一種雙伺服驅動設備的製作方法
2024-03-10 04:19:15 2
專利名稱：一種雙伺服驅動設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及生產加工機械領域，尤其涉及一種雙伺服驅動設備。
背景技術：
目前的生產加工機械中，雙鏈條的傳動主要採用單軸雙鏈輪進行傳動，即單臺電機驅動單根轉軸，轉軸兩端通過兩個鏈輪分別帶動兩根鏈條進行傳動。因兩根鏈條每個工作檯之間的實際長度有偏差，而單軸驅動只能兩邊行進一樣的長度，從而造成每個工作檯實際位置與生產要求是有偏差的因此工作時的精度差。而隨著鏈條工作的時間增加，鏈條 的誤差加大，機器的工作精度也越來越差。如果未能及時發現並處理誤差，則會影響生產，降低生產效率或降低產品質量，若誤差超過機械能夠承受的範圍，還可能對機械造成損害，造成不必要的麻煩和損失。
發明內容
本發明克服了現有技術中的不足，提供了一種雙伺服驅動設備，實現隨時調整誤差，避免誤差的逐漸增加。為了實現上述的目的，採用如下的技術方案一種雙伺服驅動設備，包括上位機、兩臺伺服驅動器、兩臺電機、分別安裝在兩臺電機上的兩根轉軸、分別安裝在兩根轉軸上的兩個鏈輪、分別由兩個鏈輪帶動的兩根鏈條以及由兩根鏈條共同帶動的若干個工作檯，上位機控制兩臺伺服驅動器分別驅動兩臺電機，再通過轉軸、鏈輪、鏈條之間的傳動，帶動工作檯移動。上位機控制兩臺伺服驅動器分別驅動兩臺電機，使兩邊的傳動互相獨立，可以同步運行，也可以一邊停止一邊運行，這樣便可以隨時調整，保證設備的工作精度。本發明所述上位機以相同的速率分別發送相同數量的脈衝給兩臺伺服驅動器，驅動兩臺電機同步運行。設備在正常工作時，兩臺電機同步運行，通過傳動實現工作檯的平移。所述設備兩側固定設置有兩個定位裝置，兩個定位裝置精準對齊並分別與上位機連接，所述工作檯兩端對稱設置有定位結構，定位裝置感應定位結構到位並反饋信號給上位機，上位機控制對應的電機停止運行。定位裝置用於確定工作檯是否到達工作位置，當設備運行時，工作檯平移，當定位裝置感應到定位結構的到位，說明工作檯已經到達工作位置，此時定位裝置反饋信號給上位機，上位機便控制對應的電機停機。若工作檯一端先到位，另一端慢到位，通過定位裝置和定位結構的配合，能夠使兩臺電機不同步停機，使工作檯兩端均能達到最精確的位置。進一步的，所述定位裝置為接近開關，所述定位結構為工作檯兩端設置的凸起結構。一邊的接近開關感應到凸起結構到位,便反饋信號給上位機,上位機控制對應一邊的電機停機，另一邊亦如此，使每個工作檯停止移動時都能達到最佳位置。本發明所述設備還包括兩個監控裝置，所述監控裝置與上位機連接，分別對兩個鏈輪的運行情況進行監控。對兩個鏈輪的運行情況進行實時監控，可以防止設備一邊出現故障而另一邊繼續運行而造成設備損壞。進一步的，所述上位機採集兩個監控裝置的監控數據並進行對比，得到兩個鏈輪的運行差值再與最大準許誤差值進行比對，若所述運行差值大於最大準許誤差值，上位機立即控制兩臺電機停止運行。這樣便能有效地對故障進行防範，及時發現及時停機，防止設備因故障問題造成損壞。更進一步的，所述上位機連接有報警器，在設備出現故障而停機的同時，上位機發送信號讓報警器發出警報，通知工作人員及時進行處理和維修，儘快恢復正常工作。 上述方案中，所述監控裝置為接近開關或旋轉編碼器，接近開關或旋轉編碼器均可實時監控鏈輪的運行情況，從而提供監控數據讓上位機進行相應的控制。與現有技術相比，本發明的有益效果是
1、本發明採用兩臺電機分別進行傳動，可以實時修正偏差，避免偏差長期積累導致精度越來越差；
2、本發明採用實時監控手段，上位機能夠及時採取各種手段對設備進行控制，防止設備故障導致設備損壞；
3、本發明結構簡單，使用靈活方便，能夠有效確保生產效率和產品質量。
圖I為本發明的結構示意 圖2為定位裝置與定位結構示意 圖3為鏈輪監控示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步的描述。本發明的結構如圖I所示，包括上位機I、兩臺伺服驅動器2、兩臺電機3、兩根轉軸4、兩個鏈輪5、兩條鏈條6和若干個工作檯7。轉軸4安裝在電機3上，鏈輪5安裝在轉軸4上，鏈條6安裝在鏈輪5上，工作檯7兩端安裝在兩條鏈條6之間。上位機I發送信號給伺服驅動器2驅動電機3運行，經過各部件傳動實現工作檯7的平移。由於每個工作檯7的各尺寸以及相鄰兩個工作檯7之間的距離都無法做到足夠精確的相等，而現有技術中兩個鏈輪5是採用同一臺電機驅動同一根轉軸進行傳動，便會出現每個工作檯7停止時，只能滿足一端的位置要求，而另一端則可能會出現細微的偏差，如此長期積累便會導致偏差越來越大。如圖2所示，本發明設置有定位裝置8和定位結構71。兩個定位裝置8固定設置在設備兩側，可採用接近開關，用於確定工作檯7是否到達工作位置。定位結構71設置在工作檯7兩端，為凸起結構。當工作檯7移動到工作位置，一邊的定位裝置8探測到定位結構71到位，發送信號給上位機I，上位機控制對應一邊的電機3停止運行，另一邊的定位裝置8也起到同樣的作用。採用該定位技術，兩臺電機3不同步停機，每個工作檯7到達工作 位置時均能調整兩端的位置偏差，實現實時校準，不會存在偏差的積累，避免了對工作效率和產品質量的影響，確保設備的工作精度。如圖3所示，本發明還包括有鏈輪監控功能，採用兩臺監控裝置9對兩個鏈輪5進行實時監控。在兩個鏈輪5附近分別安裝監控裝置9，可以是接近開關或者旋轉編碼器。監控裝置9對鏈輪5進行實時監控，上位機I採集兩個監控裝置9的監控數據並進行對比，得到兩個鏈輪5的運 行差值再與最大準許誤差值進行比對。當運行差值大於最大準許誤差值，上位機I立即控制兩臺電機3停止運行。這樣便能有效地對故障進行防範，及時發現及時停機，防止一邊出現故障而另一邊繼續運行導致設備的損壞。上位機I還可連接報警器，當出現故障時發出警報，通知工作人員及時進行處理和維修，儘快恢復正常工作。
權利要求
1.一種雙伺服驅動設備，其特徵在於，包括上位機、兩臺伺服驅動器、兩臺電機、分別安裝在兩臺電機上的兩根轉軸、分別安裝在兩根轉軸上的兩個鏈輪、分別由兩個鏈輪帶動的兩根鏈條以及由兩根鏈條共同帶動的若干個工作檯，上位機控制兩臺伺服驅動器分別驅動兩臺電機，再通過轉軸、鏈輪、鏈條之間的傳動，帶動工作檯移動。
2.根據權利要求I所述的雙伺服驅動設備，其特徵在於，所述上位機以相同的速率分別發送相同數量的脈衝給兩臺伺服驅動器，驅動兩臺電機同步運行。
3.根據權利要求I所述的雙伺服驅動設備，其特徵在於，所述設備兩側固定設置有兩個定位裝置，兩個定位裝置精準對齊並分別與上位機連接，所述工作檯兩端對稱設置有定位結構，定位裝置感應定位結構到位並反饋信號給上位機，上位機控制對應的電機停止運行。
4.根據權利要求3所述的雙伺服驅動設備，其特徵在於，所述定位裝置為接近開關，所述定位結構為工作檯兩端設置的凸起結構。
5.根據權利要求I所述的雙伺服驅動設備，其特徵在於，所述設備還包括兩個監控裝置，所述監控裝置與上位機連接，分別對兩個鏈輪的運行情況進行監控。
6.根據權利要求5所述的雙伺服驅動設備，其特徵在於，所述上位機採集兩個監控裝置的監控數據並進行對比，得到兩個鏈輪的運行差值再與最大準許誤差值進行比對，若所述運行差值大於最大準許誤差值，上位機立即控制兩臺電機停止運行。
7.根據權利要求6所述的雙伺服驅動設備，其特徵在於，所述上位機連接有報警器。
8.根據權利要求5至7中任一項所述的雙伺服驅動設備，其特徵在於，所述監控裝置為接近開關或旋轉編碼器。
全文摘要
本發明公開了一種雙伺服驅動設備，包括上位機、兩臺伺服驅動器、兩臺電機、分別安裝在兩臺電機上的兩根轉軸、分別安裝在兩根轉軸上的兩個鏈輪、分別由兩個鏈輪帶動的兩根鏈條以及由兩根鏈條共同帶動的若干個工作檯，上位機控制兩臺伺服驅動器分別驅動兩臺電機，再通過轉軸、鏈輪、鏈條之間的傳動，帶動工作檯移動。與現有技術相比，本發明採用兩臺電機分別進行傳動，可以實時修正偏差，避免偏差長期積累導致精度越來越差；採用實時監控手段，防止設備故障導致設備損壞；結構簡單，使用靈活方便，能夠有效確保生產效率和產品質量。
文檔編號H02P5/00GK102638205SQ20121009673
公開日2012年8月15日 申請日期2012年4月5日 優先權日2012年4月5日
發明者賴新庭 申請人:汕頭市甜甜樂糖果食品有限公司