克服障礙的升降機平移機設備中傳送客廂的豎直和水平運動系統的製作方法

2023-12-11 08:57:52 1

克服障礙的升降機平移機設備中傳送客廂的豎直和水平運動系統的製作方法
【專利摘要】可沿連接離開站（A）和到達站（B）兩個站的高架式「U」形門形架（10）移動的輸送客廂（20）的處理系統，包括柱（11、12、13、14）和引導梁（15、16），所述客廂（20）藉助滑動裝置（200）被限制到所述柱和引導梁，該滑動裝置易於相對於引導梁（15、16）進行水平運動，託架裝置（300）易於執行相對於引導柱（11、12、13、14）的豎直運動，所述託架裝置（300）是可與所述滑動裝置（200）接合的類型，以實現相對於引導柱（11、12、13、14）的所述豎直運動，而且其中，所述客廂（20）藉助閉環的被限制到滑座（200）的鏈條（100）以豎直和水平方式移動，所述鏈條（100）由馬達（110）驅動。
【專利說明】克服障礙的升降機平移機設備中傳送客廂的豎直和水平運動系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及設備升降機或平移機中的人和物的傳送客廂的豎直和水平運動系統，其用於以高架往返且自動的方式來克服例如道路、機動車行道、交叉路口之類的障礙，和克服受到車道、特別地是受到行人影響的任何其它障礙。
【背景技術】
[0002]典型地在行人、商品、或例如自行車這樣的腳踏車穿過多個高度的通路、橋梁或地鐵時，會發生例如像本意用於使輪式車輛和軌道上車輛流通的道路這樣的障礙的交叉。假設平面交叉(其構成多數的情況)，即便這類交叉得到了交通指揮燈的幫助，也仍然存在一定危險，尤其是對於行人和自行車而言，這是因為平面交叉基本上在相同的物理空間中被使用，所以會引起碰撞和事故。交通指揮燈設施在調整行人和車輛的交替通行時，會要求後者停車從而伴有不可避免的能源浪費、汙染性廢氣的排放、以及長隊的形成。行人和環境則會受到更大的汙染。故代之以通過高架橋和地鐵來獲得物理分流。然而，高架橋和地鐵具有昂貴並且佔據大量空間的缺陷。除大小之外，高架橋和地鐵還需要增設特別地專用於行動困難的人的升降機。地下通路(underground passage)則在其建造、維護兩者上均最昂貴。在某些情況下，它們會導致出現完全無用的障礙，例如水管或氣管、管路、地鐵、隧道、考古學(archaeological)或地質學(archaeological)或不利的對地靜止(geostationary)條件。最後，作為令人不安和隱蔽場所的地鐵常常是犯罪發生地點，並且許多人常常會避免經過。甚至藉助橋梁和地下過道(underpass)來克服出現的不同性質的障礙，例如水路。
[0003]雖然不徹底，但是快速檢索專利申請和授權專利的文本仍能識別以下現有技術文獻:
[0004]D1JP2002370881A (Yazawa)
[0005]D2CN201296896Y
[0006]D3CN101314449 (鑫)
[0007]D4CN101391720 (新奇)
[0008]Dl提出一種裝置，其由兩個被設置在互連橋的端部的升降機組成，這兩個升降機相互藉助承載繩連接，使得其中一個升降機的客廂構成另一個升降機的客廂的配重部，反之亦然，使得在一個客廂升高時，另一個客廂下降。這種裝置外形美觀、造價低，並能夠被安裝在現有的橋梁上。結構:這種用於互連天橋的升降機裝置包括第一升降機和第二升降機，第一升降機位於往復式地使兩點分離的互連天橋的一個端點，第二升降機被布置在相對側。第一升降機和第二升降機通過具有提升和連接功能的主繩相互連接，主繩在設計出的過道內側穿行於相同的互連橋之下或之上，將第一升降機的客廂的支撐動作傳遞到第二升降機的客廂。
[0009]D2描述了一種人行天橋，其具有帶有玻璃牆壁的豎直升降機，這種人行天橋具有主橋和被設置在主橋兩端的步行梯。主橋由位於主橋的下表面與地面之間的橋墩來支撐。位於主橋的一端或兩端的豎直升降機具有面向主橋的人行道的出/入口。結構:該實用新型將人行天橋與具有幕牆或玻璃牆壁的豎直升降機加以組合，並利用已知的材料和技術製成，滿足預期的功能，具有良好的耐振性並最終允許行人享受都市風光。
[0010]D3提出一種用於天橋的自動升降機，其採用一些「H」形滑動導軌來使平臺能夠上升和下降。所述H形導軌由鋼來製成並且以並聯方式組合，牽引機器被設置於所述導軌的上部。升降平臺的一端便於支撐乘客，另一端則藉助滑動裝置被接合到所述H滑動導軌。牽引裝置由纜繩和配重部組成，以便轉向連接和提升所述平臺。
[0011]D4提出一種能夠更換信號的便於通過交叉點的裝置。具體為具有懸掛客廂的彎曲導軌，懸掛客廂沿所述導軌移動，導軌連接兩個通過樓梯來起作用的升降平臺，其中，所述升降客廂由被聯接到所述客廂的牽引裝置來移動。
[0012]因此，最終，有理由假定已知的是:
[0013]升高的行人通道，其被設置成基本上橫跨障礙，例如像用於道路的通道，所述通道包括至少兩個行程相對的樓梯和一個連接橋或天橋，所述樓梯的坡道各自被設置於所述橋的一端並固定在相關側的地面上；
[0014]兩個升降機被設置於樓梯之後(見Dl )，這樣允許將行人從地面提升到橫跨所述道路的人行天橋的高度，反之亦然；
[0015]對於處在人行天橋的端部的兩個升降機的客廂使用平衡系統，人行天橋的提升繩相互連接，使得一個升降 機的上升對應於另一個升降機的下降(見Dl)；
[0016]升降機使用玻璃，以便從觀景角度減少結構的影響，同時愉悅使用者；
[0017]藉助纜繩和配重部，使用傳輸系統來提升客廂，其中，牽引裝置位於豎直導軌/軌道的上端；
[0018]使用從行人交叉路的第一端到第二端的懸浮客廂平移系統，這種懸浮客廂使用位於其上部的設置有旋轉機械裝置的運動系統，該旋轉機械裝置接合齒條導軌，該齒條導軌被設置成相對於待克服的障礙呈橫跨式的拱形。
[0019]缺陷
[0020]從原理上看，能夠識別出關於實現高效系統的己知解決方案的一些普遍缺陷，至少一個客廂易於發生沿豎直和水平兩個方向的組合運動，妨礙了容易、靈活和特別有效的解決方案的使用。在此情況下，導致這些重要限制和困難的一些因素可被總結如下:
[0021]?需要使用若干馬達，其通常同樣地作用在獨立的多個線性運動上。這些馬達例如由電氣/電子系統來合適地驅動，由此在載荷軌道上增大尺寸；
[0022]?可作為這類機器特徵的可觀的麻煩。這實質源自它們的複雜性，並且還更多地主要源自用於支撐載荷的導軌系統、或導軌的支撐系統(其依次支撐載荷或其它導軌系統)的多個獨立尺寸的疊加。
[0023].當在上述解決方案的正常和最佳的情況下，這些裝置所消耗的相當大能量被用於能夠在輸送時減輕最大容許載荷的一半的平衡系統。
[0024]同樣考慮這些方案，相當明顯的是，業界需要認識到一些在經濟方面更為高效、便利的解決方案。

【發明內容】
[0025]一種用於沿天橋輸送人和物的可移動輸送客廂20的處理系統，天橋由橫越障礙的高架式都市升降機平移機設備中的「U」形門形架10構成並且連接彼此相對的離開站A和到達站B這兩個站，所述天橋包括柱11、12、13、14和引導梁15、16，所述客廂20藉助滑動裝置200被限制到所述柱和引導梁，滑動裝置200易於相對於引導梁15、16進行水平運動，託架裝置300易於執行相對於引導柱11、12、13、14的豎直運動，所述託架裝置300是可與所述滑動裝置200接合的類型，以實現相對於引導柱11、12、13、14的所述豎直運動，而且其中，所述客廂20藉助閉環的鏈條100被豎直和水平地移動，滑座200被限制到所述鏈條，所述鏈條100是由馬達110驅動的類型。
[0026]目的和優點
[0027]僅本申請公開的解決方案提供了無數的目的和優點，這不應被認為是限制性的，這能夠在下文中得到某種進一步確認，而且即使沒有提及，但卻必須被包括。
[0028]第一優點和目的在於，發動機的數量減少，隨之簡化了管理系統，因此生產和使用成本顯著下降，而且很好地減少了能耗。
[0029]第二優點和目的在於，結構和機構的總尺寸減小，而且維護工作簡單。
[0030]第三優點和目的在於，客廂的移動速度增大。
[0031]總之，具有不可忽略的價值的這些優點可用於以具有良好技術含量的系統升降機平移機的方式，來實現一種輸送客廂的豎直和水平運動系統。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]藉助附圖，上述這些優點和其它優點將在下文中的一些優選實施例進行詳細描述，附圖中示出的細節僅僅是而且專門地是說明性的，而不應被認為是限制性的。
[0033]圖1是屬於具有輸送客廂的類型的都市升降機平移機設備的等距視圖；
[0034]圖2是被約束到圖1的都市升降機平移機設備的天橋門形架的引導梁的輸送客廂的局部視圖；
[0035]圖3是只有輸送客廂的運動的鏈條的閉路的視圖；
[0036]圖4是被限制到滑座的客廂的橫向的和局部平面的截面圖，滑座可相對於天橋的門形架的水平梁滑動；
[0037]圖5是接合到輸送客廂的運動鏈條的滑座的視圖，滑座可相對於天橋的水平門形架的梁滑動；
[0038]圖6是相對應於結合到天橋的水平門形架的引導梁的豎直引導柱和相對託架的視圖；
[0039]圖7A、圖7B和圖7C是在一些工作條件的懸掛並平衡託架的裝置的組裝圖，以便使客廂20能夠豎直運動；
[0040]圖8A、圖8B是託架的懸掛裝置的一部分的詳細視圖；
[0041]圖9是圖7A、圖7B和圖7C的託架的懸掛裝置的鏈條或纜繩的傳輸裝置的詳細視圖；
[0042]圖10是具有根據豎直和水平方向驅動客廂的運動的鏈條的裝置的詳細視圖；
[0043]圖11是對應於引導柱與相應的引導梁的聯接結合的運動系統的細節的視圖。【具體實施方式】
[0044]圖1表示用於橫跨障礙的都市升降機平移機設備，其根據本發明的目的結合有運動系統，且其基本由倒「U」形的門形架10組成；該都市升降機平移機設備被設置成用以繞過障礙並設有輸送客廂20 ;輸送客廂20藉助稍後描述的運動系統，沿所述倒「U」形的門形架10，從離開站A至到達站B而且反之亦然地往來移動；其中，所述離開站A形成於門形架10的第一端，而站B形成於門形架10的第二端。因此，輸送客廂20能夠通過所述系統的既豎直地又水平地移動的裝置從離開站A移動到到達站B，而且反之亦然。
[0045]門形架10(圖1)包括相應的豎直引導柱11、12、13、14和水平引導梁15,16 ;其中，一對豎直引導柱11、13分離並平行地位於待克服障礙的一側，對應於客廂20的第一離開/到達站A、B，一對豎直引導柱12、14也平行並分離地位於待克服障礙的相對側，對應於第二離開/到達站A、B。兩個對應的水平引導梁15、16平行並分離，連接豎直引導柱11、13和豎直引導柱12、14中的每一對豎直引導柱，由此獲得兩個平行的並且以倒「U」形的門形架10構造分離開的拱形部；所述第一拱形部和第二拱形部結果對稱，一個拱形部面對另一個拱形部但與另一個拱形部分離，由此在第一拱形部和第二拱形部之間形成用於往來客廂20的路徑。在兩對豎直引導柱中的第一對豎直引導柱11、13之間形成輸送客廂20的離開站或反之亦然的到達站A，而在(另)一對豎直引導柱1、14之間形成到達站或反之亦然的離開站B。 [0046]通過這種方式，客廂20能夠根據精確的輸入沿門形架10往來移動，客廂20在對應的側面21接合到所述豎直引導柱11、12、13、14和水平引導梁15、16，從而形成其基本上沿水平軸線X和豎直軸線I (圖1A)產生運動分量的路徑。
[0047]本發明的運動系統的目的在於，為了允許客廂20沿水平軸線X和豎直軸線I進行移動和得到支撐，客廂20的側面21與豎直引導柱11、12、13、14和水平引導梁15、16之間的連接是藉助至少一個滑座200 (圖5)來形成的。滑座200 (圖5)呈基本上梯形的幾何圖形，並設有一排上輪210 ;這排上輪210相對於一排下輪211平行，以在客廂20相對於平行導軌17、18沿水平軸線X平移的情況下滑動(圖4);導軌17、18平行、縱向地延伸，並對應於所述水平引導梁15、16的水平內表面150、160。每個滑座200藉助防振銷220被固定到客廂20的相應的側面21，防振銷允許使所述客廂20有效隔離振動並補償任何變形或幾何性改變。由水平引導梁15、16、平行導軌17、18和滑座200組成的這種結構的組件(圖1_圖5)的一些具體的優點是:
[0048].限制了龐大和豎直的行程(軸線y)，這是因為客廂20不是安放在梁15、16上從而完全突出於梁15、16的上方，而是在梁15、16之間移動。通過這種方式，在障礙上方的淨空隙之上接合的高度呈現出與客廂20的高度對應。這種空間上的限制使環境影響隨之減小。
[0049]?易於保護所述水平引導梁15、16的導軌17、18，這是因為導軌17、18在相應的面150、160上的位置豎直，並且導軌17、18能夠通過刷或柔性護套(圖中未示)受到遮蔽。
[0050]?重量輕、負載能力良好而且穩定性良好。組成拱形部的水平側的梁15、16的支承段與高架起重機的梁的支承段比較，重量輕但載荷承受能力出色。這些梁的支撐點對應於包含機器的設備的矩形的外部拐角。因此，不會有延伸越過設備輪廓線的載荷。因此就使得與結構的尺寸和重量有關的基礎部分最小。[0051]在所述門形架10中，水平引導梁15、16的端部相連到所述豎直引導柱11、12、13、14 (圖1、圖6)，由此使客廂20藉助於託架300，也能夠相對於所述門形架10的每一對柱11、13和柱12、14，實現沿豎直軸線y的豎直移動。更具體地(圖6)，對應於所述豎直引導柱
11、12、13、14的內表面160設置一些導軌190、191，由此使所述託架300的豎直滑動能夠提升客廂20。在所述託架300的內側(託架300的內側由成形板構成，該成形板沿所述豎直引導柱11、12、13、14的所述內表面160滑動)，設有所述引導梁15、16的軌道17、18的延伸軌道170、180。所述軌道170、180的延長，使側向地支撐客廂20的滑座200能夠接觸並接合所述託架300，由此沿豎直方向，並沿豎直引導柱11、12、13、14組成的所述多對引導柱11、13或引導柱12、14中的至少一對引導柱，來移動客廂20。此第二元件的優點是:
[0052]?相對於障礙(沿軸線y)正交地測量，到達站和離開站A、B的軌跡(footprint)受到限制，這是因為若觀察者使自身沿與障礙平行的軸線觀看，柱11、12、13、14重疊而不會突出至超過站A、B的輪廓線。這種軌跡限制使得環境影響隨之減小。
[0053]?客廂20輕盈、承載能力好並且穩定性好。組成門形架10的豎直側的引導柱11、13和引導柱12、14包含的支承段相同，不必承受偏置載荷。豎直引導柱11、12、13、14的支撐點相對應於包含門形架10的設備的矩形的外部拐角。因此相對於結構的尺寸和重量可使得基礎最小。
[0054].能夠以載荷平衡系統作用在託架300上，以便減少客廂20在豎直段中進行移位所需的動力。
[0055].所述託架300能夠配備有自動化防下落裝置，以便確保在異常情況下鎖定，且由此阻止客廂20的 意外下落或上升。
[0056]輸送客廂20的豎直和水平運動系統包括託架300的懸掛裝置(圖7A、圖7B、圖7C)，該懸掛裝置通過滑座200接合所述客廂20。託架300的懸掛裝置供使用纜繩或鏈條400，纜繩或鏈條400的相對兩端401、402被約束到相同的拱形部的兩個相對的託架300。所述纜繩或鏈條400通過一系列的延遲，例如滑輪、鏈輪或齒冠405、410，來提升滑座附接件403 ;滑輪、鏈輪或齒冠405、410在滑座附接件上保持對液壓缸500的牽引以進行平衡。所述裝置允許單個平衡系統的推力交替地施加到兩個拱形部中的每個拱形部的兩個相對的託架300。在門形架10針對人行天橋的的特定應用中，在客廂20從障礙的一側移位到另一側期間，在豎直側被提升的重量與在相對的豎直側下降的重量相同；這種獨特的平衡系統用於兩個相對的託架300，可確保在同一個客廂20上升期間由平衡系統在障礙的一側施加到客廂20的推力，在該同一個客廂20下降期間由該平衡系統在相對側施加到該客廂的相等但是方向相反的推力來補償。由此獲得在上升期間由平衡系統在障礙的一側提供的能量，此能量與在障礙的相對側在下降期間返回至該平衡系統的能量相同，當然機械系統的效率會由於加速度和減速度而受到影響摩擦力的影響。例如，如果為提升處於門形架10右側的客廂20而提供向上的IOOkg的推力，則在相對側相同客廂20 (客廂20在沿梁15、16進行水平平移(軸線X)之後重量不變化)會返回向下的IOOkg推力。通過這種方式，通過平衡系統在兩個相對的豎直側彈簧式地給出和接受的量值相同的能量，將在客廂20從障礙的一側到另一側移動循環期間被自動地平衡。
[0057]所述託架300的懸掛裝置的優點是:
[0058]?由於在門形架10中，對於相同的拱形部的兩個相對託架300使用相同的系統，所以減少了平衡系統的數量。
[0059].因為客廂20的上升期間供應的能量的大部分在客廂的下降期間被回收，所以減少了設備的能耗。
[0060].限制了門形架10的總尺寸和複雜性。
[0061]所述運動系統包括用於在豎直路徑的情況下平衡客廂20的重量的裝置，該裝置屬於自適應的類型。實質上，託架300的所述平衡裝置(圖7A)利用了由液壓氣動蓄積器501來供能的液壓缸500，其中，彈性袋503內的部分壓縮氣體502允許維持儲油器504中的壓力。這種液壓系統將會藉助一些鏈條或纜繩400並通過一些張緊輪410 (它們平衡客廂20的由客廂的實際重量組成的重量)，而且通過所傳送的載荷，按照與一組彈簧相同的方式來起作用(圖9)，多個元件剛性地聯接至客廂。所述平衡裝置的特徵在於能夠基於實際載荷來改變平衡動力的事實。為了針對若干液壓缸500組成的多個組，建立這種自適應平衡裝置的特徵在於，在這些液壓缸的多個組之間設有不同的孔(bore)和柄(stem)。所述缸500被選擇，以使得通過這些缸中的一個或多個所形成的整體能夠獲得的推力(或牽引力)值的組合系列，最終允許通過返回件系統405、410來施加推力，該推力與客廂20的重量及其載荷所施加的推力相等並且相反；並且這約等於處在機器的可容許載荷範圍內的所有載荷。配重系統通過一些測力傳感器來檢測保持在客廂20上的重量。基於所述測力傳感器檢測到的載荷，電子系統(其監控平衡的管理)負責打開那些缸500的閥602，這樣能夠實現接近於為維持客廂20與客廂荷重(cargo)的平衡所需要的推力(圖7A、圖7B、圖7C)。
[0062]作為示例，考慮被加載到客廂20中的340kg的重量。通過測力傳感器，自適應平衡的管理系統負責打開缸500的閥602的數量為一個和三個，而維持閉合的缸的閥602的數量為兩個和四個，以便施加220kg的推力補償(除了客廂20的重量之外)。通過這種方式，必須由客廂20的運動系統提升的剩餘重量將由下式給出:340-220=120kg。這種自適應平衡系統的優點是:
[0063].用於荷重移動的能耗較低。如此能耗減少得越多，則通過所使用的缸500的組合，能夠獲得越多相鄰的推力階差(step)。
[0064].節省空間，並且例如相對於具有鑄鐵或其它重質材料配重的補償系統，系統的錯位(dislocation)補償的機會更好。
[0065]為了獲得相似的自適應平衡系統，還可使用一系列的鑄鐵塊或其它重質材料塊以及聯接系統來代替具有液壓氣動蓄積器的液壓缸500，這一系列的鑄鐵塊或其它重質材料塊相互疊置，該聯接系統則允許根據實際施加的載荷，總是通過由配重系統檢測到的數據來自動地鉤接或解脫(unhook)如上所述的懸掛系統。
[0066]另一種能夠獲得相似的自適應平衡系統的方式是使用可變排量液壓泵來作為一組液壓缸的替換，可變排量液壓泵根據需要也可以是可變排量液壓馬達，這種泵/馬達嚙合在齒條上並使上述類型的懸掛系統的滑座403移動。在此情況下，控制系統將根據客廂20的重量相應地改變泵/馬達的排量，使得泵/馬達提供適當的推力平衡。在相對側上的客廂下降期間，其功能從馬達反轉成泵並保持排量不變，相同的泵/馬達將先前消耗的能量返回給液壓系統。
[0067]客廂20的所述運動系統總是包括環形鏈條100，環形鏈條100允許通過單個馬達110沿豎直方向X和水平方向y移動客廂20。所述鏈條100通過一系列的小齒輪和齒冠120 (圖10)被設置成閉環，以便與客廂20的軌跡一致並通過銷部101 (圖5)來保持附接而與滑座200 (圖5)成為一體。鏈條100被固定到銷101，銷也用作位於使環封閉的鏈條100的兩端的主纜繩(master-rope)。此銷101能夠自身旋轉以與方向的變化一致。藉助馬達110，通過直接地或間接地作用在鏈條100上，能夠實現向前和向後這兩個方向的運動。因此藉助同一個馬達110，確定客廂20沿豎直和水平的所有方向的位移。在用於行人交叉路的豎直和水平運動系統的特定情況下(此系統由兩個拱形部組成，這兩個拱形部支撐在內部滑動的單個客廂20)，藉助同步的軸130(圖10)，能夠同時控制位於兩個相對的拱形部上的鏈條100環的兩個系統。該特徵的優點是:
[0068].能夠使用單個馬達110和單個命令與控制系統，來實現客廂20的所有豎直和水平的運動。
[0069]作為本發明的目的，所述運動系統的另一特徵在於空心導軌192，空心導軌形成在相應的拱形部的所述豎直引導柱11、12、13、14的內表面160處，在空心導軌內滑動且被引導的是輪102，輪102的軸線與旋轉銷101的軸線一致，旋轉銷101被固定到環形鏈條100，環形鏈條100使客廂20移動(圖6)。所述空心導軌192具有水平部193 (圖6)，銷在水平部內滑動，從而能夠保持在使託架300得到最大升高的位置，因此當客廂20的重量趨向於使相同的託架300降低時獲得克服客廂20的重量的最終效果，而且同時與客廂20 —體的滑座200的輪210上升從而完成其水平行程。因此在客廂20的豎直行程的整個長度上，同一個導軌還設有豎直段194。經由在空心導軌內滑動的銷101的輪102，空心導軌192的豎直部194能夠將客廂20保持就位，而使所述客廂20不能在橫跨豎直行程194時水平地移動。相同的空心導軌192 (其彎曲段195正切於水平段193和豎直段194)按照四分之一圓周的軌跡，來確定客廂20的移動方向從豎直到水平的改變，並且反之亦然。對應於所述空心導軌192的彎曲段195設置有鏈輪700，鏈輪700的原始直徑和旋轉軸線與空心導軌192在彎曲段195中的圓形的原始直徑和軸線一致。所述鏈輪700與旋轉銷101、102 —起，確保鏈條100精確地與客廂20的路徑一致，這通過旋轉銷101、102的輪102在空心導軌192內的滑動來確定。這一附加特性的優點是:
[0070].使客廂20中輸送的乘客舒適，這是因為方向從水平到豎直的改變是逐漸發生的，反之亦然。
[0071].行進時間縮短，這是因為能夠使客廂20沿最短的路徑移動，而不是停止然後再沿不同的方向重新啟動。
[0072].能耗降低。
[0073]所述運動系統的又一特性在於搖臂404(圖8A)，搖臂404支撐滑輪或齒輪405，滑輪或齒輪405分別用於懸掛纜繩或鏈條400，它們構成客廂20及其載荷的懸掛系統。所述搖臂404與滑座403 —體形成，由缸500通過銷406來移動，相同的搖臂能夠繞銷406旋轉。按照施加在滑輪或齒輪405上的牽引力通過測力傳感器407被傳遞到滑座403的方式，在銷406的相對側，測力傳感器407 (圖SB)被放置在搖臂自身與滑座403之間。通過這種方式，測力傳感器407所受應力與客廂20的載荷成比例。因此，通過單個測力傳感器407就能夠檢測一個拱形部的相對的兩個託架300上的重量。優點是:
[0074].減少了所需測力傳感器的數量。
[0075].節省了用於行動裝置的空間。[0076]提供集成構成運動系統的多個元件、或通過部分元件的組合而產生的有利於運動系統的其它優點在於其能夠實現:
[0077]?提高了都市升降機平移機系統的安全性，這源自於通過客廂的移動功能，使平衡功能從豎直運行的多個特徵中分離出來。在設備的問題涉及兩個功能中的一個功能的情況下，設備包括另一協作功能以保持客廂20的位置。
[0078].由於大多數或所有的部件被約束在自身結構內，具體地被約束在構成拱形部的豎直引導柱11、12、13、14和水平引導梁15、16內，限制了行動裝置所佔據的空間。
[0079]圖例
[0080]10:倒「U」形的門形架
[0081]20:輸送客廂
[0082]21:側面
[0083]A:離開/到達站 [0084]B:離開/到達站
[0085]11、12、13、14:豎直引導柱
[0086]15、16:水平引導梁
[0087]17、18:導軌
[0088]x、y:豎直軸線和水平軸線
[0089]100:環形鏈條
[0090]101:旋轉銷
[0091]102:輪
[0092]110:馬達
[0093]120:小齒輪和齒冠
[0094]130:同步軸
[0095]150、160:豎直和水平的內表面
[0096]170、180:延長軌道
[0097]190、191:導軌
[0098]192:空心導軌
[0099]193:空心導軌的水平部
[0100]194:空心導軌的豎直部
[0101]195:空心導軌的彎曲部
[0102]200:滑座
[0103]210:上輪
[0104]211:下輪
[0105]220:防振銷
[0106]300:託架
[0107]400:纜繩或鏈條
[0108]401、402 相對端
[0109]403:缸滑動附接件
[0110]404:搖臂[0111]405:齒輪
[0112]406:搖臂銷
[0113]407:測力傳感器
[0114]410:返回輪
[0115]500:用於平衡的液壓缸
[0116]501:液壓氣動蓄積器
[0117]502:壓力氣體
[0118]503:彈性袋
[0119]504:貯油罐
[0120]602:閥
[0121]700:鏈輪
【權利要求】
1.一種用於沿天橋輸送人和物的移動輸送客廂(20)的運動系統，所述天橋由橫越障礙的高架式都市升降機平移機設備的門形架(10)構成並且聯接兩個分別為彼此相對的離開站(A)和到達站(B)，反之亦然，其特徵在於，所述運動系統包括豎直引導柱(11、12、13、14)和水平引導梁(15、16)，所述客廂(20)藉助滑座裝置(200)被限制到所述豎直引導柱和水平引導梁，所述滑座裝置適於相對於所述引導梁(15、16)執行水平移動，並且所述運動系統具有託架裝置(300)，所述託架裝置起到相對於所述豎直引導柱(11、12、13、14)進行豎直移動的作用，所述託架裝置(300 )是能與所述滑座裝置(200 )接合的類型，以相對於所述豎直引導柱(11、12、13、14)執行所述豎直移動，而且其中，所述客廂(20)藉助閉環的鏈條(100)被豎直和水平地移動，所述滑座(200)被限制至所述鏈條，所述鏈條(100)是由馬達裝置(110)移動的類型。
2.根據權利要求1所述的運動系統，其特徵在於，為允許沿水平軸線和豎直軸線(x、y)移動和支撐所述客廂(20)，側面(21)、所述客廂(20)、所述豎直引導柱(11、12、13、14)與水平引導梁(15、16 )之間的連接是藉助至少一個滑座(200 )獲得的，所述滑座(200 )被約束以驅動所述客廂(20)，所述滑座設有相對於一排下輪(211)平行的一排上輪(210)，以在相對於平行的導軌(17、18)沿所述水平軸線(X)平移所述客廂(20)的情況下滑動，所述平行的導軌是並行的，縱向地與所述水平引導梁(15、16)的豎直內表面(150)對應，所述水平引導梁(15、16)的端部聯接到所述豎直引導柱(11、12、13、14)，以允許所述客廂(20)藉助空心導軌(192)，而且還藉助從對應的所述滑座(200)接合託架(300)實現豎直移動，相對於所述門形架(10 )的每一對柱(11、13 )和柱(12、14 )沿豎直軸線(y )滑動，而且其中，對應於所述豎直引導柱(11、12、13、14)的內表面(160)來設置所述託架(300)的導軌(190、191 )。
3.根據權利要求1和2所述的運動系統，其特徵在於，為沿多對所述豎直引導柱(11、 1、13、14)至少其中之一，在豎直方向上平移所述客廂(20)，對應於所述託架(300)的內側具有所述水平引導梁(15、16)的軌道(17、18)的延長軌道(170、180)，所述延長軌道(170、180)允許用於側向支撐所述客廂(20)的所述滑座(200)，以接觸和接合所述託架(300)。
4.根據前述多項權利要求所述的運動系統，其特徵在於，環形的所述鏈條(100)允許通過單個馬達(110)沿豎直和水平方向U、y)移動所述客廂(20)，所述鏈條(100)通過一系列的小齒輪和齒冠(120 )被設置成閉環以與所述客廂(20 )的軌跡一致，並通過與所述滑座(200 ) —體的銷(IOI)來保持被附接，而且其中，所述鏈條(100 )被固定到所述銷(IOI)，所述銷也用作使所述環封閉的所述鏈條(100)的兩端的纜繩頭，所述銷(101)能夠自身旋轉以與方向的變化一致，由此藉助所述馬達(110)直接或間接地作用在所述鏈條(100)上，能夠實現向前和向後兩個方向上的移動，以藉助同一個馬達(110)沿豎直和水平的所有方向移動所述客廂(20)。
5.根據前述多項權利要求所述的運動系統，其特徵在於，所述運動系統包括用於所述託架(300)的懸掛裝置，所述懸掛裝置通過所述滑座(200)接合所述客廂(20)，所述託架(300)的懸掛裝置具有纜繩或鏈條(400)，所述懸掛裝置的纜繩或鏈條的相對端部(401、402)被限制到同一個拱形部的兩個相對的託架(300)，而且通過返回件(405、410)來提升滑座附接件(403)，所述返回件在所述滑座附接件上保持液壓缸(500)以平衡，由此將單個平衡系統的牽引力交替地施加到所述兩個拱形部中的每個拱形部的兩個相對的託架(300)。
6.根據前述多項權利要求所述的運動系統，其特徵在於，所述託架(300)的平衡裝置是自適應的，具有由液壓氣動蓄積器(501)來供給的多個液壓缸(500)，其中，彈性袋(503)內的部分壓縮氣體(502)允許維持儲油器(504)中的壓力，以藉助前述多項權利要求中所述類型的適當的懸掛系統起作用的方式，來平衡所述客廂(20)的重量，多個元件剛性地聯接至所述客廂，而且載荷被傳送，所述平衡裝置能夠根據實際載荷來改變配重的動力，多個所述液壓缸(500)之間存在孔和柄，而且其中，所述裝置與配重裝置相互作用，所述配重裝置檢測保持在所述客廂(20)上的重量，而且一電子系統基於所述測力傳感器檢測到的載荷來監控平衡的管理，以打開那些缸(500)的閥(602)，由此能夠實現接近於為維持所述客廂(20 )及其載荷的平衡所需的推力。
7.根據前述多項權利要求所述的運動系統，其特徵在於，向所述客廂分配從水平到豎直而且反之亦然的方向反轉的曲線，在相應的拱形部的所述豎直引導柱(11、12、13、14)的內表面(150、160)處形成有空心導軌(192)，輪(102)在所述空心導軌內滑動並受到引導，所述輪的軸線與樞軸銷(101)的軸線一致，所述樞軸銷被固定到使所述客廂(20)移動的環形鏈條(100)，所述空心導軌(192)設有水平部(193)，所述銷(101)在所述水平部內滑動，以保持在所述託架(300)的最大升高的位置，由此克服當所述滑座(200)安裝在所述託架(300)上時所述客廂(20)的重量的可能動作；而且所述空心導軌具有:豎直段(194)，所述豎直段與所述客廂(20)的豎直行程的整個長度一致；以及彎曲段(195)，所述彎曲段正切於所述水平段(193)和豎直段(194)，只要所述鏈條(100)和所述樞軸銷(101)繞所述鏈輪(700)旋轉，所述鏈輪的原始直徑和旋轉中心與所述空心導軌(192)的所述彎曲部(195)的原始直徑和中心一致，則所述空心導軌就按照四分之一圓周的軌跡，來確定所述客廂(20)的移動方向從豎直 到水平的變化，並且反之亦然。
8.根據前述多項權利要求所述的運動系統，其特徵在於，所述運動系統包括搖臂(404)，所述搖臂支撐滑輪或齒輪(405)，所述滑輪或齒輪分別用於懸掛纜繩或鏈條(400)，所述纜繩或鏈條構成所述客廂(20)及其載荷的懸掛系統，所述搖臂(404)與所述滑座(403)—體由所述缸(500)來移動，並且在所述搖臂自身與所述滑座(403)之間設有至少一個測力傳感器，由此使施加在所述滑輪和齒輪(405)上的牽引力藉助所述測力傳感器(407)被傳遞到所述滑座(403 )，使得所述測力傳感器(407 )所受應力與所述客廂(20 )的載荷成比例。
【文檔編號】B66B9/00GK103987645SQ201280041071
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2012年9月19日 優先權日:2011年9月22日
【發明者】塔爾奇西奧·斯孔帕林 申請人:必德高國際有限公司