一種場地平整方法及系統與流程

2024-03-31 11:36:05

本發明涉及測繪技術領域，具體涉及一種場地平整方法及系統。

背景技術：

園林工程的建設，從規劃設計前期現狀圖(地形圖)的測繪，到貫穿於工程始終的施工測量，乃至於完工後的竣工測量，都直接關係整個工程的完成質量，在園林設計中一般都設計有圓或弧形的臺階、廣場、綠化帶等。一般園林都涉及到廣場的修建，廣場是一個水平面或有一定坡度的平面，傳統方法需要多人協調來完成平面位置的確定，且效率低下、不直觀。

技術實現要素：

為了解決上述不足的缺陷，本發明提供了一種場地平整方法及系統，可以實現在現場任一位置都可實時顯示距此平面高差，高效、直觀，大大減少了工作量，提高了測繪效率。

本發明提供了一種場地平整方法，包括以下步驟：

對待測定區域通過無人機定位並進行數據採集獲取待測定區域的多光譜圖像，並進行輻射校正、分塊預處理；

對獲取的影像數據、以及POS數據和像控數據進行處理，得到點雲數據；

將點雲數據、設計高度上傳到數據處理終端；

數據處理終端根據上述數據即可得出待測區域場地的三維平面位置。

上述的方法，其中，所述對待測定區域通過無人機定位並進行數據採集獲取待測定區域的多光譜圖像，並進行輻射校正、分塊預處理的步驟包括：點雲數據獲取。

上述的方法，其中，所述點雲數據獲取的步驟包括：在測區範圍內布設像控點，並測量所述布設像控點的坐標值。

上述的方法，其中，所述對獲取的影像數據、以及POS數據和像控數據進行處理，得到點雲數據的步驟包括：

對獲取的點雲數據進行預處理。

上述的方法，其中，所述將點雲數據、設計高度上傳到數據處理終端的步驟中，其中所述的處理終端為手機APP模塊。

本發明的另一面，本發明還提供了一種場地平整的系統，包括數據採集系統，所述數據採集系統用以獲取影像數據；數據處理系統，所述數據處理系統用於對接收的數據進行處理，定位系統，所述定位系統與所述數據採集系統相連，數據處理終端，所述數據處理終端與所述數據採集系統相連。

上述的系統，其中，所述數據處理系統包括第一對比電路、濾波電路和信號放大電路，所述信號放大電路分別與所述第一對比電路和濾波電路相連。

上述的系統，其中，所述數據處理系統還包括多個對接模塊和第二對比電路，所述第二對比電路用以對接收的數據信號進行對比並將對比之後的數據傳遞到數據分析模塊。

本發明具有以下優點：可以實現在現場任一位置都可實時顯示距此平面高差，高效、直觀，大大減少了工作量，提高了測繪效率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明及其特徵、外形和優點將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。並未刻意按照比例繪製附圖，重點在於示出本發明的主旨。

圖1為本發明的一種場地平整方法的流程示意圖。

具體實施方式

在下文的描述中，給出了大量具體的細節以便提供對本發明更為徹底的理解。然而，對於本領域技術人員而言顯而易見的是，本發明可以無需一個或多個這些細節而得以實施。在其他的例子中，為了避免與本發明發生混淆，對於本領域公知的一些技術特徵未進行描述。

為了徹底理解本發明，將在下列的描述中提出詳細的步驟以及詳細的結構，以便闡釋本發明的技術方案。本發明的較佳實施例詳細描述如下，然而除了這些詳細描述外，本發明還可以具有其他實施方式。

本發明提供了一種場地平整方法，包括以下步驟：

步驟S1：對待測定區域通過無人機定位並進行數據採集獲取待測定區域的多光譜圖像，並進行輻射校正、分塊預處理，例如可以通過無人機並通過GNSS衛星接收機進行定位，具體包括點雲數據獲取，例如在測區範圍內布設像控點，並測量所述布設像控點的坐標值，進一步為，根據測區範圍向外擴展一定距離，測區範圍按照9點法布設像控點，使用GNSS接收機測量或全站儀精確測量布設像控點的坐標值。

步驟S2：對獲取的影像數據、以及POS數據和像控數據進行處理，得到點雲數據，具體包括，對獲取的點雲數據進行預處理，進一步為，將獲取的影像數據、以及POS數據和像控數據導入數字攝影測量工作站完成空三計算和密集點雲生成，設置合理的點雲輸出間距，得到點雲數據。其中，所述POS數據為對應無人機傳感器的姿態參數數據。

步驟S3：將點雲數據、設計高度上傳到數據處理終端，其中包括對點雲數據中異常值的平滑濾波以及測區邊界線的規則編碼。

步驟S4：數據處理終端根據上述數據即可得出待測區域場地的三維平面位置，其中手機APP模塊預安裝有處理軟體，可以對接收的數據進行處理和分析。

本發明的另一面，一種場地平整的系統，包括數據採集系統，所述數據採集系統用以獲取影像數據；數據處理系統，所述數據處理系統用於對接收的數據進行處理，定位系統，所述定位系統與所述數據採集系統相連，數據 處理終端，所述數據處理終端與所述數據採集系統相連，其中數據採集系統包括無人機，以及和該無人機建立信號連接的GNSS衛星接收機。

在本發明一可選實施例中，數據處理系統包括第一對比電路、濾波電路和信號放大電路，所述信號放大電路分別與所述第一對比電路和濾波電路相連，其中第一對比電路用於對分析的圖像進行對比，濾波電路用於對信號的濾波，信號放大電路用於對接收的信號進行放大，可以提高對圖像處理和分析的精度。

在本發明一可選實施例中，數據處理系統還包括多個對接模塊和第二對比電路，所述第二對比電路用以對接收的數據信號進行對比並將對比之後的數據傳遞到數據分析模塊，可以提高測繪精度。

以上對本發明的較佳實施例進行了描述。需要理解的是，本發明並不局限於上述特定實施方式，其中未盡詳細描述的設備和結構應該理解為用本領域中的普通方式予以實施；任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發明技術方案範圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例，這並不影響本發明的實質內容。因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬於本發明技術方案保護的範圍內。