一種基於機器人的室內空氣品質診斷系統的製作方法

2024-03-20 05:32:05

本發明涉及機器人控制領域，具體地，涉及一種基於機器人的室內空氣品質診斷系統。

背景技術：

隨著我國經濟的快速發展，環境問題愈加嚴重，尤其是我國空氣品質問題，已經成為當前制約我國經濟持續增長的一個關鍵性問題。為了能夠更加全面、準確的了解空氣品質，引進先進的技術構建空氣品質診斷系統，但是仍存在一系列問題，目前，對於空氣品質診斷系統，結構複雜、不易於實現和診斷結果不夠精確。

技術實現要素：

本發明的目的在於，針對上述問題，提出一種基於機器人的室內空氣品質診斷系統，結構簡單，可對室內空氣品質進行診斷，實現診斷數據精確，易於實現的優點。為實現上述目的，本發明採用的技術方案是：一種基於機器人的室內空氣品質診斷系統，主要包括第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、機器人控制器和機器人顯示器；所述第一傳感器，採集室內溫度信息，將室內溫度信息傳輸至所述機器人控制器進行處理，並通過所述機器人顯示裝置進行室內溫度顯示；所述第二傳感器，採集室內空氣溼度信息，將室內空氣溼度信息傳輸至所述機器人控制器進行處理，並通過所述機器人顯示裝置進行空氣溼度顯示；所述第三傳感器，採集室內空氣流速信息，將室內空氣流速信息傳輸至所述機器人控制器進行處理，並通過所述機器人顯示裝置進行室內空氣流速顯示；所述第四傳感器，採集室內空氣化學成分信息，將室內空氣化學成分信息傳輸至所述機器人控制器進行處理，並通過所述機器人顯示裝置進行室內空氣化學成分及含量顯示。

進一步地，所述系統還包括電源模塊和機器人模具。

進一步地，所述第一傳感器、第二傳感網、第三傳感器和第四傳感器與所述機器人控制器，通過無線網絡進行通信。

進一步地，所述機器人控制器、機器人顯示器和電源都設置於所述機器人模具內。

進一步地，所述機器人控制器上設有嵌入式微控制器晶片，嵌入式微控制器晶片內部集成ROM/EPROM、RAM、總線、定時/計數器、看門狗和模數轉換電路。

進一步地，所述機器人顯示器與所述機器人控制器電性連接；所述機器人顯示器屏幕為4寸，具有超高清顯示功能。

進一步地，所述電源用來為所述機器人的室內空氣品質診斷系統供電。

本發明的有益效果為：

本發明的一種基於機器人的室內空氣品質診斷系統，通過四個傳感器對室內空氣品質指標進行採集，將採集信息傳輸至機器人控制器進行處理，並通過顯示器裝置進行顯示，從而可以實現結構簡單、診斷結果精確和易於實現的優點。

具體實施方式

以下對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用於說明和解釋本發明，並不用於限定本發明。

具體地，一種基於機器人的室內空氣品質診斷系統，主要包括第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、機器人控制器和機器人顯示器；第一傳感器，採集室內溫度信息，將室內溫度信息傳輸至機器人控制器進行處理，並通過機器人顯示裝置進行室內溫度顯示；第二傳感器，採集室內空氣溼度信息，將室內空氣溼度信息傳輸至機器人控制器進行處理，並通過機器人顯示裝置進行空氣溼度顯示；第三傳感器，採集室內空氣流速信息，將室內空氣流速信息傳輸至機器人控制器進行處理，並通過機器人顯示裝置進行室內空氣流速顯示；第四傳感器，採集室內空氣化學成分信息，將室內空氣化學成分信息傳輸至機器人控制器進行處理，並通過機器人顯示裝置進行室內空氣化學成分及含量顯示。

系統還包括電源模塊和機器人模具。第一傳感器、第二傳感網、第三傳感器和第四傳感器與機器人控制器，通過無線網絡進行通信。機器人控制器、機器人顯示器和電源都設置於機器人模具內。機器人控制器上設有嵌入式微控制器晶片，嵌入式微控制器晶片內部集成ROM/EPROM、RAM、總線、定時/計數器、看門狗和模數轉換電路。機器人顯示器與機器人控制器電性連接；機器人顯示器屏幕為4寸，具有超高清顯示功能。電源用來為機器人的室內空氣品質診斷系統供電。

本發明的一種基於機器人的室內空氣品質診斷系統，通過四個傳感器對室內空氣品質指標進行採集，將採集信息傳輸至機器人控制器進行處理，並通過顯示器裝置進行顯示，從而可以實現結構簡單、診斷結果精確和易於實現的優點。

最後應說明的是：以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對於本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍。