管，可靠完成投遞工作。
【權利要求】
1.一種高效的能同時投遞多片的毛片精確投遞裝置，其特徵在於由自動送料部件，投遞塔，驅動器，投遞控制器，吹氣裝置，投遞箱組這6個部分組成。
2.根據權利要求1所述的自動送料部件的特徵是，它具有多個下毛通道；多個毛片同時通過各個通道傳遞到投遞塔的投遞盤上毛片盒中；在投遞塔轉動的過程中，自動送料部件會阻止毛片向毛片盒的傳遞；在投遞塔停止轉動的間隙內，自動送料部件將毛片可靠送入毛片盒。
3.根據權利要求1所述的投遞塔的特徵是，它由多層投遞盤疊加構成，從而形成多層投遞盤的塔形結構，在驅動器的驅動下轉動；投遞盤為圓環形，在圓環的邊緣均勻分布著毛片盒；毛片盒之間互相獨立，每個毛片盒形成四周封閉的空間，開口在圓環的外邊緣，這個開口將對準通向投遞盒的下料管，在毛片盒的靠近毛杆底部處開孔，通向毛片盒的內邊緣，吹氣裝置的一個氣嘴對準這個孔。
4.根據權利要求1所述的驅動器的特徵是，它連接在驅動塔的中心，驅動器將一個圓周分為多個分度；每次驅動器驅動投遞塔轉動一個位置，毛片盒中的毛片將轉動到對準下一個投遞盒的下料管位置；經過多次轉動後，毛片盒將完成一個圓周的運動，依次指向所有的投遞盒；在每兩次轉動之間，存在停轉間隙，在這個間隙會進行毛片的投遞。
5.根據權利要求1所述的投遞控制器的特徵是，它可以檢測到驅動器的驅動和暫停；它在檢測到暫停時，判斷毛片盒中的毛片是否正好對準其目標投遞箱，如果對準，則控制吹氣裝置的對應氣嘴吹出氣流將毛片盒中的毛片吹出，落到其目標投遞箱中。
6.根據權利要求1所述的吹氣裝置的特徵是，氣嘴的數量與所有投遞位置對應的毛片盒數目一致；每一個氣嘴均對準毛片盒的孔，可靠吹出毛片盒的毛片。
7.根據權利要求1所述的投遞箱組的特徵是包含多個投遞箱，以及通向每個投遞箱的下料管；這些投遞箱擺放成圓形，下料管的出口對準投遞箱，也圍成一個圓形，入口對準投遞塔上的毛片盒出口。
【文檔編號】B65G29/00GK104386429SQ201410560394
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月19日 優先權日:2014年10月19日
【發明者】汪銳, 汪仁煌 申請人:汪銳