一種智能吊具升降握柄的製作方法
2023-12-11 07:06:12
本實用新型涉及吊裝工具設備領域,尤其涉及一種智能吊具升降握柄。
背景技術:
目前,各色各樣的吊具是汽車製造組裝流水生產線上的主要關鍵部件,現有的汽車吊具都是針對特定的一個或幾個車型系列來設計、應用。如要轉換車型就要改造吊具,給生產帶來很大的不便。在汽車製造組裝的過程中,裝配重量較大的零件時,無合適的吊具與起吊裝置配合使用因而只能用人工抬。現有用人工抬裝配重量較大的零件,造成勞動強度高,生產效率低的問題,並且操作人員在使用吊具時通常需要手動握持吊具控制吊具的升降,十分費力,而現有的吊具又不便於抓握,導致裝配時位置調節十分不方便。原有的裝配方式已難以滿足生產需要,因此需要設計製作一種可以使裝配省力、高效的吊具升降握柄。
技術實現要素:
本實用新型的目的是提供一種智能吊具升降握柄,本實用新型只需手動控制握杆,將汽車零件掛在吊鉤上,手動控制握杆向上運動或者向下運動,傳感器將控制信號發送到吊具控制器中,控制電機運動收放鋼絲繩索來完成吊具的升降,本實用新型具有調節方便、裝配效率高的優點。
本實用新型的技術方案為:一種智能吊具升降握柄,包括:握柄、吊鉤、阻尼杆、力矩信號發生器、壓電晶體、傳感器、電荷放大器、信號發射器與固定支架,其特徵在於:所述握柄下端設置有吊鉤,所述吊鉤與握柄相互連接,所述握柄內設置有阻尼杆,所述阻尼杆兩端均連接有傳感器,所述傳感器由力矩信號發生器、壓電晶體與電荷放大器組成,所述阻尼杆與所述力矩信號發生器相互連接,所述力矩信號發生器與所述壓電晶體相互貼合,所述電荷放大器固定安裝於所述傳感器內部,所述信號發射器設置於所述傳感器一端,所述信號發射器與所述傳感器相互電連接,所述固定支架設置與所述傳感器兩側,所述傳感器通過固定支架與所述握柄的內壁相互固定連接。
進一步,所述傳感器為壓力傳感器或位移傳感器。
進一步,所述固定支架的材質為不鏽鋼。
進一步,所述握柄的材質為聚乙烯。
本實用新型的有益效果在於:本實用新型在握柄內部設置有傳感器,可以通過手動操控握杆來控制吊具的升降,抓握方便,重量較大的汽車零件不需人工抬起裝配,只需手動控制握杆,將汽車零件掛在吊鉤上,手動控制握杆向上運動或者向下運動,傳感器將控制信號發送到吊具控制器中,控制電機運動收放鋼絲繩索來完成吊具的升降,本實用新型具有調節方便、裝配效率高的優點。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案,下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式,對於本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型的結構示意圖。
圖2為本實用新型握杆的剖視結構示意圖。
圖3為本實用新型實施例二的結構示意圖。
附圖標記:
1-握柄; 2-吊鉤; 3-阻尼杆;
4-力矩信號發生器; 5-壓電晶體; 6-傳感器;
7-電荷放大器; 8-信號發射器; 9-固定支架;
10-位移傳感器; 11-滑動電阻; 12-復位彈簧;
13-連杆
具體實施方式
下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬於本實用新型保護的範圍。
在本實用新型的描述中,需要說明的是,術語「中心」、「上」、「下」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係,僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。此外,術語「第一」、「第二」、「第三」僅用於描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。
在本實用新型的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規定和限定,術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
實施例一
圖1為本實用新型的結構示意圖,圖2為本實用新型握杆的剖視結構示意圖,圖3為本實用新型實施例二的結構示意圖,如圖1,圖2所示的一種智能吊具升降握柄,包括:握柄1、吊鉤2、阻尼杆3、力矩信號發生器4、壓電晶體5、傳感器6、電荷放大器7、信號發射器8與固定支架9,其特徵在於:所述握柄1下端設置有吊鉤2,所述吊鉤2與握柄1相互連接,所述握柄1內設置有阻尼杆3,所述阻尼杆3兩端均連接有傳感器6,所述傳感器6由力矩信號發生器4、壓電晶體5與電荷放大器7組成,所述阻尼杆3與所述力矩信號發生器4相互連接,所述力矩信號發生器4與所述壓電晶體5相互貼合,所述電荷放大器7固定安裝於所述傳感器6內部,所述信號發射器8設置於所述傳感器6一端,所述信號發射器8與所述傳感器6相互電連接,所述固定支架9設置與所述傳感器6兩側,所述傳感器6通過固定支架9與所述握柄1的內壁相互固定連接。工作方式:本實用新型在工作時,操作人員通過手動操控握杆來控制吊具的升降,抓握方便,重量較大的汽車零件不需人工抬起裝配,只需手動控制握杆,將汽車零件掛在吊鉤上,手動控制握杆向上運動或者向下運動,外力作用在阻尼杆上時,由於慣性,阻尼杆對壓電晶體進行擠壓時會產生電荷,產生的電荷會經過電荷放大器放大,然後通過信號發射器輸出控制信號,通過力矩信號發生器將力矩起步信號發送到信號發射器中,傳感器將力矩信號與電荷的變化信號發送到吊具控制器中,控制電機運動收放鋼絲繩索來完成吊具的升降,本實用新型具有調節方便、裝配效率高的優點。
實施例二
圖1為本實用新型的結構示意圖,圖2為本實用新型握杆的剖視結構示意圖,圖3為本實用新型實施例二的結構示意圖,如圖1,圖3所示的一種智能吊具升降握柄,包括:握柄1、吊鉤2、位移傳感器10、滑動電阻11、復位彈簧12與連杆13,其特徵在於:所述握柄1下端設置有吊鉤2,所述吊鉤2與握柄1相互連接,所述握柄1內設置有連杆13,所述連杆13兩端均設置有復位彈簧12,所述連杆13與所述復位彈簧12相互連接,所述連杆13上設置有位移傳感器10,所述滑動電阻11設置於所述位移傳感器10內。當位移傳感器10的連杆13被推動後,使得其推動滑動電阻11,使電阻發生變化,在連接線測得電壓發生改變從而控制吊具的升降。
最後應說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案,而非對其限制;儘管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明,本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換;而這些修改或者替換,並不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的範圍。