一種星輪式送料裝置的製作方法

2024-03-25 17:01:08

本發明涉及送料機技術領域，特別涉及一種星輪式送料裝置。

背景技術：

在自動化加工、裝配生產線中，能自動完成將工件向加工或裝配機械供給並上料的裝置，稱為自動上料裝置。在工件的加工、裝配過程中，工件的供給、上料、下料及搬運等工序所需費用約佔全部費用的1/3以上，所需工時約佔全部工時的2/3以上，而且絕大多數的事故都發生在這些工序中。尤其時在成批大量生產的場合，當要求生產率很高且機動工時很短時，上下料時一項重複而繁重的作業。所以為了提高生產率、減輕作業者的勞動強度、保證安全生產，實現上下料自動化是很有意義的。自動上料裝置通常由供料器、隔離機構、分路機構、合路機構、上料機構及輸送機等組成。供料機又稱加料機，是指在生產流程中，可把工件從貯料倉中均勻、定時、連續地給到受料裝置中去的機器。供料機的構成一般為：驅動源、料鬥、取料元件、定向排列元件、剔除器及排出料道等。供料機可分為振動式、迴轉式、直線往復運動式等，但是這些送料機結構較為複雜，成本高，而且對於圓柱形工件，這些送料機送料較為困難。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種星輪式送料裝置，實現圓柱形工件的間歇性送料，結構合理，成本低，使用壽命長。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：

一種星輪式送料裝置，它包括料道、星輪、驅動組件，所述料道傾斜設置，所述料道的下端面設置有星輪槽，所述驅動組件包括支承底座、支承板、支承軸、棘輪、棘爪、銷軸、彈簧、擺杆、擺動氣缸、曲柄，所述支承板固定在支承底座的兩側，所述支承軸可轉動設置在支承板上，所述星輪同軸心安裝在支承軸上，所述星輪上設置有等角度地設置有送料齒，所述送料齒和星輪槽相鄰不接觸，所述棘輪也同軸心設置在支承軸上，所述擺杆的中端通過銷軸鉸接在支承軸上，所述棘爪的中端鉸接在擺杆的一端，所述彈簧的兩端分別連接棘爪的上端和擺杆，所述棘爪和棘輪嚙合，所述擺杆的另一端設置有U型槽，所述曲柄的一端連接擺動氣缸，所述曲柄的另一端設置有滾輪，所述滾輪插在U型槽內。

進一步地，所述星輪上的送料齒數量和棘輪上的齒數相同。

進一步地，所述滾輪為橡膠滾輪。

進一步地，所述支承軸和支承板之間上設置有深溝球軸承。

本發明和現有技術相比，具有以下優點和效果：擺動氣缸順時針擺動，通過曲柄上的滾輪帶動擺杆繞著銷軸擺動，棘爪和棘輪嚙合，並帶動棘輪轉過一個角度，同時星輪也轉過同樣的角度，圓柱形工件依靠重力進入兩個送料齒之間，逐個實現隔離和間歇性送料。擺動氣缸逆時針擺動，棘爪向上運動回到原位，為下一次送料做好準備。支承軸和支承板之間上設置有深溝球軸承，減少了支承軸和支承板之間的磨損，有利於支承軸平穩地轉動，噪音小。星輪上的送料齒數量和棘輪上的齒數相同，棘輪每次轉動的角度和星輪轉動的角度相同，穩定性好。滾輪為橡膠滾輪，結構簡單，使用壽命長。本發明實現圓柱形工件的間歇性送料，結構合理，成本低，使用壽命長。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明驅動組件的結構示意圖。

圖3為本發明圖2的A-A向視圖。

圖中：1.料道，2.星輪，3.驅動組件，4.星輪槽，5.支承底座，6.支承板，7.支承軸，8.棘輪，9.棘爪，10.銷軸，11.彈簧，12.擺杆，13.擺動氣缸，14.曲柄，15.送料齒，16.U型槽，17.深溝球軸承，18.滾輪，19.圓柱形工件。

具體實施方式

下面結合附圖並通過實施例對本發明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發明的解釋而本發明並不局限於以下實施例。

如圖1、圖2和圖3所示，一種星輪式送料裝置，它包括料道1、星輪2、驅動組件3，所述料道1傾斜設置，所述料道1的下端面設置有星輪槽4，所述驅動組件3包括支承底座5、支承板6、支承軸7、棘輪8、棘爪9、銷軸10、彈簧11、擺杆12、擺動氣缸13、曲柄14，所述支承板6固定在支承底座5的兩側，所述支承軸7可轉動設置在支承板6上，所述支承軸7和支承板6之間上設置有深溝球軸承17，減少了支承軸7和支承板6之間的磨損，有利於支承軸7平穩地轉動，噪音小。所述星輪2同軸心安裝在支承軸7上，所述星輪2上設置有等角度地設置有送料齒15，所述送料齒15和星輪槽4相鄰不接觸。所述棘輪8也同軸心設置在支承軸7上，所述擺杆12的中端通過銷軸10鉸接在支承軸7上，所述棘爪8的中端鉸接在擺杆12的一端，所述彈簧11的兩端分別連接棘爪9的上端和擺杆12，所述棘爪9和棘輪8嚙合，所述星輪2上的送料齒15數量和棘輪8上的齒數相同，棘輪8每次轉動的角度和星輪2轉動的角度相同，穩定性好。所述擺杆12的另一端設置有U型槽16，所述曲柄14的一端連接擺動氣缸13，所述曲柄14的另一端設置有滾輪18，所述滾輪18插在U型槽16內，所述滾輪18為橡膠滾輪，結構簡單，使用壽命長。

通過上述技術方案，本發明一種星輪式送料裝置使用時，擺動氣缸13順時針擺動，通過曲柄14上的滾輪18帶動擺杆12繞著銷軸10擺動，棘爪9和棘輪8嚙合，並帶動棘輪8轉過一個角度，同時星輪2也轉過同樣的角度，圓柱形工件19依靠重力進入兩個送料齒15之間，逐個實現隔離和間歇性送料。擺動氣缸13逆時針擺動，棘爪9向上運動回到原位，為下一次送料做好準備。本發明實現圓柱形工件19的間歇性送料，結構合理，成本低，使用壽命長。

本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本發明所作的舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，只要不偏離本發明說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的範圍，均應屬於本發明的保護範圍。