一種磨削方法及槽磨的控制裝置與流程

2024-02-28 06:54:16 1

本發明涉及磨削加工領域，具體為一種磨削方法及槽磨的控制裝置。

背景技術：

原來的磨削方法及槽磨的控制裝置：在磨床上設置砂輪同工件接觸的判斷機構，以接觸判斷時刻為界，控制切入進給速度從高速的接近用速度切換到低速的磨削用速度。迴轉的砂輪相對工件切入進給的同時實施磨削加工時，設定與目標加工精度相適應的切入進給速度是非常重要的。

但是，這些方法都是以砂輪實際同工件接觸的時刻為基準，將切入進給速度從接近用速度切換到磨削用速度，從而使得砂輪以接近用速度同工件接觸。因此，當接觸時，為了對砂輪不產生損害，不得不抑制接近用速度，從而妨礙了時間的縮短。

如圖1所示，現有槽磨的控制裝置，主要包括：砂輪1、磨削液供給噴嘴2、工件3、放大器4、控制部分5、砂輪驅動電機6、接近傳感器7(檢測機構)，砂輪1與工件3之間設置磨削液供給噴嘴2，砂輪1下部設置接近傳感器7，接近傳感器7的輸出端經放大器4連接控制部分5，控制部分5由電壓判斷部分5a(判斷機構)、電機控制部分5b(速度調節機構)組成，放大器4產生的放大信號輸入到電壓判斷部分5a，電壓判斷部分5a與電機控制部分5b相連，電機控制部分5b的輸出端連接砂輪驅動電機6，通過砂輪驅動電機6控制砂輪1對工件的磨削加工。由於利用磨削液激增這種傳感器精度不是很高，避免反饋時間過長導致砂輪損壞。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種磨削方法及槽磨的控制裝置，解決現有技術中存在的磨削控制精度較低，因避免反饋時間過長導致砂輪損壞等問題。

本發明的技術方案是：

一種磨削方法，在砂輪即將接觸加工位置時，從砂輪噴出的磨削液的量激增； 利用磨削液噴出量增大的現象，在對供給磨削液以及實施砂輪迴轉的同時，使砂輪朝著工件以接近用速度靠近，當砂輪以和工件接觸的狀態進行磨削加工時，採用比接近用速度低的磨削用速度相對工件進行切入進給。

所述的磨削方法，通過檢測出砂輪和工件接觸加工位置的砂輪迴轉方向的下側、砂輪周面噴出的磨削液噴出量，以磨削液噴射量增大時刻為基準，決定砂輪的切入進給速度從較高速的接近用速度切換到低速的磨削用速度的時刻，從而使砂輪相對工件以磨削用速度接觸。

所述的磨削方法，在砂輪即將接觸加工位置時，利用圖像傳感器拍攝工件與砂輪距離的圖片，開始反饋一個一個模擬信號到計算機，經過計算機圖像識別軟體進行圖形處理和識別，判斷完畢反饋到電機控制部分，從而使砂輪的切入進給速度從較高速的接近用速度切換到低速的磨削用速度的時刻，從而使砂輪相對工件以磨削用速度接觸。

所述方法使用的槽磨的控制裝置，該裝置包括：控制部分、砂輪驅動電機、圖像傳感器，具體結構如下：

砂輪與工件之間上部設置磨削液供給噴嘴，砂輪與工件之間下部、砂輪斜前方對應設置圖像傳感器，圖像傳感器的輸出端連接控制部分，控制部分由電機控制部分、計算機圖像識別軟體組成，圖像傳感器產生的圖像信號輸入到計算機圖像識別軟體，計算機圖像識別軟體與電機控制部分相連，電機控制部分的輸出端連接砂輪驅動電機，通過砂輪驅動電機控制砂輪對工件的磨削加工。

本發明的優點及有益效果是：

本發明改善後的磨削方法及槽磨的控制裝置：磨削方法是在砂輪即將接觸加工位置時，利用圖像傳感器拍攝工件與砂輪距離的圖片，開始反饋一個一個模擬信號到計算機，經過計算機圖像識別軟體進行圖形處理和識別，判斷完畢反饋到電機控制部分，從而使砂輪的切入進給速度從較高速的接近用速度切換到低速的磨削用速度的時刻，從而使砂輪相對工件以磨削用速度接觸。採用本發明磨削控制精度較高，因反饋時間較短，不會導致砂輪損壞。

附圖說明

圖1為現有槽磨的控制裝置示意圖。

圖2為本發明槽磨的控制裝置示意圖。

圖中，1、砂輪；2、磨削液供給噴嘴；3、工件；4、放大器；5、控制部分； 6、砂輪驅動電機；7、接近傳感器；8、圖像傳感器；5a、電壓判斷部分；5b、電機控制部分；5c、計算機圖像識別軟體。

具體實施方式

如圖2所示，本發明槽磨的控制裝置，主要包括：砂輪1、磨削液供給噴嘴2、工件3、控制部分5、砂輪驅動電機6、圖像傳感器8等，具體結構如下：

砂輪1與工件3之間上部設置磨削液供給噴嘴2，砂輪1與工件3之間下部、砂輪1斜前方對應設置圖像傳感器8，圖像傳感器8的輸出端連接控制部分5，控制部分5由電機控制部分5b(速度調節機構)、計算機圖像識別軟體5c(判斷機構)組成，圖像傳感器8產生的圖像信號輸入到計算機圖像識別軟體5c，計算機圖像識別軟體5c與電機控制部分5b相連，電機控制部分5b的輸出端連接砂輪驅動電機6，通過砂輪驅動電機6控制砂輪1對工件的磨削加工。

如圖1所示，之前的磨削方法及槽磨的控制裝置：砂輪即將同工件接觸時，在相比接觸位置(加工位置)的砂輪迴轉方向的下側的位置，從砂輪噴出的磨削液的量激增。這個現象發生在砂輪和工件的間隙非常小的階段，因為磨削液不能從間隙中流出，從而被擠入砂輪表面的微細的孔內，通過上述間隙後從砂輪表面一下子噴出。

本發明方法利用這種磨削液噴出量增大的現象，在對供給磨削液以及實施砂輪迴轉的同時，使砂輪朝著工件以接近用速度靠近，當砂輪以和工件接觸的狀態進行磨削加工時，採用比接近用速度低的磨削用速度相對工件進行切入進給的磨削方法。從而，通過檢測出砂輪和工件接觸加工位置的砂輪迴轉方向的下側的砂輪周面噴出的磨削液噴出量(相比於砂輪即將同工件接觸前，磨削液噴出量增加30-60wt％)，以磨削液噴射量增大時刻為基準，決定砂輪的切入進給速度從較高速的接近用速度切換到低速的磨削用速度的時刻，從而使砂輪相對工件以磨削用速度接觸。

圖像傳感器採用工業相機拍攝圖片，工業相機選用邁斯肯的visionhawk工業智能相機，然後再利用邁斯肯公司的圖像識別軟體根據圖片灰階差做進一步識別處理，用以定位砂輪即將接觸工件位置，從而改變砂輪進給速度。