一種開關磁阻電動機電流斬波電路的製作方法
2024-03-08 01:54:15 2
一種開關磁阻電動機電流斬波電路的製作方法
【專利摘要】一種開關磁阻電動機電流斬波電路，包括兩個比較器，每個所述比較器的輸入端分別與電動機繞組的電流信號輸出端、電動機控制器主控晶片的輸出電流限制值的D/A口連接，每個所述比較器的輸出端均經雙輸入與非門集成電路與雙路單穩態多頻振蕩觸發器的輸入端連接，所述雙路單穩態多頻振蕩觸發器的每個輸出端與接收其輸出的控制相應電動機繞組通斷的斬波電流輸出信號的電動機控制器主控晶片的A/D口連接。本實用新型的有益效果：成本低、可靠性高；並且，當在非電流斬波工作期間，本電路可以作為單純的限流電路繼續工作，因此該電路利用率也高、可多樣化利用，而無需過多的改變控制軟體。
【專利說明】—種開關磁阻電動機電流斬波電路
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種開關磁阻電動機電流斬波電路。
【背景技術】
[0002]作為近年來逐步發展起來的一種全新的電機控制系統，開關磁阻電動機調速控制系統在近些年取得了較快的發展，在控制中，低速電流斬波與高速角度位置控制的組合控制方式日漸成為共識，但在具體實施上，有純軟體實現，也有純硬體實現，所需器件也多種多樣。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在於提供一種成本低、純硬體實現、利用率高的開關磁阻電動機電流斬波電路。
[0004]為達到發明目的本實用新型採用的技術方案是:
[0005]一種開關磁阻電動機電流斬波電路，其特徵在於:包括兩個比較器，每個所述比較器的輸入端分別與電動機繞組的電流信號輸出端、電動機控制器主控晶片的輸出電流限制值的D/A 口連接，每個所述比較器的輸出端均經雙輸入與非門集成電路與雙路單穩態多頻振蕩觸發器的輸入端連接，所述雙路單穩態多頻振蕩觸發器的每個輸出端與接收其輸出的控制相應電動機繞組通斷的斬波電流輸出信號的電動機控制器主控晶片的A/D 口連接。
[0006]進一步，所述比較器的輸入端與電動機繞組的電流信號輸出端之間設有濾波支路。
[0007]進一步，所述比較器採用LM358。
[0008]進一步，所述雙輸入與非門集成電路是74ALS00。
[0009]進一步，所述雙路單穩態多頻振蕩觸發器為⑶4098。
[0010]本實用新型的有益效果:成本低、可靠性高；並且，當在非電流斬波工作期間，本電路可以作為單純的限流電路繼續工作，因此該電路利用率也高、可多樣化利用，而無需過多的改變控制軟體。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合具體實施例來對本實用新型進行進一步說明，但並不將本實用新型局限於這些【具體實施方式】。本領域技術人員應該認識到，本實用新型涵蓋了權利要求書範圍內所可能包括的所有備選方案、改進方案和等效方案。
[0013]參照圖1，一種開關磁阻電動機電流斬波電路，包括兩個比較器U1A、U1B，每個所述比較器UlA或UlB的輸入端分別與電動機繞組的電流信號輸出端、電動機控制器主控晶片的輸出電流限制值的D/A 口連接，每個所述比較器UlA或UlB的輸出端均經雙輸入與非門集成電路U2與雙路單穩態多頻振蕩觸發器U3的輸入端連接，所述雙路單穩態多頻振蕩觸發器U3的每個輸出端與接收其輸出的控制相應電動機繞組通斷的斬波電流輸出信號的電動機控制器主控晶片的A/D 口連接。
[0014]所述比較器UlA或UlB的輸入端與電動機繞組的電流信號輸出端之間設有濾波支路。[0015]所述比較器UlA或UlB採用LM358。
[0016]所述雙輸入與非門集成電路U2採用74ALS00。
[0017]所述雙路單穩態多頻振蕩觸發器U3為⑶4098。
[0018]本實施例取開關磁阻電動機的兩相繞組反饋電流信號ΙΑ、IB，兩個比較器U1A、UlB在最前端，分別接收電機繞組的電流信號ΙΑ、IB，並分別與電機控制器主控晶片的D/A口發出的電流限制值(UlA的3腳和UlB的5腳)比較，雙輸入與非門集成電路U2在比較器UlA和UlB後端，它的輸出分別作為雙路單穩態多頻振蕩觸發器U3的輸入，最後兩路斬波電流輸出信號CHOPIA、CHOPIB通過電機控制器主控晶片的A/D 口引入後，控制相應繞組的通斷。
[0019]IA和IB作為電機繞組電流反饋信號，是以電壓信號的形式體現，分別經過R1、R2、Cl、C2，以及R7、R8、C7、C8組成的濾波支路後，分別進入兩個比較器U1A、UlB的輸入負端，UlA的3腳和UlB的5腳的正端接電機控制器主控晶片的D/A 口輸出的電流上限信號。比較器UlA和UlB的兩路輸出作為雙輸入與非門集成電路U2的輸入，經與非後輸出到雙路單穩態多頻振蕩觸發器U3。其中，R3與C3、R9與C9為各自支路濾波。雙路單穩態多頻振蕩觸發器輸出的單穩態脈衝的寬度可以外接設置，其輸出的兩路信號CHOPIA、CHOPIB與從DSP輸出其他信號邏輯綜合後輸出給開關管驅動部分。
[0020]本實施例是一電流上限斬波電路，PWM斬波時引起的電流斬波的下降時間是固定的，即為單穩態觸發器的脈衝寬度值，取
【權利要求】
1.一種開關磁阻電動機電流斬波電路，其特徵在於:包括兩個比較器，每個所述比較器的輸入端分別與電動機繞組的電流信號輸出端、電動機控制器主控晶片的輸出電流限制值的D/A 口連接，每個所述比較器的輸出端均經雙輸入與非門集成電路與雙路單穩態多頻振蕩觸發器的輸入端連接，所述雙路單穩態多頻振蕩觸發器的每個輸出端與接收其輸出的控制相應電動機繞組通斷的斬波電流輸出信號的電動機控制器主控晶片的A/D 口連接。
2.根據權利要求1所述的一種開關磁阻電動機電流斬波電路，其特徵在於:所述比較器的輸入端與電動機繞組的電流信號輸出端之間設有濾波支路。
3.根據權利要求1或2所述的一種開關磁阻電動機電流斬波電路，其特徵在於:所述比較器採用LM358。
4.根據權利要求3所述的一種開關磁阻電動機電流斬波電路，其特徵在於:所述雙輸入與非門集成電路是74ALS00。
5.根據權利要求4所述的一種開關磁阻電動機電流斬波電路，其特徵在於:所述雙路單穩態多頻振蕩觸發器為CD4098。
【文檔編號】H02P6/08GK203722525SQ201420072498
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年2月20日 優先權日:2014年2月20日
【發明者】徐慧英, 朱信忠 申請人:浙江師範大學