託架運輸車的製作方法

2024-01-18 15:24:15 2

專利名稱：託架運輸車的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種如權利要求l的前序部分所述的託架運輸車。
背景技術：
對於託架運輸車來說，其行進方向 一般通過操作人員操縱能使驅動
輪樞轉從而改變行進方向的航柄臂(tiller arm)來控制。當託架運輸車 為電驅動時，驅動馬達通過包含齒輪機構的齒輪箱向驅動輪傳遞動力。
現有技術的解決方案是將驅動馬達、齒輪箱和驅動輪依序疊置組裝 在一起並使整個驅動組件相對於託架運輸車的底盤樞轉。接著將舵柄臂 附接於驅動馬達的頂部位置，且當操作人員操縱舵柄臂時，整個驅動組 件樞轉。電動機由例如蓄電池組通過電纜供電。因此，電纜必須具有額 外的長度以允許驅動組件樞轉。
但是，電纜的額外長度體積龐大且需要大量空間。另外，當驅動馬 達樞轉時電纜彎曲，這可能導致操作故障。
另外，驅動馬達頂部的舵柄臂附接點必須足夠堅固，以保持和傳遞 由施加在舵柄臂上的操縱力產生的動量。因此，驅動馬達的頂部必須適 於該目的，這使得驅動馬達更加昂貴。
發明目的
本發明的目的是提供一種具有較小體積電纜設置的託架運輸車。
本發明的另一目的是使託架運輸車中由於電纜彎曲導致的操作故 障最少。

發明內容
本發明的這些目的是通過最初定義的且具有如權利要求1的特徵部 分所述的特徵的託架運輸車來實現的。由於驅動馬達固定地設置在底盤中，齒輪箱和驅動輪相互連接並樞 轉地設置於底盤中，且舵柄臂與齒輪箱連接，使得當操作人員操縱舵柄 臂時，齒輪箱和驅動輪共同樞轉，因此實現了若干優點。首先，由於驅 動馬達是相對於底盤靜止的和固定的且因此不需要像在現有技術的解 決方案中 一樣補償任何樞轉動作，因而向驅動馬達供電的電纜不必具有 額外的長度。因此，實現了較小體積的電纜設置。其次，基於相同的原 因，當調整託架運輸車的行進方向時電纜不受彎曲。因此，使操作故障 的風險得以最小化。
優選地，舵柄臂通過安裝至齒輪箱的舵柄臂託架附接至齒輪箱。因 此能夠容易地將舵柄臂安裝至齒輪箱，且無需適配驅動馬達的頂部使其 變得足夠堅固以保持和傳遞由施加在舵柄臂上的操縱力產生的動量。
適宜地，驅動馬達設置於齒輪箱的頂部上，且航柄臂託架包括沿驅 動馬達側部向上延伸的第一部。從而沿第一部獲得了多個可能的舵柄臂 的緊固點。
優選地，第 一部與驅動馬達徑向地分離以避免在齒輪箱和驅動輪樞 轉時與驅動馬達發生千涉。
適宜地，舵柄臂託架包括連接至第一部且在驅動馬達頂部沿徑向向 內延伸的第二部.從而獲得了有利於罩住驅動馬達和齒輪箱的舵柄臂的 附接點。
優選地，第二部包括用於附接舵柄臂的凹部，且其中凹部的位置與 驅動馬達的電機軸線相重合。因此，由於不必對樞轉動作本身進行補償， 所以在將舵柄臂附接至凹部時，殼體上的開口的尺寸只需能夠導引舵柄 臂穿過即可。


現將參照附圖對本發明進行描述，其中
圖l示出了根據本發明的包括驅動組件的電動託架運輸車的示意性 側視圖。
圖2示出了圖1中的驅動組件的透視圖。圖3示出了圖1中的驅動組件的側視圖。
具體實施例方式
圖1示出了電動託架運輸車2的透視圖。託架運輸車包括利用前輪 8和後旋轉驅動輪7支撐在地面上的底盤4。驅動輪7能夠通過由託架 運輸車2的操作人員操縱的舵柄臂6來樞轉，以調整託架運輸車2的行 進方向。
圖2是圖1所示的託架運輸車的驅動組件1的透視圖。驅動組件1 包括電動機3、齒輪箱5和旋轉驅動輪7，其中，電動機3將通過齒輪 箱5向驅動輪7傳遞動力以驅動託架運輸車。電動機3支撐於緊固裝置 9中，所述緊固裝置9通過未示出的螺栓(見為螺栓預留的開孔ll)固 定地附接至託架運輸車2的底盤4。而且，電動機3還通過螺釘13固定 於緊固裝置9中，因此電動機3是相對於底盤4靜止的和固定的。
圖3示出了在緊固裝置9下方連接於電動機3的齒輪箱5。在電動 機3和齒輪箱5之間設置有導向軸承15以便允許齒輪箱5相對於電動 機3樞轉並因此相對於底盤4樞轉。齒輪箱5能夠圍繞與電動機3的電 機軸線重合的豎直軸線17樞轉。
齒輪箱3包括未示出的齒輪機構，旋轉驅動輪7與所述齒輪機構相 連接以實現所需的傳動比。由於驅動輪7與相對於託架運輸車2的底盤 4樞轉的齒輪箱5連接，驅動輪7和齒輪箱5將共同圍繞豎直軸線17 樞轉。驅動輪7設置於託架運輸車的後端並支撐在地上以便(同前輪8 一起)支撐託架運輸車的重量。通過使驅動輪7(以及，如果有必要， 驅動輪(7)兩側的附加的活動轉向小車輪)樞轉，能夠調整託架運輸 車的行進方向。
為了使驅動輪7樞轉，採用由託架運輸車2的操作人員操縱的舵柄 臂6。舵柄臂6通過伸長的舵柄臂託架21附接至構成齒輪箱5的一部分 的附接部19。舵柄臂託架21通過包括三個凹頭螺釘23的螺玟接合來附 接至附接部19。舵柄臂託架21包括第一部25，所述第一部25沿電動 機3豎直向上延伸且與電動機3徑向分離，並終止於位於電動機3上方 且與電動機3軸向分離的彎曲的第二部27。將凹部29的位置定位成使其與驅動電機3的電機軸線17相重合。第二部27包括附接舵柄臂的凹 部29。通過在舵柄臂託架21上設置這樣的第二部27,驅動組件1就能 夠被容易地由未示出的、頂部具有用於舵柄臂的開口的殼體所包覆。
可替換地，舵柄臂能夠在沿第一部25的任意位置處附接至舵柄臂 託架21，這就為舵柄臂6的豎向附接位置提供了更靈活的選擇。
因此，當操作人員操縱舵柄臂時，齒輪箱5和驅動輪7共同樞轉， 而電動機3靜止。從而能夠調整託架運輸車的行進方向。通過該解決方 案，即通過靜止的電動機3和直接附接於齒輪箱5的舵柄臂6，使得從 蓄電池組向電動機3供電的電纜無需具有額外的長度。另外，電纜將不 受彎曲，因此不會發生操作故障。另外，不必適配驅動馬達的頂部使其 足夠堅固以便保持和傳遞由施加在舵柄臂上的操縱力產生的動量。
權利要求
1. 一種託架運輸車(2)，包括底盤(4)；設置於所述託架運輸車(2)的所述底盤(4)中的驅動馬達(3)和齒輪箱(5)；驅動輪(7)，其中，所述驅動馬達(3)設置為通過所述齒輪箱(5)向所述驅動輪(7)傳遞動力以驅動所述託架運輸車(2)；舵柄臂(6)，其由操作人員手動操縱以調整所述託架運輸車(2)的行進方向；所述託架運輸車(2)的特徵在於，所述驅動馬達(3)固定地設置於所述底盤(4)中，所述齒輪箱(5)和所述驅動輪(3)互相連接並樞轉地設置於所述底盤(4)中，而且所述舵柄臂(6)與所述齒輪箱(5)連接，使得當操作人員操縱所述舵柄臂(6)時，所述齒輪箱(5)和所述驅動輪(7)共同樞轉。
2. 如權利要求1所述的託架運輸車(2)，其中，所述舵柄臂(6) 通過安裝至所述齒輪箱的舵柄臂託架(21)附接至所述齒輪箱(5)。
3. 如權利要求2所述的託架運輸車(2 )，其中，所述驅動馬達(3) 設置於所述齒輪箱(5)的頂部，且所述舵柄臂託架(21)包括沿所述 驅動馬達(3)的側部向上延伸的第一部(25)。
4. 如權利要求3所述的託架運輸車(2)，其中，所述第一部(25) 與所述驅動馬達(3)徑向分離，以避免當所述齒輪箱(5)和所述驅動 輪(7)樞轉時與所述驅動馬達(3)發生幹涉。
5. 如權利要求3或4所述的託架運輸車(2),其中，所述舵柄臂託架 (21)包括與所述第一部(25 )相連接並在所述驅動馬達(3 )的頂部沿徑向向內延伸的第二部(27)。
6. 如權利要求5所述的託架運輸車(2)，其中，所述第二部包括用於 附接所述舵柄臂的凹部(29)，且所述凹部的位置與所述驅動馬達(3)的 電機軸線(17)相重合。
全文摘要
本發明涉及一種託架運輸車(2)，其包括底盤(4)；設置於託架運輸車(2)的底盤(4)中的驅動馬達(3)和齒輪箱(5)；驅動輪(7)，其中，驅動馬達(3)設置為通過齒輪箱(5)向驅動輪(7)傳遞動力以驅動託架運輸車(2)；舵柄臂(6)，其由操作人員手動操縱以調整託架運輸車(2)的行進方向，其中，驅動馬達(3)固定地設置於底盤(4)中，齒輪箱(5)和驅動輪(3)互相連接並樞轉地設置於底盤(4)中，且舵柄臂(6)與齒輪箱(5)連接，使得當操作者操縱所述舵柄臂(6)時，齒輪箱(5)與驅動輪(7)共同樞轉。
文檔編號B62B3/06GK101421145SQ200780013547
公開日2009年4月29日 申請日期2007年4月16日 優先權日2006年4月21日
發明者羅爾夫-英厄拉·卡爾松, 芒努斯·卡爾松 申請人:豐田工業瑞典公司