全自動制袋機手挽送料切料裝置的製作方法

2024-03-30 20:18:05

本發明涉及全自動制袋機械，特別涉及一種全自動制袋機手挽送料切料裝置。

背景技術：

傳統的制袋機包括用於傳送手挽材料的副機和傳送手提袋的袋體與手挽材料進行粘合的主機，製作工藝：手挽原材料需要先進行縱向切割，一分為二分開傳送，再由切紙刀橫向切斷分成一個個手挽材料，最後將手挽材料輸送去與袋體進行粘合。副機用於傳送手挽材料的動力裝置以及切斷手挽材料的動力裝置均和主機的動力裝置傳動連接，當主機需要調試或者無法送袋時，但主機的動力裝置仍在運轉，因此傳送手挽材料的動力裝置和切斷手挽材料的動力裝置也能正常工作，繼續向主機送來手挽材料切斷，造成手挽材料大量報廢，成本大大提高；而且手挽材料在傳送過程中在傳送的過程中通過打定位孔的方式進行定位傳送，破壞了手挽材料的美觀。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種獨立傳動的全自動制袋機手挽送料切料裝置，容易控制，方便調機。

為了解決上述技術問題，本發明是採用如下技術方案來實現的：全自動制袋機手挽送料切料裝置，包括機架，其特徵在於所述機架上設有手挽送料機構和手挽切料機構，所述手挽切料機構包括切紙刀，所述手挽送料機構與送料動力源傳動連接，所述切紙刀與切料動力源傳動連接，所述手挽送料機構與切紙刀相互配合進行切料。

切料時所述手挽送料機構停止送料，切料完成後所述手挽送料機構繼續送料，提高手挽送料機構和手挽切料機構的配合度。

所述切紙刀相對設有用於感應切紙刀轉動的第一傳感器，所述手挽送料機構的出料端設有用於感應手挽送料的第二傳感器，所述第一傳感器、第二傳感器與切料動力源連接，所述第一傳感器發送啟動送料的信號，所述第二傳感器發送暫停送料的信號。

所述手挽送料機構包括夾持送料的第一送料皮帶和第二送料皮帶，第一送料皮帶與第二送料皮帶夾持送料，替代現有技術中打孔定位的方式，保證手挽材料的美觀性，所述第一送料皮帶和第二送料皮帶均與主動輪傳動連接，且由主動輪帶動同步傳送，所述主動輪與送料動力源傳動連接，保證第一送料皮帶和第二送料皮帶傳送的一致性和同步性。

所述切紙刀下方相對設有託料板，所述手挽送料機構和手挽切料機構之間通過託料板銜接。

所述託料板由切紙刀切紙處延伸至第一送料皮帶和第二送料皮帶的夾持貼合處始端，由於皮帶寬度小於手挽材料，因此，託料板能夠託住手挽材料與皮帶配合進行運送，防止手挽材料在運送過程中出現摺痕，所述託料板開設有通孔，所述第二傳感器安裝在託料板的通孔下方，便於第二傳感器感應。

所述切紙刀朝來料方向傾斜設置，有利於提高切紙刀切斷手挽材料的切割力。

所述切料動力源為切料用電機，所述送料動力源為送料用電機。

所述機架上還設有壓紙機構，所述壓紙機構包括壓紙板、傳動杆和復位彈簧，所述刀軸串聯有凸輪，所述凸輪與設置在傳動杆上的軸承接觸，所述傳動杆與壓紙板連接，且所述傳動杆帶動壓紙板上下運動，所述復位彈簧與傳動杆連接，所述壓紙板設於手挽切料機構的出料口上方。

本發明的有益效果是：所述手挽切料機構與切料動力源連接，所述手挽送料機構與送料動力源連接，兩者分別由各自的動力源進行傳動，可以分開進行控制，且調機更加方便；

第一傳感器、第二傳感器均與切料動力源連接，第二傳感器能夠感應手挽材料是否送料，第一傳感器能夠感應切紙刀，所述第一傳感器能夠給切料動力源發送啟動送料的信號，所述第二傳感器能夠給切料動力源發送暫停送料的信號，採用傳感器感應更加靈敏精確；

壓紙機構的作用是手挽材料被切斷送出後由壓紙板對手挽材料進行壓平。

附圖說明

圖1為本發明正視圖；

圖2為本發明立體圖。

具體實施方式

參照附圖，全自動制袋機手挽送料切料裝置，包括機架1，所述機架1上設有手挽送料機構和手挽切料機構，所述手挽切料機構包括切紙刀2，所述手挽送料機構與送料動力源連接，所述切紙刀與切料動力源4連接，手挽送料機構和手挽切料機構分別由各自的動力源帶動相互配合進行送料和切料工作，也就是說可以對手挽送料機構和手挽切料機構可以分別進行控制，可控性高。

在本實施例中，切料時所述手挽送料機構停止送料，切料完成後所述手挽送料機構繼續送料，提高手挽送料機構和手挽切料機構的配合度。切紙刀作圓周運動切割力最強，結構更加合理。

所述切料動力源4為切料用電機，所述送料動力源為送料用電機。在本實施例中，所述切料動力源和送料動力源可以採用伺服電機，因為伺服電機自帶編碼器，精度更高，更容易調節，運行更加穩定，當然也可以採用步進電機。

所述切紙刀2朝來料方向傾斜設置在刀軸上，傾斜的刀面能提升切紙刀的切力，使得切紙刀切斷手挽材料更加順利。所述刀軸3與切料動力源4傳動連接，即刀軸3與伺服切料用電機傳動連接，而兩者之間是通過皮帶5和皮帶輪6的組合傳動連接，伺服切料用電機帶動刀軸3勻速轉動，刀軸3帶動切紙刀2勻速轉動進行切料。

為了使手挽送料機構與手挽切料機構進行切料的配合度更高，所述切紙刀2相對設有第一傳感器連接12，即第一傳感器設置在刀軸相對面，用來感應刀軸3轉動，所述手挽送料機構的出料端設有第二傳感器13，第二傳感器13是用來感應手挽材料的傳送，所述第一傳感器12、第二傳感器13均與送料用電機連接，所述第一傳感器發送啟動送料的信號，所述第二傳感器發送暫停送料的信號。工作原理：第二傳感器13感應到手挽材料到達指定位置時，傳遞信號給送料用電機，送料用電機暫停，送料暫停，切紙刀正好轉到準備切料點，在送料暫停的期間切紙刀進行切料，當第一傳感器感12應到切紙刀2已經完成切料工作，立即傳遞信號給送料用電機，送料用電機啟動，繼續送料。

所述手挽送料機構包括夾持送料的第一送料皮帶8和第二送料皮帶9，所述第一送料皮帶8和第二送料皮帶9與一主動輪10傳動連接，且由主動輪10帶動同步傳送，所述主動輪10通過電機傳動輪7與送料用電機傳動連接，所述主動輪10與電機傳動輪7通過嚙合的方式進行傳動，送料用電機帶動主動輪10轉動，主動輪10帶動第一送料皮帶8和第二送料皮帶9同步傳送。在本實施例中，所述第一送料皮帶8繞設於主動輪10和第一皮帶輪組上，由第一皮帶輪組與主動輪10張緊第一送料皮帶8，所述第二送料皮帶9繞設於主動輪10和第二皮帶輪組上，由第二皮帶輪組與主動輪10張緊第二送料皮帶9，所述第一送料皮帶8和第二送料皮帶9在與切紙刀2切紙水平面上具有相互貼合段，該貼合段用於夾持著手挽材料向切紙刀方向進行送料。

所述切紙刀2下方相對設有託料板11，即手挽材料從託料板和切紙刀之間穿過，切紙刀轉到最底端進行切紙，所述手挽送料機構和手挽切料機構之間通過託料板11銜接，在本實施例中，所述託料板11由切紙刀切紙處延伸至第一送料皮帶8和第二送料皮帶9的貼合段始端，手挽材料從第一送料皮帶和第二送料皮帶貼合段始端開始由第一送料皮帶和第二送料皮帶夾持著一直傳送到切紙刀切紙處，由於皮帶寬度小於手挽材料，因此，託料板2能夠託住手挽材料與第一送料皮帶8和第二送料皮帶9配合進行運送，防止手挽材料在運送過程中出現摺痕。

所述託料板11開設有通孔14，所述第二傳感器13安裝在託料板的通孔14下方，該通孔位於託料板中部，即在第一送料皮帶8和第二送料皮帶9貼合段，當手挽材料被第一送料皮帶8和第二送料皮帶9夾持傳送經過該通孔14時，所述第二傳感器13能夠穿過該通孔感應到手挽材料。

所述機架1上還設有壓紙機構，所述壓紙機構包括壓紙板15、傳動杆16和復位彈簧17，所述壓紙板15位於託料板11出料口的上方，所述刀軸3串聯有凸輪18，刀軸3轉動的同時帶動凸輪18轉動，所述凸輪18與設置在傳動杆16上的軸承19接觸，所述復位彈簧17與傳動杆16連接，當凸輪18轉動最高點與軸承19接觸時，會抬高傳動杆16，當凸輪18轉動最高點離開軸承19時，所述復位彈簧17的彈力能夠給傳動杆16施加向下壓的力，傳動杆16下降，所述傳動杆16與壓紙板15連接，且所述傳動杆16帶動壓紙板15上下運動進行壓紙。在本實施例中，所述傳動杆16與連杆20鉸接，所述連杆20與機架1鉸接。當手挽材料被切紙刀切斷後從託料板上送出後，凸輪正好轉到最低點與軸承接觸，傳動杆下降，壓紙板進行壓紙，當手挽材料還未被送至壓紙板下方時，凸輪正好轉到最高點與軸承接觸時，壓紙板上升。