一種用於動態無功補償控制器的調節方法
2024-03-30 05:10:05
專利名稱：一種用於動態無功補償控制器的調節方法
一種用於動態無功補償控制器的調節方法本發明涉及一種用於動態無功補償控制器的調節方法。 [背景技術]電力系統靜止型動態無功補償器的控制方法是靜止型動態無功補償裝置的核心技術，也是裝置能夠穩定運行的關鍵。在電力系統中靜止型動態無功補償裝置所起的作 用為1.濾除系統諧波、提高功率因數、抑制三相不平衡；2.在較弱的電力系統中維持穩定的電壓；3.抑制衝擊性無功負荷引起的電壓波動與閃變；4.提高輸電系統的暫態穩定性；5.提高受電系統的電壓穩定性；6.抑制功率振蕩；7.調節長距離輸電線路電壓，降低輸電損耗，提高輸送能力。在輸電系統或者配電系統中，客戶的要求並不完全一樣。例如在輸電系統中， 用戶更加考慮系統的穩定性和可靠性，維持穩定的電壓；而在配電系統中，更加考慮提 高功率因數、降低輸電損耗、提高輸送能力。但是由於系統自身的複雜性，以上目標往 往難以兼顧。傳統的SVC無功補償裝置，往往根據具體要求設定控制策略，當控制目標 是維持系統電壓穩定時就很難顧及功率因數，當控制目標是提高功率因數降低無功功率 時，就難以考慮母線電壓穩定的情況。本發明克服了上述技術的不足，提供了一種用於動態無功補償控制器的調節方 法，該方法既能提高功率因數、降低無功功率、減小線路損耗、提高輸電線路有功功率 傳輸容量的同時，又能夠穩定母線電壓，抑制電壓波動與閃變。為實現上述目的，本發明採用了下列技術方案一種用於動態無功補償控制器的調節方法，包括如下步驟第一步、實時採集三相系統母線電流ia、ib、ic,三相系統母線電壓ua、ub、uc, 三相晶閘管相控電抗器的電流；第二步、求出各並聯支路的補償導納，將補償導納對三相晶閘管相控電抗器的 電流做閉環PID調節，輸出晶閘管相控電抗器觸發角；在工程實際中，應用最為廣泛的 調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節；第三步、對三相系統母線電壓做閉環PID調節，輸出晶閘管相控電抗器觸發 角；第四步、根據每相電壓是否在規定範圍之內，來判斷採用第二步或第三步的閉 環PID調節；
第五步、輸出實際的晶閘管相控電抗器觸發角。進行第一步之後通過3/2變換 將a、b、c坐標上的三相系統電流、三相系統電壓分別轉換為α、β坐標上的兩相電 流、兩相電壓，然後求的系統三相電路正序瞬間有功功率Ρ+，瞬時無功功率q+，負序有 功功率P-和瞬時無功功率q_，根據三相平衡化原理，求得SVC各支路的補償導納。
在進行第三步之前要判斷系統負荷和電力系統電壓穩定狀況進行判斷。
本發明的有益效果是本發明與以往傳統的SVC調節策略相比，既能穩定母 線電壓，保證電力系統的安全穩定運行，同時又做到提高功率因數，達到優化控制的目 的。本發明很好的解決了靜止無功補償裝置在複雜電力系統中應用的多目標協調控制問 題，對於大量推廣應用SVC有十分重要的意義。[
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圖1為本發明的流程圖。[具體實施方式
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一種用於動態無功補償控制器的調節方法，包括如下步驟
第一步、實時採集三相系統母線電流ia、ib、ic,三相系統母線電壓ua、ub、uc, 三相晶閘管相控電抗器的電流(TCR電流)；
進行第一步之後通過3/2變換將a、b、c坐標上的三相系統電流、三相系統電壓 分別轉換為α、β坐標上的兩相電流及兩相電壓
權利要求
1.一種用於動態無功補償控制器的調節方法，其特徵在於包括如下步驟第一步、實時採集三相系統母線電流ia、ib、ic,三相系統母線電壓ua、ub、Uc,三相 晶閘管相控電抗器的電流；第二步、求出各並聯支路的補償導納，將補償導納對三相晶閘管相控電抗器的電流 做閉環PID調節，輸出晶閘管相控電抗器觸發角；第三步、對三相系統母線電壓做閉環PID調節，輸出晶閘管相控電抗器觸發角；第四步、根據每相電壓是否在規定範圍之內，來判斷採用第二步或第三步的閉環PID 調節；第五步、輸出實際的晶閘管相控電抗器觸發角。
2.根據權利要求1所述的一種用於動態無功補償控制器的調節方法，其特徵在於進行 第一步之後通過3/2變換將a、b、c坐標上的三相系統電流、三相系統電壓分別轉換為 α、β坐標上的兩相電流、兩相電壓，然後求的系統三相電路正序瞬間有功功率Ρ+，瞬 時無功功率q+，負序有功功率P-和瞬時無功功率q_，根據三相平衡化原理，求得SVC 各支路的補償導納。
3.根據權利要求1所述的一種用於動態無功補償控制器的調節方法，其特徵在於在進 行第三步之前要判斷系統負荷和電力系統電壓穩定狀況進行判斷。
全文摘要
本發明公開了一種用於動態無功補償控制器的調節方法，包括如下步驟首先實時採集三相系統母線電流，三相系統母線電壓，三相晶閘管相控電抗器的電流；然後根據各並聯支路的補償導納對三相晶閘管相控電抗器的電流做閉環PID調節，輸出晶閘管相控電抗器觸發角；同時對三相系統母線電壓做閉環PID調節，輸出晶閘管相控電抗器觸發角；最後根據每相電壓是否在規定範圍之內，來判斷採用第二步或第三步的閉環PID調節，並輸出實際的晶閘管相控電抗器觸發角。該方法既能提高功率因數、降低無功功率、減小線路損耗、提高輸電線路有功功率傳輸容量的同時，又能夠穩定母線電壓，抑制電壓波動與閃變。
文檔編號H02J3/18GK102025163SQ20101060557
公開日2011年4月20日 申請日期2010年12月25日 優先權日2010年12月25日
發明者周治國, 周立專, 張佳麗 申請人:廣東明陽龍源電力電子有限公司