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一種手環消息提醒方法與流程

2024-03-09 16:36:15

本發明涉及智能手環消息提醒方法,特別設計一種智能手環節能振動的方法。
背景技術:
:目前智能手環已經廣泛應用到人們的健康生活中,已經具有取代傳統手錶的趨勢。智能手環由於體積小,能放置的電池包也較小,十分迫切需要人們在使用過程中儘量減少能量消耗。微型振動馬達是一種電能轉化為機械能(產生振動)的電子裝置,驅動這種直流電機,最簡單的驅動方法,也是當前智能穿戴設備/手機等設備上最常見的方式,就是持續以耳釘工作電壓和額定工作電流加在直流電機上,使其高速轉動。在智能穿戴設備/手機中,除去微型振動馬達,電路的其他部門的工作電流大多數僅在1個毫安以內,尤其是待機時(設備絕大多數時間工作在此狀態),更可低至0.01-0.1mA這個數量級。但是微型振動馬達的額定工作電流通常在數十乃至上百個毫安,一旦振動馬達工作,對整機的功耗影響巨大。因此,有效降低振動馬達部分的功耗,可以直接成倍降低整機功耗,意義顯著。技術實現要素:本發明根據針對上述技術問題提出一種手環消息提醒方法,改變以往的當消息推送或者警告時的持續對馬達供電的方式,採用精細地控制方法,實現採用較小的消耗即實現消息提醒的目的。本發明的技術方案如下:一種手環消息提醒方法,其特徵在於,所述手環包括振動裝置,所述振動裝置由振動馬達驅動,所述振動馬達採用PWM脈衝波驅動。進一步地,所述PWM脈衝波的OFF時間小於等於16ms。進一步地,所述PWM脈衝波的佔空比Duty≥36。進一步地,所述PWM脈衝波由控制電路進行控制,所述控制電路包括固定模式和個性模式;所述固定模式包括固定的24小時時段的控制模式;所述的個性模式為在所述固定模式的基礎上,用戶可自定義的模式。進一步地,所述固定模式由起床時段的提醒為大振動模式、上班時段的提醒為小振動模式以及運動時段的提醒為中振動模式。進一步地,所述大振動模式的Duty≥70,所述中振動模式的,55≥Duty≥45,所述小振動模式的40≥Duty≥36。所述的起床時段為早晨7點-7點10分以及13點30分-13點40分,所述運動模式為晚上7點-9點。當然,上述各個時段可以自定義。進一步地,所述個性模式可在所述固定模式的基礎上,自定義某時段的振動的Duty,當個性模式被設定且啟用時,個性模式的所述某時段的振動Duty將覆蓋所述固定模式在該某時段的振動模式。進一步地,所述的手環消息提醒方法還包括調整模式,當處於所述調整模式時,用戶可以對所述固定模式進行調整,改變固定模式中的各個時段的Duty。進一步地,所述手環消息提醒方式還包括通訊模塊,該通訊模塊可將所述調整模式工作後確定的固定模式的數據發送至伺服器,以便在後續出廠的手環中採用適合多數人的體感的固定模式。進一步地,實現權利要求1-9任一項所述的一種手環消息提醒方法的智能手環,所述手環包括顯示屏、振動模塊和控制器,所述振動模塊包括所述振動裝置,所述控制器包括所述控制電路。通過上述的方法和設備有益效果是,改變持續驅動馬達,改用合適的頻率和佔空比的PWM波控制,使馬達在人無法分辨馬達實際在間歇振動,並且達到足夠強度的振動的前提下,顯著降低功耗;通過振動強度可調節的振動,在不同類型和時間場合下,為用戶提供不一樣的振動感,滿足個性化需求;通過大數據的方式,為用戶自動匹配最佳振動強度。具體實施方式馬達作為機械結構,本身具有一定的質量,是一個慣性系統,在供電振動過程中,即使短時間不供電,其振動也有餘震。經過試驗測試,如果振動頻率合適,間隔合適,人的體感無法分辨馬達實際上是間歇振動的。(比如人眼對於光源閃爍,在10ms一下的頻率時,人眼基本判斷不出光實在間歇閃爍的)。本發明對馬達的持續供電進行改進,採用PWM脈衝波進行供電。雖然脈衝波並非持續供電,但是通過上述創造性的想法以及合適的參數,可以使得人能與持續供電的馬達一樣在脈衝波的驅動下感受到手環正常振動。下面,通過實驗來確定具體的參數。實施例一:不同的振動馬達,有著不一樣的額定工作電壓和額定工作電流。如一款408馬達(一款截面約為4mm*4mm,長8mm的的微型馬達,以尺寸命名)它的額定電壓為3V,額定電流為15到60mA(實際情況中,涉及到具體供應商提供的產品的實際參數,電流可能要上百mA,),對其進行實驗,在相同工作電壓和工作電流下,通過設置PWM脈衝波的頻率和佔空比,使得人體能感覺到正常的振動,又能最大限度地降低功耗。PWM佔空比(Duty)是一個不帶單位的百分比,它標識導通時間Ton和關斷時間Toff的比例,即:Duty=Ton/(Toff+Ton)*100%。在相同的頻率F(F=1/(Ton+Toff))下,Duty越低,相應的功耗越低。試驗中,工作電壓選擇為3V,工作電流限在60mA。經過試驗,發現當Toff大於16ms時,不管頻率高亦或低,馬達振動都會產生人能感覺到的較為明顯的停頓感。由此,在參數設定中,不管何種頻率,何種佔空比,其對應的關斷時間Toff都不應該大於16ms。再次基礎上,下面試驗不同頻率下的不同佔空比的情況。試驗的基礎是:要降低功耗,就要儘可能降低Ton的時間,因為根據上述試驗可知,關斷時間Toff已經有了一個絕對限制值。經過不斷試驗,確定了三組具有代表性的數據。(參見表1)表一不同頻率的人體感官Toff頻率Duty人體感官16ms50Hz20%明顯振感偏弱16ms40Hz36%振感較好16ms30Hz39%振感較好,稍微優於40Hz由此可見,結論很明顯,也符合預期。振感的強弱只與佔空比有關,在最好的情況下,100%時振感自然是最好的,但是這樣功耗太過巨大。相比之下,經過試驗可發現,佔空比低到36%時,人體仍然能夠獲得不錯的振感。此時,功耗已經比原來足足低了54%左右,此時,手環待機時間能大幅度提升。由此,一種手環消息提醒方法,其特徵在於,所述手環包括振動裝置,所述振動裝置由振動馬達驅動,所述振動馬達採用PWM脈衝波驅動。進一步,所述PWM脈衝波的OFF時間小於等於16ms。進一步,所述PWM脈衝波的佔空比Duty≥36。實施例二:振動馬達本質上是一個通過振動,把電能轉化為機械能的過程,因此,上述的改變驅動方式的方法來降低功耗,實質上必然是以犧牲振動能量為前提的。為了提高手環的待機時間,採用PWM脈衝波來進行驅動以減小上述Duty是本發明巨大的創造性的進步。而且,實質上,不同強度的振感,實際上可以為用戶帶來非常個性化的不同需求,降低功耗、個性化選擇,可謂一舉多得。馬達振動消耗的電能是客觀可測量的,但是人體對此的反應卻是一種主觀感受,無法量化。在不同的場合下,如叫醒時用的振動,白天工作時的事件、消息提醒振動,開會,朋友聚會,運動時的振動,然們對於不同的場合,振動的需求也是截然不同的。舉個例子,早上氣場,如果震動感不足夠的話,人很可能因為太困醒不過來,耽誤上班;但是如果白天上班,人本來就是清醒的狀態,如果振動太過強烈,極可能產生反感,如在上午會議或者私人聚會時。所以,假如我們持續使用當前這種不分場合不可調節的固定強度,極可能出現上述情況,讓用戶因為它耽誤事情或者破壞氣氛,而對產品產生極其不佳甚至憎恨的體驗,非常不利於產品推廣。因此,進一步,設備允許人工或者自動調節馬達振動強度,特別強調地,允許同一個設備有多種不同類型提醒,在不同時段,提供不一樣的振動強度。並將其整合為一個整體的振動模式,可以匹配某個人某個時間段的偏好模式。其中涉及的馬達驅動技術,將由上述第一實施例提到的通過改變佔空比這種純軟體的方式控制,而不需要改動硬體,非常便於產品的部署。因此,在上述實施例一的基礎上,進一步,所述PWM脈衝波由控制電路進行控制,所述控制電路包括固定模式和個性模式;所述固定模式包括固定的24小時的控制模式;所述的個性模式為在所述固定模式的基礎上,用戶可自定義的模式。進一步的,所述固定模式由起床時段的提醒為大振動模式、上班時段的提醒為小振動模式以及運動時段的提醒為中振動模式。所述大振動模式的Duty≥70,所述中振動模式的,55≥Duty≥45,所述小振動模式的40≥Duty≥36。所述的起床時段為早晨7點-7點10分以及13點30分-13點40分,所述運動模式為晚上7點-9點。當然,上述各個時段可以自定義。進一步地,所述個性模式可在所述固定模式的基礎上,自定義某時段的振動的Duty,當個性模式被設定且啟用時,個性模式的所述某時段的振動Duty將覆蓋所述固定模式在該某時段的振動模式。實施例三:為了給用戶提供最佳的振感,大多數時候,用戶自己並不知道自己需要什麼強度的振感,本方案還通過不斷記錄用戶的使用偏好,通過數據擬合方式,判斷用戶的最佳體驗強度。這是一種通過大數據的方式,為客戶自動適配最佳振動強度/模式我們相信,無論是設備供應商,還是用戶,他們本身並不知道自己在何種場合下最需要的是什麼樣的振動強度。而且這是一種主觀體驗,用戶何其多,開發者供應商本身也無法一一為其定製,而用戶也不想這麼麻煩的去逐個嘗試。因此,採用通過收集客戶的使用偏好,在積累了一段時間的數據後,將根據這些數據自動擬合,得出一個可能的最佳強度。獲取數據的方式:包括而不限於以下兩種:1.在設備提醒振動的時候,可以出現一個簡單的判斷界面,比如讓客戶判斷當前的振動是否合適,問題只是簡單的大了還是小了,用戶反饋的結果可通過觸屏或者按鍵的方式反饋給設備;2.如果上述方式對部分用戶顯得麻煩,(上述功能可以通過設置由用戶自由屏蔽或者開放),那麼,我們就會選擇在一段相對較長的時間,比如一天,一周,一個月的周期,提醒用戶對最近的振動強度做出一個主觀判斷,仍然是簡單的某種振動強度高了還是低了。獲取的上述數據的存儲記錄的方式:包括而不限於以下兩種方式:1.現在的設備,本身具有的存儲容量已相當的高,足夠應付這種數量的數據存儲。我們可以把數據存儲在設備本身,其好處是何時何地都可以,不受網絡通信情況的限制。而且可以最及時的反應,實時調整設備的振動模式。2.因大多數智能可穿戴設備都與手機應用程式相連,因此我們也可以通過手機,把這些數據存儲在手機端,或者廠商提供的伺服器端。這種模式下,儘管有本地存儲的受制於網絡狀況的缺點,但它的好處是可以把更多的用戶的數據放到一起做一個更大範圍的適配。因此,在上述實施例一和實施例二的基礎上,所述的手環消息提醒方法還包括調整模式,當處於所述調整模式時,用戶可以對所述固定模式進行調整,改變固定模式中的各個時段的Duty。進一步,所述手環消息提醒方式還包括通訊模塊,該通訊模塊可將所述調整模式工作後確定的固定模式的數據發送至伺服器,以便在後續出廠的手環中採用適合多數人的體感的固定模式。最後應說明的是:以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案,而非對其限制;儘管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明,本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換;而這些修改或者替換,並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的範圍。當前第1頁1&nbsp2&nbsp3&nbsp

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