全方位航空發動機安裝車的製作方法

2024-03-21 05:46:05 1

專利名稱：全方位航空發動機安裝車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種專用車輛，特別涉及一種全方位航空發動機安裝車。
背景技術：
發動機結構複雜，特別是航空航天發動機，在安裝、調試、拆卸的過程中需要精確定位，完成對發動機姿態和位置的調整以便安裝、調試、拆卸發動機，現有的航空發動機安裝和拆卸大多是在專用工棚內完成的，需要進行發動機裝卸作業的飛機駛入工棚，然後再通過人工方式或者使用一些簡易的安裝支撐裝置來完成航空發動機的裝卸。這種裝卸方式的不足主要表現在(1)需要將飛機移至工棚內才可實施裝卸作業，機動性很差；(2)自動化程度不高，效率低下，發動機質量大，如果在安裝、調試、拆卸的過程中活動空間有限，發動機的舉升、橫向平移、縱向平移以及姿態調整都相對比較困難。

實用新型內容本實用新型的目的在於克服現有技術的不足，提出一種能進行短距離運輸並能進行發動機姿態的高精度無級調整的全方位航空發動機安裝車。本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的全方位航空發動機安裝車，它包括全方位運動車體、剪式升降機構、調整託架以及電液伺服控制系統，全方位運動車體由車架、安裝在車架兩側的全方位輪組、車架外側的外殼組成，剪式升降機構由兩根相互鉸接的剪臂組成，調整託架由前後移動架、安裝在前後移動架上的左右移動架、旋轉架組成，剪臂一端安裝在車架上，另一端固定在前後移動架上；電液伺服控制系統包括控制單元和執行單元，執行單元包括安裝在剪臂上的主升降油缸、安裝在前後移動架上的前後移動油缸、安裝左右移動架上的左右移動油缸、安裝在旋轉架上的水平旋轉油缸、安裝在前後移動架前端的前支撐油缸以及安裝在前後移動架後端的後支撐油缸，前支撐油缸上安裝前支撐頭，後支撐油缸上安裝後支撐頭。所述的全方位輪組包含安裝在車架底部的驅動輪和從動輪，驅動輪包括安裝在車架前端的前驅動輪和安裝在車架後端的後驅動輪以及對應的動力驅動系統，動力驅動系統連接控制單元，從動輪包括安裝在車架中部的中間輪，前驅動輪和後驅動輪安裝有輔助動力裝置。所述的全方位運動車體還包括車架的兩側安裝的四個可收放式的輔助支腳以及安裝在車架前部的轉向牽引杆。所述的控制單元包括安裝在全方位運動車體前端的液壓控制單元、電氣控制單元、PLC控制器和與之連接的航天伺服閥和位移傳感器，控制單元還連接可攜式遠程控制
品.ο所述的前後移動架和左右移動架採用導軌滑塊的方式配合安裝。本實用新型的有益效果表現在結構合理、使用方便，在電機驅動或外力牽引下進行地面短距離運輸和移動，安裝車可快速垂直升降到位，縮短了操作人員對發動機的姿態和位置的調整時間，安裝車的發動機支撐交點由電液伺服控制系統控制同時整車採用全方位輪四驅輔助驅動，可在上下移動、縱向和橫向平移、縱向俯仰、橫向側翻和水平面內左右擺動等多個自由度上實現發動機姿態的全方位運動，實現了在飛機下方的快速定位，並且還可進行遠程微調整的操縱和控制，使發動機安裝孔精確而快速地對準，航空發動機裝卸定位精度高、自動化程度高、機動性強，提高了航空發動機裝卸的效率，降低了航空發動機的裝卸成本。

圖1為本實用新型的結構示意圖圖2為本實用新型拆去外殼的俯視圖圖3為本實用新型的工作狀態示意圖圖4為本實用新型的調整託架的側視圖圖5為圖4中A向的機構示意圖圖中，1-全方位運動車體，2-剪式升降機構，3-調整託架，4-車架，5-全方位輪組， 6-外殼，7-剪臂，8-旋轉架，9-前後移動架，10-左右移動架，11-輔助支腳，12-液壓控制單元，13-電氣控制單元，14-主升降油缸，15-前後移動油缸，16-左右移動油缸，17-水平旋轉油缸，18-前支撐油缸，19-後支撐油缸，20-前支撐頭，21-後支撐頭，22-前驅動輪， 23-後驅動輪，24-中間輪，25-轉向牽引杆，26a-剪臂固定座A，26b-剪臂固定座B。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步的描述，但保護範圍不局限於所述。如圖1、圖2、圖3，全方位航空發動機安裝車，它包括全方位運動車體1、剪式升降機構2、調整託架3以及電液伺服控制系統，全方位運動車體1由車架4、安裝在車架4兩側的全方位輪組5、車架4外側的外殼6組成，剪式升降機構2由兩根相互鉸接的剪臂7組成，呈「X」狀，調整託架3由前後移動架9、安裝在前後移動架9上的左右移動架10、旋轉架 8組成，剪臂7 —端安裝在車架4的剪臂固定座A 上，另一端固定在前後移動架9的剪臂固定座B U6b)上。如圖4、圖5，電液伺服控制系統包括控制單元和執行單元，執行單元包括安裝在剪臂7上的主升降油缸14、安裝在前後移動架9上的前後移動油缸15、安裝左右移動架10 上的左右移動油缸16、安裝在旋轉架8上的水平旋轉油缸17、安裝在前後移動架9前端的兩個前支撐油缸18以及安裝在前後移動架9後端的後支撐油缸19，前支撐油缸18上安裝前支撐頭20，後支撐油缸19上安裝後支撐頭21，將發動機固定在前支撐頭20和後支撐頭 21上。所述的全方位輪組5包含安裝在車架4底部的驅動輪和從動輪，驅動輪包括安裝在車架4前端的前驅動輪22和安裝在車架4後端的後驅動輪23以及對應的動力驅動系統， 動力驅動系統連接控制單元，從動輪包括安裝在車架4中部的中間輪24，前驅動輪22和後驅動輪23安裝有輔助動力裝置。所述的全方位運動車體1還包括安裝在車架4的兩側四個可收放式的輔助支腳 11以及安裝在車架12前部的轉向牽引杆25，輔助支腳11增加航空發動機安裝車的支撐寬度，不需要時可收回，以便航空發動機安裝車的地面運動，保證發動機在地面車載工作時的支撐穩定性，轉向牽引杆25可以進行機動牽引或人工牽引，進行地面運行。所述的控制單元包括安裝在全方位運動車體1前端的液壓控制單元12、電氣控制單元13、PLC控制器和與之連接的航天伺服閥和位移傳感器，控制單元還連接可攜式遠程控制盒，位移傳感器安裝在各個油缸對應處，檢測各油缸杆端的相對位移，經過PLC控制器處理後，控制航天伺服閥的開關動作，進而控制各油缸杆端的運動方向和位移量，實現精度微調，可利用主控制臺對安裝車的工作狀態進行控制，同時還可通過可攜式遠程控制盒對車的主升降以及發動機支撐接頭的位置和姿態進行遠程微調整的操縱和控制。所述的前後移動架9和左右移動架10採用導軌滑塊的方式配合安裝，在主升降油缸14、前後移動油缸15、左右移動油缸16、水平旋轉油缸17以及前支撐油缸18和後支撐油缸19的作用下，發動機可在前後移動架9上實現前後(X向)快速移動，在左右移動架10 上實現左右(Z向)快速移動，在剪式升降機構2的推動下進行垂直方向(Y向)快速升降，這樣可以實現在上下移動，縱向和橫向平移、縱向俯仰、橫向側翻和水平面內左右擺動六個自由度上實現發動機姿態的高精度無級調整運動。
權利要求1.全方位航空發動機安裝車，其特徵在於它包括全方位運動車體(1)、剪式升降機構 (2)、調整託架(3)以及電液伺服控制系統，全方位運動車體(1)由車架(4)、安裝在車架(4) 兩側的全方位輪組(5)、車架(4)外側的外殼(6)組成，剪式升降機構(2)由兩根相互鉸接的剪臂(7)組成，調整託架(3)由前後移動架(9)、安裝在前後移動架(9)上的左右移動架 (10)、旋轉架(8)組成，剪臂(7) —端安裝在車架(4)上，另一端固定在前後移動架(9)上；電液伺服控制系統包括控制單元和執行單元，執行單元包括安裝在剪臂(7)上的主升降油缸(14)、安裝在前後移動架(9)上的前後移動油缸(15)、安裝左右移動架(10)上的左右移動油缸(16)、安裝在旋轉架(8)上的水平旋轉油缸(17)、安裝在前後移動架(9)前端的前支撐油缸(18)以及安裝在前後移動架(9)後端的後支撐油缸(19)，前支撐油缸(18)上安裝前支撐頭(20)，後支撐油缸(19)上安裝後支撐頭(21)。
2.根據權利要求1所述的全方位航空發動機安裝車，其特徵在於所述的全方位輪組 (5)包含安裝在車架(4)底部的驅動輪和從動輪，驅動輪包括安裝在車架(4)前端的前驅動輪(22)和安裝在車架(4)後端的後驅動輪(23)以及對應的動力驅動系統，動力驅動系統連接控制單元，從動輪包括安裝在車架(4)中部的中間輪(24)，前驅動輪(22)和後驅動輪 (23)安裝有輔助動力裝置。
3.根據權利要求1所述的全方位航空發動機安裝車，其特徵在於所述的全方位運動車體(1)還包括安裝在車架(4)兩側四個可收放式的輔助支腳(11)以及安裝在車架(12) 前部的轉向牽引杆(25)。
4.根據權利要求1所述的全方位航空發動機安裝車，其特徵在於所述的控制單元包括安裝在全方位運動車體(1)前端的液壓控制單元(12)、電氣控制單元(13 )、PLC控制器和與之連接的航天伺服閥和位移傳感器，控制單元還連接可攜式遠程控制盒。
5.根據權利要求1所述的全方位航空發動機安裝車，其特徵在於所述的前後移動架 (9)和左右移動架(10)採用導軌滑塊的方式配合安裝。
專利摘要本實用新型公開了一種全方位航空發動機安裝車，包括全方位運動車體(1)、剪式升降機構(2)、調整託架(3)以及電液伺服控制系統，電液伺服控制系統包括控制單元和執行單元，執行單元包括主升降油缸(14)、前後移動油缸(15)、左右移動油缸(16)、水平旋轉油缸(17)、前支撐油缸(18)以及後支撐油缸(19)，前支撐油缸(18)上安裝前支撐頭(20)，後支撐油缸(19)上安裝後支撐頭(21)。本實用新型具有以下優點縮短了操作人員對發動機的姿態和位置的調整時間，可在上下移動、縱向和橫向平移、縱向俯仰、橫向側翻和水平面內左右擺動等多個自由度上實現發動機姿態的高精度無級的全方位運動，實現了在飛機下方的快速定位。
文檔編號B60D1/145GK202016825SQ20112009790
公開日2011年10月26日 申請日期2011年4月6日 優先權日2011年4月6日
發明者周中滔, 鄧敏, 鄭愈紅 申請人:成都立航科技有限公司