智能精梳機物料取放裝置的製作方法

2024-03-23 07:37:05

本實用新型涉及一種智能精梳機，特別涉及一種智能精梳機物料取放裝置。

背景技術：

棉紡程序中，筒管在條棉卷機上纏繞棉層形成精梳棉卷，然後需要將棉卷從條並卷送到精梳機，精梳機上棉卷表面的棉層用完後，筒管還需要從精梳機送回到條並卷機上再進行棉層纏繞，目前棉卷和筒管的輸送都是人工完成的，工作效率低，勞動強度較大。

技術實現要素：

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種智能精梳機物料取放裝置，該智能精梳機物料取放裝置能配合行架機構、輸送裝置、升降裝置等完成物料的自動輸送。

本實用新型為了解決其技術問題所採用的技術方案是：一種智能精梳機物料取放裝置，包括支撐架、拉杆、抓手、傳動機構和驅動裝置，所述若干拉杆能夠轉動的定位於支撐架上，各個拉杆沿支撐架長度方向間隔排列，兩兩相鄰的拉杆形成一組，抓手固定安裝於拉杆下端，抓手沿垂直於拉杆軸向的方向延伸，驅動裝置通過傳動機構驅動各個拉杆轉動。

作為本實用新型的進一步改進，所述傳動機構包括齒條及若干齒輪，所述若干齒輪與各個拉杆一一對應的同軸固定連接，齒條分別能夠沿支撐架長度方向滑動定位於支撐架內側壁上，齒條與各個齒輪嚙合傳動，驅動裝置驅動齒條直線滑動。

作為本實用新型的進一步改進，所述齒條包括第一齒條和第二齒條，驅動裝置為雙活塞杆型氣缸，所述第一、二齒條分別與雙活塞杆型氣缸的兩個活塞杆固定連接，第一、二齒條分布於雙活塞杆型氣缸兩側，第一、二齒條分別與對應的齒輪嚙合。

作為本實用新型的進一步改進，所述齒輪、拉杆和抓手的數量均為十六個。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一齒條與七個齒輪嚙合，第二齒條與九個齒輪嚙合。

作為本實用新型的進一步改進，所述拉杆與抓手通過螺釘固定連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述抓手呈「L」形結構。

作為本實用新型的進一步改進，所述相鄰兩組抓手的中心距為470mm。

作為本實用新型的進一步改進，所述支撐架為鈑金折彎加工而成一體成型結構或由兩側鋁型材和底面板材組裝完成的組裝結構。

本實用新型的有益物料取放裝置效果是：本實用新型的驅動裝置通過傳動機構帶動若干拉杆旋轉，進而實現抓手的旋轉，抓手旋轉即實現與棉卷或筒管軸向平行或垂直，當抓手與棉卷或筒管軸向平行時恰伸入到棉卷或筒管內實現對棉卷或筒管的抓取，相反，當抓手旋轉到與棉卷或筒管軸向垂直即退出棉卷或筒管，實現棉卷或筒管的鬆開，其結構簡單，佔用空間小，一次能夠實現八個棉卷或筒管的抓取或鬆開，本實用新型能配合行架機構、輸送裝置、升降裝置等完成物料的自動輸送，使得精梳機智能化，實現了筒管和棉卷在條並卷機與精梳機之間的智能對接，滿足車間無人化生產，減少成本，並能減少因換卷引起的停臺，提高精梳工序運行效率。

附圖說明

圖1為本發明抓取棉卷狀態示意圖；

圖2為本發明放下筒管狀態示意圖；

圖3為為本發明結構原理放大圖。

具體實施方式

實施例：一種智能精梳機物料取放裝置，包括支撐架7、拉杆5、抓手6、傳動機構和驅動裝置，所述若干拉杆5能夠轉動的定位於支撐架7上，各個拉杆5沿支撐架7長度方向間隔排列，兩兩相鄰的拉杆5形成一組，抓手6固定安裝於拉杆5下端，抓手6沿垂直於拉杆5軸向的方向延伸，驅動裝置通過傳動機構驅動各個拉杆5轉動，當電氣控制單元發出抓取棉卷8或筒管的信號時，驅動裝置通過傳動機構帶動拉杆5及抓手6做旋轉運動，使得抓手6旋轉90°，到達平行於物料取放裝置長度方向的方向，每組抓手6同步從垂直棉卷或筒管軸向方向轉到平行棉卷或筒管軸向方向，且每組抓手6恰分別轉入到棉卷或筒管內部，其正好可以利用棉卷中心筒管的空間抓取棉卷或筒管，當電氣控制單元發出放下棉卷或筒管的信號時，驅動裝置通過傳動機構帶動拉杆5向相反方向運動，致使抓手6也向相反方向旋轉90°，使得所有抓手6的方向為垂直於物料取放裝置長度方向，抓手6正好脫離棉卷中心筒管的空間放下棉卷或筒管。

所述傳動機構包括齒條及若干齒輪4，所述若干齒輪4與各個拉杆5一一對應的同軸固定連接，齒條分別能夠沿支撐架7長度方向滑動定位於支撐架7內側壁上，齒條與各個齒輪4嚙合傳動，驅動裝置驅動齒條直線滑動，抓手6兩個一對恰好分布在所需運送的棉卷或筒管兩端面處，通過驅動裝置驅動齒條直線運動進而帶動齒輪4發生旋轉，齒輪4帶動拉杆5同步旋轉，實現抓手6旋轉抓取或鬆開棉卷以及筒管，除了採用齒輪4齒條機構來傳動外，還可以採用鏈輪鏈條機構、皮帶機構、連杆機構等來實現。

所述齒條包括第一齒條2和第二齒條3，驅動裝置為雙活塞杆型氣缸1，所述第一、二齒條分別與雙活塞杆型氣缸1的兩個活塞杆固定連接，第一、二齒條分布於雙活塞杆型氣缸1兩側，第一、二齒條分別與對應的齒輪4嚙合，氣缸、第一齒條2、第二齒條3、和各個齒輪4都安裝在支撐架7上，各個抓手6的起始安裝方向要求同時垂直於整個物料取放裝置的長度方向，而且從物料取放裝置長度方向的一頭開始兩相鄰的抓手6兩兩方向相反，當電氣控制單元發出抓取棉卷或筒管的信號時，氣缸的活塞杆被正壓氣體推動向物料取放裝置長度方向中的一個方向運動一段距離，帶動第一齒條2和第二齒條3亦向該方向運動相同距離，而第一齒條2和第二齒條3通過嚙合齒輪4帶動拉杆5旋轉，進而實現抓手6的旋轉，實現對棉卷或筒管的抓取，當電氣控制單元發出抓取棉卷或筒管的信號時，氣缸的活塞杆反向運動即可實現拉杆5反向旋轉，進而實現對卷或筒管的鬆開，除了此種結構外，還可以是設置兩個平行設置的齒條，通過驅動裝置驅動兩根齒條向相反的方向滑動，每根齒條與不相鄰的間隔的齒輪4擬合，由於兩根齒條滑動方向相反，齒輪4旋轉方向相反，此種結構，抓手6的初始方向需要相同，相鄰抓手6反向旋轉時剛好實現同時進入或退出棉卷及筒管內部。

所述齒輪4、拉杆5和抓手6的數量均為十六個，十六隻抓手6兩兩一對正好可以完成一臺精梳機八個棉卷或筒管的取放工作，配合行架機構、輸送裝置、升降裝置等完成物料的自動輸送功能。

所述第一齒條2與七個齒輪4嚙合，第二齒條3與九個齒輪4嚙合。

所述拉杆5與抓手6通過螺釘固定連接，當抓手6損壞時，可以快速更換。

所述抓手6呈「L」形結構。

所述相鄰兩組抓手6的中心距為470mm，以保證與智能精梳機棉卷擺放間距的一致性，為智能精梳機的自動換卷提供便利。

所述支撐架7為鈑金折彎加工而成一體成型結構或由兩側鋁型材和底面板材組裝完成的組裝結構。