一種迴轉式清汙機自動控制裝置的製作方法
2024-03-04 14:32:15 1
本發明涉及清汙機，尤其涉及一種迴轉式清汙機自動控制裝置。
背景技術：
迴轉式清汙機是集攔汙柵和清汙機於一體的連續清汙裝置。以攔汙柵為基礎，通過繞柵迴轉鏈條將清汙齒耙驅動，實現攔汙及清汙目的。迴轉式清汙機，又稱齒耙鏈迴轉式清汙機或格柵迴轉鏈式清汙機，1988年最早由山東省水工廠從日本引進，應用於引黃濟青工程，迄今已經有近30年的歷史，這些年經過國內許多廠家以及若干使用單位不斷的研究和總結，其可靠性、使用性和壽命均有長足改進，結構逐漸完善，使用範圍越來越廣。
然而，常規清汙機運行或人工現場啟停，或始終運行清汙，不能根據汙物是否存在自行啟停，自動化程度低。
技術實現要素：
本發明針對以上問題，提供了一種結構簡單，方便控制，提高工作效率的迴轉式清汙機自動控制裝置。
本發明的技術方案是：包括機體、控制器、清汙機構和檢測機構，所述機體上設有若干攔汙柵條，所述清汙機構包括齒耙，所述齒耙通過鏈輪機構連接在機體上，所述鏈輪機構包括一對鏈條，一對鏈條位於機體的兩端，所述耙體的兩端連接在一對鏈條上，所述控制器控制鏈輪機構動作；
所述檢測機構包括浮體和漫反射光電開關，所述漫反射光電開關設在浮體內、且朝向機體上柵條的前方，
所述浮體通過導向機構連接在機體上，所述導向機構包括上支撐板、下支撐板和一對導線，所述上支撐板和下支撐板位於機體的一端、且位於一鏈條的外側，上支撐板位於下支撐板的上方，一對導線平行設置、且分別連接在上支撐板和下支撐板之間，
所述浮體的兩端分別設有導孔，一對導線分別位於浮體兩端的導孔內，
所述漫反射光電開關連接控制器。
所述齒耙包括耙體，所述耙體連接在一對鏈條之間，所述耙體的前、後端均布設有若干耙齒，其中，位於後端的耙齒位於相鄰柵條之間。
所述耙體的頂部設有滑槽，所述滑槽內設有滑塊，所述滑塊伸出耙體的表面設有撥齒，所述滑塊的一端通過彈簧連接耙體，另一端通過拉繩連接收卷機構；所述收卷機構包括電機和捲軸，所述電機設在下支撐板上，所述捲軸與電機傳動連接，所述拉繩繞設在捲軸上。
所述耙體朝向浮體的一端低於另一端。
所述滑槽的內壁設有內齒條，所述滑塊上設有外齒圈，所述滑塊與滑槽齒輪嚙合。
還包括一對柔性擋邊，一對柔性擋邊設在滑槽的頂口兩端。
所述耙體的底部均布設有若干弧形柔性塊，所述柔性塊設在前端耙齒的下方、且位於前端相鄰耙齒之間。
所述浮體的前端設有柵板，所述柵板位於漫反射光電開關的前方。
所述浮體由一對半球體組成，所述浮體上設有照射窗口。
本發明在清汙機的前方設置檢測機構，檢測機構包括浮體和漫反射光電開關，浮體通過導向機構連接在機體上，浮體在垂直於漫反射光電開關發射光的直徑兩端設有兩個導孔。在機體一端前方位置的上支撐板和下支撐板之間平行拉兩根不鏽鋼鋼絲作為浮體的導軌，使浮體能自由、順暢的上下浮動，保證漫反射光電開關的方向性和距水面的高度。
漫反射光電開關可檢測柵條前方有無障礙物，它的發射光通過物體的漫反射，反射回到自帶的接收光電管，通過電路處理，驅動繼電器動作，輸出開關量，送到控制器進行處理，從而實現自動控制清汙機構動作。本發明自動化程度高，提高了設備使用壽命。
附圖說明
圖1是本發明的結構示意圖，
圖2是圖1的右視圖，
圖3是圖1中a向的結構示意圖，
圖4是機體和耙體的結構示意圖，
圖5是檢測機構的動作示意圖，
圖6是本發明的優化實施方式的結構示意圖，
圖中1是機體，2是清汙機構，21是齒耙，211是耙體，2110是滑槽，212是耙齒，22是鏈條，23是軌道，
3是檢測機構，31是浮體，310是導孔，32是漫反射光電開關，
4是導向機構，41是上支撐板，42是下支撐板，43是導線，
5是滑塊，51是撥齒，52是外齒圈，
61是電機，62是捲軸，63是拉繩，
7是內齒條，8是柔性擋邊，9是柔性塊，10是柵板，11是控制器,12是柵條，13是彈簧。
具體實施方式
本發明如圖1-6所示，包括機體1、控制器11、清汙機構2和檢測機構3，所述機體上設有若干攔汙柵條12，所述清汙機構包括齒耙21，所述齒耙通過鏈輪機構連接在機體上，所述鏈輪機構包括一對鏈條22，一對鏈條位於機體的兩端，所述耙體211的兩端連接在一對鏈條22上，所述控制器控制鏈輪機構動作（即控制器控制電動機，電動機帶動中間軸上的牽引鏈輪驅動鏈條，鏈條帶動迴轉齒耙動作）；
清汙機構、鏈輪機構為常規技術，工作原理為本申請人於2015.08.19申請的名稱為「一種迴轉清理式攔汙柵」；工作中，電動機帶動柵頂部中間軸旋轉，再通過中間軸上的牽引鏈輪帶動鏈條22，鏈條在固定軌道23內作迴轉運動，附在鏈條上的齒耙將被柵條所攔住的汙物撈起，當齒耙到達到頂部旋轉後，汙物在自身重力作用下落到放置在清汙機後部的皮帶輸送機上，纏附在齒耙上的汙物在經過刮齒裝置後也落至皮帶輸送機中，最終通過皮帶輸送機將汙物直接帶送至站側集汙鬥內或運輸車內（電機、中間軸、牽引鏈輪等圖中未示出，可參照專利號為2015206258479，名稱為「一種迴轉清理式攔汙柵」中附圖）。
所述檢測機構3包括浮體31和漫反射光電開關32，所述漫反射光電開關設在浮體內、且朝向機體上柵條的前方，
所述浮體31通過導向機構連接在機體上，所述導向機構4包括上支撐板41、下支撐板42和一對導線43，所述上支撐板和下支撐板位於機體的一端、且位於一鏈條的外側，上支撐板位於下支撐板的上方，一對導線平行設置、且分別連接在上支撐板和下支撐板之間，
所述浮體31的兩端分別設有導孔310，一對導線分別位於浮體兩端的導孔內，
漫反射光電開關裝在不鏽鋼浮球（即浮體）內，使之能始終保證處在水面一定高度的位置。浮球在垂直於漫反射光電開關發射光的直徑兩端設有兩個導孔。在機體的前面位置，上支撐板和下支撐板之間平行拉兩根不鏽鋼鋼絲作為浮球的導軌，使浮球能自由、順暢的上下浮動，保證漫反射光電開關的方向性和距水面的高度。
所述漫反射光電開關32連接控制器。
漫反射光電開關在前面一定距離有障礙物（即汙物）時，它的發射光通過物體的漫反射，反射回到自帶的接收光電管，通過電路處理，驅動繼電器動作，輸出開關量，送到控制器進行處理。
所述齒耙21包括耙體211，所述耙體連接在一對鏈條之間，所述耙體的前、後端均布設有若干耙齒212，其中，位於後端的耙齒位於相鄰柵條之間，可靠將位於攔汙柵條內的汙物撈起，提高清汙可靠性。
所述耙體211的頂部設有滑槽2110，所述滑槽內設有滑塊5，所述滑塊伸出耙體的表面設有撥齒51，所述滑塊的一端通過彈簧13連接耙體，另一端通過拉繩63連接收卷機構；所述收卷機構包括電機61和捲軸62，所述電機設在下支撐板上，電機為防水電機，所述捲軸與電機傳動連接，所述拉繩繞設在捲軸上。
耙體內設置滑塊，耙體向上撈起汙物時，滑塊通過收卷機構動作，能夠將汙物分散，避免汙物聚集至攔汙柵條前方的一處，降低了工作效率；滑塊通過收卷機構拉出，在彈簧作用下實現復位。
工作中，彈簧和拉繩分別位於滑塊的兩側，實現滑塊來回動作，本發明出於機體一端設置下支撐板，因此，設置在下支撐板上；實際應用中，可根據具體情況設置收卷機構的位置（即機體的任一端）。
所述耙體211朝向浮體的一端低於另一端，適用於汙物聚集至另一端時，通過滑塊動作將汙物進行分散，這樣耙體能夠打撈更多汙物，提高打撈量。
本發明在具體應用中，可設置不同傾斜方向的齒耙，適應可能聚集至齒耙不同處的汙物清理，來回動作，使得汙物擴散均勻。
所述滑槽2110的內壁設有內齒條7，所述滑塊5上設有外齒圈52，所述滑塊與滑槽齒輪嚙合；使得滑塊能夠旋轉動作，滑塊上的撥齒起到將汙物旋轉撥動，進行均勻分散。
還包括一對柔性擋邊8，一對柔性擋邊設在滑槽的頂口兩端，避免汙物聚集至滑槽內，使得滑塊可靠移動。
所述耙體211的底部均布設有若干弧形柔性塊9，所述柔性塊設在前端耙齒的下方、且位於前端相鄰耙齒之間。設置弧形柔性塊一方面，配合耙齒將汙物打撈，提高打撈量；另一方面，柔性塊帶動水流，起到將耙體前方的汙物向耙體方向推送。
所述浮體的前端設有柵板10，所述柵板位於漫反射光電開關的前方；設置柵板，一方面降低阻力，另一方面，避免障礙物堆積至浮體上，從而影響漫反射光電開關的照射。
所述浮體31由一對半球體組成，所述浮體上設有照射窗口，分體式連接，方便操作。
本發明採用漫反射光電進行自動化控制，發射光不受外部光線的強弱影響，照射區域為攔汙柵條的前方，當柵條前存在汙物時，它的發射光通過物體的漫反射，反射回到自帶的接收光電管，通過電路處理，驅動繼電器動作，輸出開關量，送到控制器進行處理。控制器收到開關量信號後，做濾波處理，防止因幹擾等造成的誤動作。只有在一定時間內（可設定）始終有漂浮物的存在，啟動清汙機開機進行撈汙。當汙物撈取乾淨，照射範圍內沒有聚集物後，自動停止運行，這樣既能保證汙物被及時清除，也無需讓清汙機始終處於工作狀態，在節約能耗的同時延長了設備的使用壽命。